I-7232D-G
CANopen從站轉Modbus RTU主站的閘道器
特色
- CANopen從站設備
- 支援錯誤控制：節點巡邏（Node Guarding）與心跳監控（Heartbeat Producer）協議
- 節點ID：由工具軟體或 LSS 協定設置
- 支援的PDO 模式：事件觸發、遠端要求、同步循環與同步非循環
- 支援的PDO 數目：預設為4 Rx，4 Tx
- 支援的SDO 數目：1 Server，0 Client
- 支援緊急訊息(EMCY)發送
- 支援的CANopen 版本：DS-301 v4.02
- 支援的設備應用規範：DSP-401 v2.1
- 支援CiA DSP-305 V1.1
- 最多可同時連結 10 個 Modbus RTU I / O 系列模組
- 提供實用工具軟體進行參數設定、7 段顯示器顯示節點 ID、CAN 鮑率及 RS-485 鮑率
介紹
I-7232D 是一款能收集 Modbus 從站資訊的 CANopen 從站設備，並且允許 CANopen 主站設備訪問Modbus 從站設備。在 CANopen 網路中，I-7232D 可以作為CANopen從站設備、SDO 伺服器、PDO 生產者以及 PDO消費者等設備應用。從 Modbus網路來看，它則是一個Modbus RTU主站設備，用於輪詢 Modbus RTU 從站的所有預定義數據，並將 CANopen 控制命令分流到 Modbus 從站。
I-7232D 遵循 CANopen DS-301 V4.02 與 DSP-401 V2.1 兩項標準協議，支援動態 PDO、EMCY 物件、故障時的安全值輸出、同步循環與同步非循環發送訊息等功能。和 I-7231D 相同，I-7232D 也提供免費的工具軟體生成 EDS 文件，幫助使用者能輕鬆地與標準 CANopen 主站設備進行應用。
應用
- 控制系統
- 樓宇自動化
- 工廠自動化
- 分布式數據採集
相似產品
| CPU 模組 | |
|---|---|
| 看門狗計時器 | Hardware watchdog |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | MS LED, NS LED, IO LED |
| COM Ports | |
|---|---|
| Ports | 1 x RS-232/485, Non-isolated |
| Baud Rate | 1200 ~ 115200 bps |
| 通訊協定 | Modbus RTU Master |
| 同位元 | None, Even, Odd |
| Data Bit | 7, 8 |
| Stop Bit | 1, 2 |
| CANopen | |
|---|---|
| 控制晶片 | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports | 1 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| 隔離 | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 終端電阻 | Built-in 120Ω |
| 通訊協定 | CiA 301 v4.02 |
| Node ID | 1 ~ 255 |
| 錯誤控制 | Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
| NMT | Slave |
| 緊急訊息 | Yes |
| 電源 | |
|---|---|
| 功耗 | 3W |
| 機構 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
I-7232D 實用工具程式可幫助使用者設定配置，具備以下功能：
- 支援 CANopen 節點ID、鮑率設定
- 提供 Modbus RTU 參數設定
- 顯示 Modbus RTU 設備配置
- 顯示 CANopen 應用程式物件配置
- 動態產生EDS文件
使用方法
關於如何使用CPS_DCON閘道器的步驟，如下所示：
- 為使用者的 CANopen 應用選擇適當的 Modbus RTU 設備
- 藉由 CAN_MRU Utility 設定連結 I-7232D 的 Modbus RTU 設備10個參數
- 配置 I-7232D，並創建 EDS 文件
- 將 EDS 文件匯入 CANopen 應用程式
- 在 CANopen 網路中執行 I-7232D
支援Modbus RTU命令表
閘道器僅支援以下Modbus RTU命令：
| 編碼 | 命令名稱 | 描述 |
|---|---|---|
| 01 | 讀取coil狀態 | 讀取多個數位輸出狀態 |
| 02 | 讀取輸入狀態 | 讀取多個數位輸入狀態 |
| 04 | 讀取輸入寄存器 | 讀取多個類比輸入狀態 |
| 06 | 設定單個寄存器 | 設定單個類比輸出點 |
| 15 | 設定多個coil | 設定多個數位輸出點 |
