PEX-CPM100-D
1 Port智能型CANopen主站PCI Express板卡(D-Sub 9針公座)
特色
- 標準CANopen規範CiA 301 v4.02
- 支援127個從站
- 掃描功能可掃描CANopen網路上的所有節點
- 提供主站監聽模式
- 支援節點保護協定和心跳消費者協定
- 為EMCY、節點保護和心跳提供事件觸發功能
- 提供事件觸發、遠端請求、迴圈和非迴圈SYNC的PDO模式
- PDO通信支援單字節輸出
- 允許動態PDO映射
- 允許同時獲取多個PDO資料
- SDO通信支援段協定
- 支援EDS檔
- 允許在啟動時自動添加節點
- 採用D-Sub 9針公座
介紹
PEX-CPM100是一款功能強大且經濟的單通道CANopen主站設備解決方案，它使用NXP SJA1000T和82C250來做為CAN控制器與收發器，提供了總線仲裁機制、自動錯誤偵測與校正以及重新傳輸的功能。內建的16-bit微處理器，搭載了Real-Time作業系統MiniOS7，具有如即時訊息傳輸與接收、訊息過濾、資料的預先處理以及儲存CAN訊息等許多功能。在強大的微處理器效能下，這款板卡即使PCI匯流排負載較高的系統中，CAN控制器也不會漏掉資料，因此PEX-CPM100中的CANopen韌體就可以負責處理CANopen的主要通訊流程。使用者可以使用電腦上的CANopen函式庫開發CANopen應用程式，透過Dual-Port RAM實現使用者的應用程式與CANopen韌體間的快速資料交換。
CANopen主站設備還另外支援CANopen運動控制函式庫，該函式庫遵循CiA-402規範，並支援位置控制、速度控制、轉矩控制、同步動作等功能，更詳細說明請參考CANopen運動控制函式庫網頁。
應用
相似產品
| 軟體 | |
|---|---|
| 驅動 | Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS) |
| SDK | VB 6.0, BCB 6.0, VC++, C#.net, VB.net |
| CPU 模組 | |
|---|---|
| CPU | 80186, 80 MHz or compatible |
| EEPROM | 16 KB |
| Flash | 512 KB |
| SRAM | 512 KB |
| 看門狗計時器 | Hardware watchdog |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 1 x Power and Communication |
| PC Bus | |
|---|---|
| 類型 | PCI Express bus |
| 板卡號碼 | By DIP switch |
| CANopen | |
|---|---|
| 控制晶片 | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports | 1 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| 隔離 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 終端電阻 | Built-in 120Ω |
| 通訊協定 | CiA 301 v4.02 |
| NMT | Master |
| 電源 | |
|---|---|
| 功耗 | 300 mA @ 5 |
| 機構 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 133 x 22 x 98 (W x L x H) |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | 0 ~ +60 °C |
| 儲存溫度 | -20 ~ +70 °C |
| 濕度 | 5 ~ 85% RH, Non-condensing |
