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iPAC-8000 系列 (ISaGRAF 版)
iP-8417, iP-8817, iP-8447, iP-8847 |
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| 產品特色 |
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80186, 80 MHz CPU |
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內嵌 MiniOS7 作業系統 |
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內建 ISaGRAF Ver.3 軟邏輯 (IEC 61131-3 標準) |
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512 KB 電池備援 SRAM 保存資料 |
| ● |
64 位元 硬體序號 |
| ● |
4/8 插槽 : 可熱插拔 I-87K I/O 高卡模組 |
| ● |
10/100M 雙乙太網路埠 (iP-8447/8847) |
| ● |
4 個序列通訊埠 (RS-232/485) |
| ● |
備援電源輸入 |
| ● |
操作溫度 : -25 ~ +75 °C |
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ISaGRAF iPAC 系列 (iP-8417/8817/8447/8847) 為泓格科技 iPAC-8000 系列產品中內含 ISaGRAF SoftLogic 的雙乙太網路可程式自動化控制器. 它擁
有一個 80186, 80 MHz 的 CPU 並採用泓格的 MiniOS7 作業系統, 內建有數個通訊介面 (10/100 Base-TX 雙乙太網路通訊埠, 一個 RS-232/485 通訊埠, 一
個 RS-485 通訊埠, 和 2 個 RS-232 通訊埠) 與 4 或 8 個用來擴充模組的插槽 - 可使用並列式 I/O: I-8K 高卡 與 串列式 I/O: I-87K 高卡 (可熱插拔) 模組. 使用
者也可選用 RS-485 遠程 I/O 模組 (I-7000 系列) 或遠程 I/O 擴充單元 (RU-87Pn 或 I-87Kn) 加上 I-87K 系列 I/O 高卡模組. 相較於 I-8xx7, iPAC-8x47 系列的
執行速度約快 2 ~ 4 倍! |
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 內嵌 MiniOS7 作業系統 (DOS-like) |
| 內建 ISaGRAF Ver.3 軟邏輯 (SoftLogic) |
| 支援國際標準 IEC 61131-3 PLC 編程語言 |
| 最多可接受 64 KB 的 ISaGRAF 程式碼 |
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| 80186 處理器 (16 位元, 80 MHz) |
支援 熱插拔 (Hot Swap) I/O 模組 |
| 雙電池備援 SRAM (512 KB) |
10/100M 雙乙太網路串口 (僅供 iP-8x47) |
| 64 位元硬體序號, 供軟體保護用 |
4 個通訊串口 (RS-232/485) |
| 4/8 個 I/O 插槽 (支援高卡 I/O 模組) |
備援 (冗餘) 電源輸入 |
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| 型號 |
iP-8417 |
iP-8817 |
iP-8447 |
iP-8847 |
| 系統軟體 |
| 作業系統 |
MiniOS7 (DOS-like 內嵌式作業系統) |
| 開發軟體 |
ISaGRAF
開發軟體 |
ISaGRAF Ver. 3 |
IEC 61131-3 國際標準 |
| 編程語言 |
LD, ST, FBD, SFC, IL, FC |
| 最大程式碼容量 |
64 KB |
| 掃描時間 |
一般程式: 2 ~ 25 ms
大型或複雜程式: 10 ~ 125 ms (或更多) |
| CPU 模組 |
| 處理器 (CPU) |
80186, 80 MHz |
| SRAM |
512 KB |
768 KB |
| Flash |
512 KB; 有寫入保護開關 |
| microSD 擴充記憶體 |
有 (但 ISaGRAF 不支援) |
| 雙電池備援 SRAM |
512 KB; 可斷電保持資料 5 年. (可供保留變數使用) |
| EEPROM |
16 KB |
| NVRAM |
31 bytes (電池保持, 可斷電保持資料 5 年.) |
| 即時時鐘 (RTC) |
可讀/寫 年、月、日、時、分、秒, 並提供星期資訊 |
| 64-bit 硬體序號 |
有, 軟體防拷保護 |
| 看門狗機制 |
有 (0.8 秒) |
| 指撥式開關 (DIP switch) |
有 (8 bits) |
| 通訊介面 |
| Ethernet |
- |
RJ-45 x 2, 10/100 Base-TX 雙乙太網路埠
(Auto-negotiating, Auto MDI/MDI-X,
LED indicators) |
| COM 0 |
內部通訊用，與插槽上的 I-87K 高卡通訊用 |
| COM 1 |
RS-232 (RxD, TxD, GND) (程式下載埠); 無隔離 |
| COM 2 |
RS-485 (Data+, Data-) 內含 self-tuner 晶片; 3000 VDC 隔離 |
| COM 3 |
RS-232/RS-485 (RS-232: RxD, TxD, CTS, RTS, GND; RS-485: Data+, Data-);
無隔離 |
| COM 4 |
RS-232 (RxD, TxD, CTS, RTS, DSR, DTR, CD, RI, GND); 無隔離 |
| SMMI |
| 數字型 LED 顯示器 |
有, 五位數 |
| 可程式控制 LED 燈號 |
3 |
| 按鍵 |
4 |
| 蜂鳴警報器 |
- |
- |
有 |
| I/O 擴充槽 |
| 插槽數目 |
4 |
8 |
4 |
8 |
| 注意: 僅支援 I-8K 高卡模組 與 I-87K 高卡模組 |
| 資料匯流排 |
8/16 bits |
| 位址總線範圍 |
每個插槽 2 K |
| 機構特性 |
| 尺寸 (W x L x H) |
231 mm x 132 mm x 111 mm: iP-8417, iP-8447
355 mm x 132 mm x 111 mm: iP-8817, iP-8847 |
| 安裝方式 |
標準導軌安裝 (DIN-Rail) 或 壁掛式安裝 (Wall Mounting) |
| 環境參數 |
| 運作溫度 |
-25 ~ +75°C |
| 儲存溫度 |
-30 ~ +80°C |
| 相對溼度 |
10 ~ 90% RH (無凝露) |
| 電源 |
| 輸入電源 |
+10 ~ +30 VDC |
| 隔離 |
1 kV |
| 冗餘電源輸入 |
有; 其繼電器 (1 A @ 24 VDC) 用於電源失效時的警示 |
| 電源功率 |
30 W |
30 W |
30 W |
30 W |
| 功耗 |
6.7 W |
7.2 W |
6.7 W |
7.2 W |
| 通訊協定 (某些通訊協定應用需要額外選購設備) |
| 站號 (Net ID) |
以 8 bits 指撥式開關 (DIP switch) 來設定 站號 (NET ID) 為 1 ~ 255 |
Modbus RTU/ASCII Master
通訊協定 |
最多可使用 2 個通訊埠 : COM1 ~ 5 (*); 用來連接符合 Modbus 通訊協定的設備.
最多共可使用 128 個同類型的 Modbus_xxx 功能方塊. |
Modbus RTU Slave
通訊協定 |
最多可使用 2 個通訊埠: COM1 與 (COM2, COM3 選一); 用來連接 ISaGRAF, PC/ 人機介面/ OPC Server 及 觸控螢幕. |
Modbus TCP/IP Slave
通訊協定 |
(僅供 iP-8x47) (最多可支援 6 個連結)
2 個乙太網路埠都支援 Modbus TCP/IP Slave 通訊協定來連接 ISaGRAF 及 PC/人機介面. |
| 使用者自訂通訊協定 |
使用者可藉由串列通訊功能方塊來撰寫自己的通訊協定, 適用於 COM1 ~ COM20 (*). |
| 遠程 I/O |
COM2, COM3, COM4 的其中 1 個通訊埠, 支援 I-7000 遠程 I/O 模組 和 擴充單元加上 I-87K 遠程 I/O 模組 (I-87Kn 單元 + I-87K I/O 卡 或 RU-87Pn 單元 + I-87K I/O 高卡) 來進行遠程 I/O 的控制. 一台控制器最多可接 64 個遠程 I/O 模組. |
| Fbus |
內建於 COM3, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此互換資料. |
| Ebus |
(僅供 iP-8x47) (僅上方的網路連接埠 LAN2 提供此功能)
經由網路連接埠, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 網路型控制器間互相交換資料. |
| SMS: 簡訊服務 |
COM4 或 COM5 (*) 可連接 GSM Modem 支援簡訊功能. 使用者可用手機來對控制器詢問資料或下命令控制. 控制器也可主動回覆警報 或資料給使用者手機. 可選用的 GSM Modem: GTM-201-RS232 (850/900/1800/1900 GSM/GPRS 外接型 Modem) 或其它 GSM/GPRS Modem. |
| 遠程下載功能 (Modem Link) |
COM4 可連接一台一般的 Modem, 支援 PC 從遠方撥接到控制器, 以監視控制程式的運作狀態及資料或下載程式 |
| MMICON/LCD |
COM3 或 COM4 其中 1 個, 可連接 ICP DAS 的 MMICON. 它有 1 個 240 x 64 點的 LCD 與 1 個 4 x 4 的鍵盤. 可用來顯示圖形, 字串, 整數, 浮點數, 也可用來輸入字串, 整數, 浮點數. |
| 備援 (冗餘) 功能 (Bus7000) |
2 台控制器可同時連接 I-7000 及 I-87K 高卡 遠程 I/O 模組. 運作時只有 1 台控制器會去控制這些 I/O. 假如一台當機了, 另一台會接手控制這些 I/O. |
| CAN/CANopen |
可使用 COM1, 3, 4 或 COM5 ~ 12 (*) 連接一顆 I-7530 (RS-232 轉 CAN 轉換器) 來支持符合 CAN 與 CANopen 規約的設備與傳感器 (sensor). 一台 iP-8xx7 最多可使用 3 個 RS-232 通訊埠來連接 3 個 I-7530. (FAQ-086) |
| FRnet I/O |
支援最多 4 片 I-8172W FRnet Master 卡來連接 FRnet I/O 模組.
(最多可控制 1024-ch. DI + 1024-ch. DO) |
| 發送 Email |
(僅供 iP-8x47)
由 Ethernet Port 連上網路, 主動或被動發出 Email, 同一封 mail 可同時發送給 10 個收件者, 並可夾帶一個附件, 最大容量約為 488 KB. |
| FTP Client |
支援 FTP Client, 可將 PAC 中的檔案上傳至遠端電腦上的 FTP Server. (FAQ-151) |
| 選購 I/O 功能 (請參考 ISaGRAF PAC I/O 選型指南 - I/O 模組列表) |
PWM
脈波輸出 |
高速 PWM 模組 |
I-8088W:
8-ch. PWM 輸出, 軟體支持 1 Hz ~ 100 KHz (非連續), 功率: 0.1 ~ 99.9% |
| PWM (DO 模組) |
最多 8 接點. 最快 500 Hz. Off=1, On=1 ms. 輸出方波: Off: 1 ~ 32767 ms, On: 1 ~ 32767 ms,
可選用的輸出卡: I-8037W, 8041W, 8041AW, 8042W, 8050W, 8054W, 8055W, 8056W, 8057W, 8060W, 8063W, 8064W, 8068W, 8069W. (Relay 型式的 DO 受限於 Relay, 無法產生快速的脈衝) |
| 計數器, Encoder, 頻率量測 |
並列式 (Parallel)
DI 計數器 |
最多 8 接點. 計數值: 32-bit. 最快 500 Hz. 最小 ON 與 OFF 寬度必需 > 1 ms.
可選用的輸入卡: I-8040W, 8040PW, 8042W, 8046W, 8050W, 8051W, 8052W, 8053W, 8053PW, 8054W, 8055W, 8058W, 8063W. |
串列式 (Serial)
DI 計數器 |
最快 100 Hz. 計數值: 0 ~ 65535 (16-bit).
可選用的輸入卡: I-87040W, 87046W, 87051W, 87052W, 87053W, 87053W-A5, 87054W, 87055W, 87058W, 87059W, 87063W. |
| 遠程 DI 計數器 |
所有遠程的 I-7000 及 I-87K DI 模組都支援計數器. 最快 100 Hz. 計數值: 0 ~ 65535 . |
| 高速計數器 |
I-87082W: 最快 100 kHz, 32 bit;
I-8084W: 最快 250 kHz, 32 bit; |
| Encoder |
I-8093W: 3 軸之 Encoder 模組, Quadrant 輸入模式可達到 1 MHz 輸入頻率, Pulse/Direction 及
CW/CCW 輸入模式可達到 4 MHz 輸入頻率. (FAQ-112)
I-8084W: 最大 250 kHz 之 4-ch Encoder,可以為 pulse/direction 或 Up/Down 或 A/B phase
(Quad. mode), 不支持 Encoder Z-index. (FAQ-100) |
| 頻率量測 |
I-87082W: 2-ch, 1 Hz ~ 100 kHz;
I-87088W: 8-ch, 1 Hz ~ 100 kHz;
I-8084W: 8-ch, 1 Hz ~ 250 kHz; |
| 運動控制 |
馬達運動控制
(Motion) |
可以整合 1 片 I-8091W (2 軸) 或 2 片 I-8091W (4 軸) 來做馬達控制.
運動控制時，Ethernet 乙太網路仍可通訊. |
* 注意: COM5 ~ COM20 位於 iP-8xx7 插槽 0 ~ 7 上選購的 COM 埠擴充卡中.
* ISaGRAF FAQ: www.icpdas.com > Support > FAQ > ISaGRAF Soft-Logic PAC > -中文-
* 建議使用 NS-205/NS-208 或 RS405/RS408 (環狀式) 工業級乙太網路交換器. |
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| iP-8417 CR |
4 插槽, 高速 CPU, ISaGRAF iPAC 可程式自動化控制器 (RoHS) |
| iP-8817 CR |
8 插槽, 高速 CPU, ISaGRAF iPAC 可程式自動化控制器 (RoHS)
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| iP-8447 CR |
4 插槽, 高速 CPU, 雙網路型 ISaGRAF iPAC 可程式自動化控制器 (RoHS) |
| iP-8847 CR |
8 插槽, 高速 CPU, 雙網路型 ISaGRAF iPAC 可程式自動化控制器 (RoHS) |
| iP-GUP-17000 : 將 iP-8xx1 升級為 iP-8xx7 |
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| ISaGRAF 開發軟體 |
| ISaGRAF-256 |
ISaGRAF Workbench Ver.3 軟體 (256 I/O 點) 附一個 USB Dongle |
| ISaGRAF-32 |
ISaGRAF Workbench Ver.3 軟體 (32 I/O 點) |
| 注意：ISaGRAF-32 無法再升級為 ISaGRAF-256. (使用 ISaGRAF-32 可控制超過 32 個 I/O 點數; 參考手冊第 3.4 章) |
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