PMDK
介紹
PMDK 是一種基於 DSP 控制的 PCI 介面運動控制卡,適用於專業的運動控制應用的發展。此卡可用於與任何具有一 5 V 的 PCI 匯流排的 PC。由於集成了高速 DSP (TI C672x),FPGA (現場可編程門陣列),以及 I/O 緩衝電路,它可以廣泛的應用在許多地方。PMDK 具有多樣化的 I/O Port,包括 6 通道脈波 I/O,6 通道 AI/AO 和各種 DI/DO。該卡還包括一個 2 線式的 FRnet Port,可用於遠程控制高達 128 DI 和 128 DO 通道,再加上提供的許多的軟件範例,使得自定義的應用程式可以快速開發。
PMDK 使用戶可以實現各種具成本效益的運動控制功能,包括多軸直線和圓弧插補加速/減速處理。各種同步動作也可透過編程來處理。所包含的範例軟件,可以用來設計自訂的運動功能,並附加到原有的的命令集中。DSP 程序的開發是基於一個實時內核 (DSP/ BIOS),這意味著當運動執行時,仍然可以監測運動狀態、FRnet 的 I/O 狀態與其他 I/ O Port 的狀態。PC 的 CPU 負載是非常低的,所以一個或多個運動卡可用於單一的 PC 上。
如果 PMDK 是要用於信號處理,用戶可參考泓格科技公司的範例或是搜尋 TI 的資源來實現實現 FFT,FIR 和 IIR 等應用。在未來,泓格科技會持續提供更廣泛的程式庫來進一步減少用戶所需的編程壓力,以實現他們的自定義的應用的功能。綜上所述,PMDK 是一個極具成本效益的解決方案,用於開發自定義的運動控制,過程控制,I/O 邏輯控制,數位化處理,與其他廣泛的應用領域。
PMDK 使用戶可以實現各種具成本效益的運動控制功能,包括多軸直線和圓弧插補加速/減速處理。各種同步動作也可透過編程來處理。所包含的範例軟件,可以用來設計自訂的運動功能,並附加到原有的的命令集中。DSP 程序的開發是基於一個實時內核 (DSP/ BIOS),這意味著當運動執行時,仍然可以監測運動狀態、FRnet 的 I/O 狀態與其他 I/ O Port 的狀態。PC 的 CPU 負載是非常低的,所以一個或多個運動卡可用於單一的 PC 上。
如果 PMDK 是要用於信號處理,用戶可參考泓格科技公司的範例或是搜尋 TI 的資源來實現實現 FFT,FIR 和 IIR 等應用。在未來,泓格科技會持續提供更廣泛的程式庫來進一步減少用戶所需的編程壓力,以實現他們的自定義的應用的功能。綜上所述,PMDK 是一個極具成本效益的解決方案,用於開發自定義的運動控制,過程控制,I/O 邏輯控制,數位化處理,與其他廣泛的應用領域。
應用
- 半導體製造業
- 元件檢測
- 製造業品質管控
- 食品和飲料檢測
- 顯微鏡和醫學影像
- 生物辨識技術應用
- X-Y-Z 機台
- 定距壓印機
- 輸送機
- 繞線機
- 裝、卸貨
應用系統架構
相似產品
硬體 | |
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接頭 | 68-pin SCSI-II 與 20-pin SCSI-II |
一般 | |
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軸數 | 6 |
伺服更新頻率 | 用戶可編程 |
命令類型 | 脈波命令、V command |
Axis I/O | |
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伺服界面輸出 | SVON、ALM_RST、ERC |
閂鎖輸入 | 高速 5 V 或 24 V NPN |
機械開關輸入 | Home、LMT+/-、NHOME、EMG |
位置比較輸出 | 高速 5 V TTL 或 24 V 開集極 |
伺服界面輸入 | INP、ALM、RDY |
編碼器輸入 | |
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模式 | A/B Phase、Up/Down |
計數速度 | 12 MHz |
計數訊號寬度 | 32-bit |
脈波輸出 | |
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模式 | CW/CCW、PULSE/DIR |
頻率 | 4 MHz (Max.) |
數位輸入 | |
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通道數 | 可擴充: 128 DI |
隔離 | 2500 Vrms 光隔離 (使用 DN-8368) |
數位輸出 | |
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通道數 | 可擴充: 128 DO |
隔離 | 2500 Vrms 光隔離 (使用 DN-8368) |
PC Bus | |
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類型 | 通用 PCI bus |
電源 | |
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功耗 | 1.5A |
環境 | |
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工作溫度 | -20 ~ +75°C |
儲存溫度 | -30 ~ +85°C |
濕度 | 5 ~ 85% 相對溼度, 無結露 |