I-7565-CPM-G

USB轉CANopen主站的轉換器

特色

CANopen版本:CiA 301 v4.02
支援EDS檔案載入
支援節點保護協議與心跳訊號接收協議
支援NMT, PDO, SDO, SYNC和EMCY協議 • 相容於USB 1.1/2.0 (Full Speed)
支援自動搜尋從站設備的功能
支援線上新增或移除設備的功能
免費的windows軟體開發工具
提供範例程式與工具軟體
支援event trigger,如EMCY event, Guarding event, Heartbeat event,和Slave Boot-up events
支援VC6, VB6, VB.net和 C# 等開發環境

介紹

I-7565-CPM遵循標準的CANopen協議。使用80186 80MHz 的CPU來實作韌體。 I-7565-CPM提供一組 API給使用者寫程式去控制設備，可以解決使用者對於協議複雜度的焦慮。電腦與I-7565-CPM的USB介面和遠端的設備通訊是簡單且快速的。由於 I-7565-CPM具有一個USB介面，因此可以建立一個高機動性且有效率的CANopen系統。

CANopen主站設備還另外支援CANopen運動控制函式庫，該函式庫遵循CiA-402規範，並支援位置控制、速度控制、轉矩控制、同步動作等功能，更詳細說明請參考CANopen運動控制函式庫網頁。

應用

工業機械
實驗室與研究設備
餐廳設備
海事設備
醫療設備
特殊車輛等

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產品系列 I-7565-CPM-G CR	說明USB轉CANopen主站的轉換器 (RoHS)

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軟體
驅動	Windows 98/ME/NT/2K/XP/Vista/Win7/Win10 and Linux
SDK	VC++6.0, VB6.0, C#.net, VB.net

CPU 模組
CPU	80186, 80MHz.
EEPROM	16 KB
Flash	512 KB
SRAM	512 KB
看門狗計時器	Hardware watchdog

LED 燈
狀態	PWR LED, ACT LED, ERR LED, Tx/Rx LED.

USB
傳送速度	921.6 kbps
接頭	1 x USB (Type B)

CANopen
控制晶片	NXP SJA1000T CAN Controller
Ports	1
Baud Rate	10 k ~ 1 M
隔離	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
終端電阻	Built-in 120Ω
通訊協定	CiA 301 v4.02
NMT	Master