ECATDAQ 

ECATDAQ 是一個應用在 XP-9K-IoT（Win10-based）可程式自動化控制器或個人電腦上開發 EtherCAT Master 控制程式的函式庫 ( DLL 函數)。可以降低編寫 EtherCAT Master 程式的複雜度，進而幫助使用者快速開發連結與控制 ECAT-2000 I/O 模組 的應用程式。

 
 

 

特色 

• 透過標準乙太網路介面卡即可控制泓格從站
• 不需 ESI 檔案
• 提供 DLL 函式庫及 VC/ VB6/ C#/ Python/ LabVIEW 範例程式 
• 控制週期 20 ms (典型) 
• 支援 8 軸及 20 個從站(僅支援泓格從站)
• 支援 Free Run 模式
• 支援第三方 CiA402 驅動器
• 支援單軸直線補間及 PP 模式

 

系統需求

泓格 XP-9000 系列或 AXP-9000 系列控制器或個人電腦，個人電腦則需滿足下列需求： 

• 需擁有一台或以上  ECAT-209x、ECAT-207x 及 EC4 系列從站模組 
• 標準乙太網路介面卡 
• 使用 266MHz 或更快的 32 位元 (x86) 或 64 位元 (x64) 處理器 
• Microsoft Windows 7 以上的 32 位元或 64 位元作業系統 

 

支援產品

• 主機平台: XP-9K-IoT (Win10-based PAC)/ PC
• 遠端 I/O 模組: EC1 系列, EC2 系列, EC4 Series, ECAT-2000 DIO 系列, ECAT-2000 DIO 系列,
                              ECAT-202x 類比輸出系列, ECAT-201x 系列, ECAT-26xx 閘道器系列
• 遠端運動控制模組: ECAT-209x 系列, ECAT-207x 系列