| CANopen介面 |
| 連接器 |
5 針螺絲端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+) |
| 鮑率(bps) |
旋鈕設定10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1Mbps |
| 終端電阻 |
指撥開關設定 120 Ω 終端電阻 |
| CANopen 版本 |
CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1 |
| 站號 ID |
旋鈕設定 1~99 |
| NMT |
從站 |
| 錯誤控制 |
節點巡邏(Node Guarding)協議或心跳(Heartbeat)協議 |
| SDO 數量 |
1 個伺服端 SDO，沒有用戶端 SDO |
| PDO數量 |
10 個 RxPDO 與 10 個 TxPDO (TxPDO 支援動態 PDO 設定) |
| PDO模式 |
事件觸發、遠端要求、同步循環、同步非循環 |
| 緊急訊息 |
支援 |
| 動態製作EDS文件 |
支援 |
| 類比輸入 |
| 通道數 |
10 通道（2 線式差動） |
| 輸入範圍 |
++/- 15mV, +/- 50mV, +/- 100mV, +/- 500mV, +/- 1V, +/- 2.5V, +/- 5V, +/- 10V, 需外接 125Ω 電阻的 -20mA ~ +20mA 熱電偶(J, K, T, E. R. S, B, N, C) |
| 解析度 |
16 位元 |
| 採樣率 |
10 樣本數/秒 |
| 精確度 |
+/-0.1% FSR |
| 零值漂移 |
+/-10 uV/°C |
| 量測漂移 |
+/-25 ppm/ °C |
| 共模抑制 |
86 dB Min |
| 常模抑制 |
100 dB |
| 輸入組抗 |
>400 kΩ |
| 獨立通道設定 |
支援 |
| 開路熱電偶檢測 |
支援 |
| 過電壓保護 |
240 Vrms |
| 靜電保護 |
接觸 4 kV class A |
| 隔離 |
3000 Vrms 光耦合隔離 |
| 指示燈 |
| CANopen 狀態 |
PWR LED、RUN LED、ERR LED |
| 電源 |
| 輸入範圍 |
+10 ~ +30 VDC |
| 功耗 |
1.5 W |
| 機構 |
| 安裝方式 |
鋁軌 |
| 尺寸(寬 x 長 x 高) |
33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H ) |
| 環境 |
| 操作溫度 |
-25 ~ 75 ℃ |
| 儲存溫度 |
-30 ~ 80 ℃ |
| 濕度 |
相對溼度10~ 90% RH, 無結露 |
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