PISO-CPM100-D

單通道智能型CANopen主站PCI板卡(D-Sub 9針公座)

特色

1通訊埠的CANopen主站
CANopen版本:CiA 301 v4.02
支援節點ID: 1 ~ 127
支援掃描相同CANopen網路上所有節點的功能
提供主站監聽模式
支援節點保護協議與心跳訊號接收協議
提供EMCY和NMT Error Control的中斷服務常式
支援PDO事件觸發(Event-triggered)、遠端要求(remote-requested)、循環(cyclic)和非循環(acyclic) SYNC模式
PDO通訊支援單字節的輸出，使用者可以只修改一個字節而不改變其他的值
支援動態PDO
可以同時接收多個PDO資料
SDO通訊支援區段協定
支援EDS檔案載入
提供開機自動加入節點的功能
支援多主站架構
提供CPMUtility工具軟體供使用者測試CANopen網路
提供 eVC++,VB.Net, 和C# (2005) 的範例與函式庫

介紹

PISO-CPM100給予了一個功能強大且經濟的一埠CANopen主站設備的解決方案。使用NXP SJA1000T和82C250來做為CAN控制器與收發器，提供了總線仲裁、自動錯誤偵測校正及重新傳輸的功能。內建在微處理器上16-bit的作業系統—MiniOS7允許許多如實時訊息傳輸與接收，過濾、預先處理及儲存CAN訊息的功能。在強大的微處理器效能下，這款板卡是即使在系統具有高PCI的負載下也不會掉失資料的CAN控制器。因此，可以透過在PISO-CPM100中的CANopen韌體實作出CANopen的主要功能。此外，使用者可以利用主機電腦上的CANopen函式庫開發出想要的CANopen應用。.當PISO-CPM100運行時，使用者的應用程式與 CANopen韌體間的資料交換是透過PISO-CPM100的記憶體映射方式。

應用


	彎管機應用案例 (英文) 彎管機應用案例 (繁體中文)

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軟體
驅動	Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS)
SDK	VB 6.0, BCB 6.0, VC++, C#.net, VB.net

CPU 模組
CPU	80186, 80 MHz or compatible
EEPROM	2 KB
Flash	512 KB
SRAM	512 KB
看門狗計時器	Hardware watchdog

LED 燈
狀態	1 x Power and Communication

PC Bus
類型	PCI bus
板卡號碼	By DIP switch

CANopen
控制晶片	NXP SJA1000T with 16 MHz clock
Ports	1
Baud Rate	10 k ~ 1 M
隔離	1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
終端電阻	Built-in 120Ω
通訊協定	CiA 301 v4.02
NMT	Master