RPAC-9848
備援控制器
特色
- Cortex-A53 處理器, 1.6 GHz, 四核心
- Linux Kernel 4.14.78
- 雙獨立電源及CPU備援設計
- 系統備援機制可於 200ms 內進行切換
- 內建 Xenomai 實時核心架構
- 內建 Win-GRAF 軟邏輯( IEC 61131-3 標準)
- 支援 C / C++ 開發應用程式擴充
- 支援 EtherCAT、OPC UA、Modbus RTU/TCP 協定
- 64-bit 硬體序號軟體保護
- EtherCAT支援纜線冗餘(Cable redundancy)及雙環(Dual Ring)網路架構
- 單一鏈路最多支援128 個 EtherCAT 從站
介紹
RPAC-9848為泓格科技新一代的Win-GRAF可程式自動控制器 (PAC)。 採用 Cortex-A53 四核心處理器(1.6 GHz)來運行Xenomai實時核心作業系統，提供高效能及即時性任務控制。內建多種工業通訊協定，包含EtherCAT、OPC UA及Modbus TCP/RTU。RPAC-9848採用雙控制器備援架構，有效提供系統安全性及穩定性。可依系統需求搭配泓格備援I/O及備援電源產品，達到系統不中斷的架構。
Win-GRAF 可程式自動控制器運行Linux作業系統的優點包括具有即時功能，高效能、精確控制，讓 PAC 能具備類似 PC 的作業環境。此 PAC 除了支援透過Win-GRAF (IEC61131-3 標準) 軟體來開發控制程式外，也支援使用C或C++來開發資料管理應用程式，並且可以跟 Win-GRAF 應用程式互相交換資料，讓應用程式的設計更方便、更加實用。
RPAC-9848 所具備的EtherCAT 為機械自動化最快的工業網絡，其透過乙太網路達成高速、可靠及高效率數據傳輸。EtherCAT 主站可以即時更新從站資料，並支援第三方 EtherCAT 從站產品。內建整合的網頁服務器，更提供用戶可以線上進行 EtherCAT 的配置、診斷測試及控制器參數配置。
應用
相似產品
| 軟體 | |
|---|---|
| OS | Linux Kernel 4.14.78 (Xenomai 實時核心) |
| 通訊協定 | • EtherCAT 主站 • OPC UA 從站 • Modbus TCP/IP 主/從站 • Modbus RTU/ ASCII 主/從站 • DCON 通訊協定 • 使用者自訂通訊協定 |
| 開發 | 內建 Win-GRAF 軟邏輯 (IEC 61131-3 國際標準) |
| 服務 | SSH Server, Web Server |
| 功能 | • 應用程式保護 • Data Binding • 即時線上更新 • 可保存變數 • 檔案讀寫 • Data Log |
| 主要單元 | |
|---|---|
| CPU | Cortex-A53 CPU, 1.6 GHz, 四核心 |
| 64-bit 硬體序號 | 有, 軟體防拷保護 |
| 系統記憶體 | 2 GB LDDR4 SDRAM |
| 儲存 | 8 GB eMMC, 最高可擴充至32 GB Micro SD |
| 非揮發性記憶體 | 64 KB FRAM, 128 KB MRAM |
| 實時時鐘 | 可讀/寫 年、月、日、時、分、秒 |
| 看門狗計時器 | 有 |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 1 x 系統, 1 x 電源, 1 x 備援 |
| HMI | |
|---|---|
| 蜂鳴器 | 有 |
| 旋轉開關 | 1 x 16 位置 (0 ~ 15) |
| 乙太網路 | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX (Auto-negotiating /MDI/MDI-X, LED) |
| COM Ports | |
|---|---|
| Ports | 2x RS-485 (2500 VDC 隔離) |
| USB | |
|---|---|
| Ports | 1x Type C (Console) |
| 電源 | |
|---|---|
| 輸入範圍 | 獨立電源模組 x 2，+10 ~ 30 VDC (1 kV Isolation) |
| 機構 | |
|---|---|
| 外殼 | 金屬 |
| 安裝 | DIN-Rail, Wall mounting, Panel mounting |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75°C |
| 儲存溫度 | -40 ~ +80°C |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, 無凝露 |
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