PISO-PS600
PCI Bus, 高速, DSP-based, 6 軸 運動控制卡 (含 FRnet 功能)
特色
- PCI 介面的 DSP-based 運動控制卡
- 獨立 6 軸運動控制
- 支援全閉及半閉式的控制模式
- 脈波輸出率 : 4 MHz (最高)
- 最大編碼器輸入頻率 : 12 MHz
- 4 步驟自動搜尋歸原點
- 2-6 軸直線/2-3 軸圓弧補間功能
- 可編程 T/S 型曲線加速和減速
- 運動中改變速度和位置
- 高速的位置鎖存和比較觸發
- 完整功能手搖輪及寸動功能
- 可擴充遠端 I/O: 透過兩線式 FRnet 介面可擴充 128 DI 和 128 DO
介紹
PISO-PS600 控制器結合新一代的 1600 MIPS 的 DSP (數位訊號處理器) 與 9526 邏輯單元 FPGA (場域可編程閘陣列)，I/O 緩衝電路和運動控制特性的參數軟體去控制六軸伺服/步進馬達的位置。PISO-PS600 不僅實現了運動控制使用全閉迴路式 (或半閉迴路式) 運作和錯誤處理，而且還採用前饋增益去減少速度曲線跟隨錯誤，以達到位置的控制。
PISO-PS600 透過 PCI 匯流排，可裝載於任何工業電腦上，並通用於一般的運動控制應用。這張卡還配備一個 FRnet Master 晶片，允許工業電腦可以簡單的擴充遠端高速 I/O。兩線式的 FRnet 介面能允許 128 個 DO 和 128 個 DI 通道，每 2.88 ms 內會自動掃描更新。除了提供高速脈波輸出外，此運動控制器還內建多種智慧運動控制功能，譬如 2 至 6 軸的直線補間、2 至 3 軸的圓弧補間、T 型/ S 型曲線加減速與自動歸原點等功能。
PISO-PS600 透過 PCI 匯流排，可裝載於任何工業電腦上，並通用於一般的運動控制應用。這張卡還配備一個 FRnet Master 晶片，允許工業電腦可以簡單的擴充遠端高速 I/O。兩線式的 FRnet 介面能允許 128 個 DO 和 128 個 DI 通道，每 2.88 ms 內會自動掃描更新。除了提供高速脈波輸出外，此運動控制器還內建多種智慧運動控制功能，譬如 2 至 6 軸的直線補間、2 至 3 軸的圓弧補間、T 型/ S 型曲線加減速與自動歸原點等功能。
應用
- 半導體製造業
- 元件檢測
- 製造業品質管控
- 食品和飲料檢測
- 顯微鏡和醫學影像
- 生物辨識技術應用
- X-Y-Z 機台
- 定距壓印機
- 輸送機
- 繞線機
- 裝、卸貨
應用系統架構
相似產品
| 軟體 | |
|---|---|
| OS 支援 | Windows 7/10 32/64-bit Windows XP/2000 32-bit |
| Utility | EzGo Utility |
| 硬體 | |
|---|---|
| 接頭 | 68-pin VHDCI 與 20-pin SCSI-II |
| 一般 | |
|---|---|
| 軸數 | 6 |
| 工作模式 | 全閉迴路 半閉迴路 |
| 速度曲線 | T/S 曲線 |
| 伺服更新頻率 | 2 KHz |
| 位置控制模式 | 增量膜式 與 絕對模式 |
| 命令類型 | 脈波命令 |
| Axis I/O | |
|---|---|
| 伺服界面輸出 | SVON、ALM_RST、ERC |
| 閂鎖輸入 | 高速 5 V 或 24 V NPN |
| 機械開關輸入 | Home、LMT+/-, NHOME、EMG |
| 位置比較輸出 | 高速 5 V TTL 或 24 V 開集極 |
| 伺服界面輸入 | INP、ALM、RDY |
| 編碼器輸入 | |
|---|---|
| 模式 | A/B Phase、Up/Down |
| 環狀計數模式 | 32-bit |
| 計數速度 | 12 MHz (Max.) |
| 計數訊號寬度 | 32-bit |
| 脈波輸出 | |
|---|---|
| 模式 | CW/CCW、PULSE/DIR |
| 頻率 | 4 MHz (Max.) |
| 插補 | |
|---|---|
| 圓弧補間 | 6 軸中任意 2 ~ 3 軸 |
| 螺旋補間 | 6 軸中任意 3 軸 |
| 直線補間 | 6 軸中任意 2 ~ 6 軸 |
| 數位輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 本機: 12 DI 可擴充: 128 DI |
| 隔離 | 2500 Vrms 光隔離 (使用 DN-8368) |
| 數位輸出 | |
|---|---|
| 通道數 | 本機: 3 DO 可擴充: 128 DO |
| 隔離 | 2500 Vrms 光隔離 (使用 DN-8368) |
| PC Bus | |
|---|---|
| 類型 | 通用 PCI bus |
| 電源 | |
|---|---|
| 功耗 | +5 V @ 500 mA |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | 0 ~ +60 °C |
| 儲存溫度 | -20 ~ +80 °C |
| 濕度 | 5 ~ 85% 相對溼度, 無結露 |
