ECAT-2074A
EtherCAT 從屬模組 四通道BISS-C/SSI絕對型編碼器輸入模組
特色
• EtherCAT 從屬模組
• 四通道, 48-bit 絕對型編碼器主站
• 傳輸介面 : SSI，BISS-C (單向)
• 資料編碼模式:Binary ,Gray
• 可自訂CRC生成多項式，最多設置CRC-8以內
• 支援CRC位元反向
• 最大傳輸脈波頻率:10MHz
• 各通道同時採樣
• EtherCAT:
‣ 2 x RJ-45 總線介面
‣ 支援自由運行、DC同步運行模式
• 四通道, 48-bit 絕對型編碼器主站
• 傳輸介面 : SSI，BISS-C (單向)
• 資料編碼模式:Binary ,Gray
• 可自訂CRC生成多項式，最多設置CRC-8以內
• 支援CRC位元反向
• 最大傳輸脈波頻率:10MHz
• 各通道同時採樣
• EtherCAT:
‣ 2 x RJ-45 總線介面
‣ 支援自由運行、DC同步運行模式
介紹
EtherCAT 從屬模組 ECAT-2074A 是一款絕對型編碼器輸入模組，ECAT-2074A 提供四個通道，各個通道都是相互獨立的。 支援 SSI (Serial Synchronous Interface) & BiSS-C (BiSS Continuous Mode, unidirectional) 兩種串列傳輸介面，且支援最高傳輸頻率 10MHz，最高傳輸位元 48bit (BiSS-C 模式下包含 error bit、warning bit、CRC)，且在 BiSS-C 的模式下會自動補償因線長而產生的延遲，線長最高支援到 70 公尺。
應用
• 精密位置量測
相似產品
| EMS 防護 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 電源 , EtherCAT 狀態 , 各編碼器輸入的信號狀態 |
| 編碼器輸入 | |
|---|---|
| 軸數 | 4個編碼器通道 (0-3) |
| 解析度 | max. 48 bit position |
| Sampling Type | 各通道同時 |
| 傳輸介面 | SSI mode BiSS-C mode (單向) |
| 光隔離 | 2500 VDC |
| 輸入準位 | 5V (預設) |
| 頻率 | 10 MHz |
| EtherCAT | |
|---|---|
| 通訊協定 | EtherCAT |
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站與站間距離 | Max. 100 m (100BASE-TX) |
| 資料傳輸媒介 | Ethernet/EtherCAT cable (Min. CAT5), shielded |
| 週期時間 | 0.2 Millisecond |
| 電源 | |
|---|---|
| 輸入範圍 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 功耗 | 4.5 W Max. |
| 機構 | |
|---|---|
| 外殼 | Metal |
| 尺寸 (mm) | 110 x 90 x 33 (L x W x H) (不包含連接器) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% , 不結露 |
