PISO-PS410
PCI Bus, 高速 4 軸 運動控制卡 (含 FRnet 功能)
特色
- 獨立的 4 軸運動控制
- 支援手搖輪和寸動功能
- 4 階段模式歸原點動作
- 2/3 軸直線補間功能
- 2 軸圓弧補間功能
- 可編程 T/S 型曲線加速和減速
- 可編程環狀計數器
- 伺服錯誤重置，清除偏差計數器輸出 (ERC)
- 高速自動增量比較輸出
- 可擴充遠端 I/O: 透過兩線式 FRnet 介面可擴充 128 DI 和 128 DO
介紹
PISO-PS410 是一個四軸的步進/脈波式伺服馬達控制卡，透過 5 伏特 或 3.3 伏特的 PCI 匯流排，可裝載於任何工業電腦上，並通用於一般的運動控制應用。這張卡還配備一個 FRnet Master 晶片，允許工業電腦可以簡單的擴充遠端高速 I/O。兩線式的 FRnet 介面能允許 128 個 DO 和 128 個 DI 通道，每 0.72 ms 內會自動掃描更新。
除了提供高速脈波輸出外，此運動控制器還內建多種智慧運動控制功能，譬如兩軸和三軸的直線補間、兩軸的圓弧補間、T 型/ S型曲線加減速、眾多的同步動作、自動歸原點和其他等等…。PISO-PS410 多數的運動控制功能是在高效能的運動 ASIC 上執行，其主要優點是對處理器造成的負擔小。因此在運動狀態、FRnet I/O 與其他I/O 卡在馬達運動時，仍可以透過閒置的處理器來監控即時資料。
由於 PISO-PS410 對 CPU 的低負載需求，所以單一的工業電腦可以使用一個或更多的運動卡。泓格科技也提供眾多的函式和範例，用於減少額外撰寫程式的需求，提供給運動控制應用開發者高效益的解決方案。
除了提供高速脈波輸出外，此運動控制器還內建多種智慧運動控制功能，譬如兩軸和三軸的直線補間、兩軸的圓弧補間、T 型/ S型曲線加減速、眾多的同步動作、自動歸原點和其他等等…。PISO-PS410 多數的運動控制功能是在高效能的運動 ASIC 上執行，其主要優點是對處理器造成的負擔小。因此在運動狀態、FRnet I/O 與其他I/O 卡在馬達運動時，仍可以透過閒置的處理器來監控即時資料。
由於 PISO-PS410 對 CPU 的低負載需求，所以單一的工業電腦可以使用一個或更多的運動卡。泓格科技也提供眾多的函式和範例，用於減少額外撰寫程式的需求，提供給運動控制應用開發者高效益的解決方案。
應用
- 半導體製造業
- 元件檢測
- 製造業品質管控
- 食品和飲料檢測
- 顯微鏡和醫學影像
- 生物辨識技術應用
- X-Y-Z 機台
- 定距壓印機
- 輸送機
- 繞線機
- 裝、卸貨
應用系統架構
相似產品
| 軟體 | |
|---|---|
| OS 支援 | Windows 7 32/64-bit Windows XP/2000 32-bit |
| Utility | EzGo Utility |
| 硬體 | |
|---|---|
| 接頭 | 100-pin SCSI-II |
| 一般 | |
|---|---|
| 軸數 | 4 |
| 工作模式 | 半閉迴路 |
| 同步動作 | 10 個動作條件 與 14 種動作 |
| 速度曲線 | T/S 曲線 |
| 位置控制模式 | 增量膜式 與 絕對模式 |
| 命令類型 | 脈波命令 |
| Axis I/O | |
|---|---|
| 伺服界面輸出 | SVON、ALM_RST、ERC |
| 機械開關輸入 | Home、LMT+/-、 NHOME、EMG |
| 位置比較輸出 | 高速 5 V TTL 或 24 V 開集極 (4 軸中任意 2 軸) |
| 伺服界面輸入 | INP、ALM |
| 編碼器輸入 | |
|---|---|
| 模式 | A/B Phase、Up/Down |
| 環狀計數模式 | 32-bit |
| 計數速度 | 4 MHz |
| 計數訊號寬度 | 32-bit |
| 脈波輸出 | |
|---|---|
| 模式 | CW/CCW、PULSE/DIR |
| 脈波寬度 | 32-bit |
| 頻率 | 4 MHz (Max.) |
| 插補 | |
|---|---|
| 圓弧補間 | 任意 2 軸 |
| 直線補間 | 4 軸中任意 2 ~ 3 軸 |
| 數位輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 本機: 4 DI 可擴充: 128 DI |
| 隔離 | 2500 Vrms 光隔離 |
| 數位輸出 | |
|---|---|
| 通道數 | 本機: 4 DO 可擴充: 128 DO |
| 隔離 | 2500 Vrms 光隔離 |
| PC Bus | |
|---|---|
| 類型 | 通用 PCI bus |
| 電源 | |
|---|---|
| 功耗 | +5 V @ 500 mA |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -20 ~ +75°C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +85°C |
| 濕度 | 5 ~ 85% 相對溼度, 無結露 |
