IoT（物聯網）是近年來備受關注的話題。 使用物聯網概念，很容易整合異構網絡環境，讓萬物數字化，讓生活更便捷。 為了提供對基於 CAN 總線的工業相關物聯網應用的額外訪問，ICPDAS 開發了一種新的以太網產品 ECAN-240-FD。 ECAN-240-FD 模組是一個 Modbus TCP 到 2 端口 CAN FD（具有靈活數據速率的 CAN）閘道器。 作為其功能，它通過基於 Modbus TCP 工業協議的以太網提供通信，這意味著該模組可以輕鬆地與工業網絡集成。 ECAN-240-FD 模組包含兩個 CAN 總線接口，這意味著可以支持更多不同的 CAN 應用。

Modbus TCP Server:

Modbus TCP Server功能用於實現CAN設備與Modbus TCP Client間的通訊。當ECAN-240-FD模組作為Modbus TCP Server時，Modbus TCP Client需要使用隱含CAN訊息格式的Modbus命令以存取ECAN-240-FD模組。然後，ECAN-240-FD會將轉換這些命令成為CAN格式的訊息並傳送至CAN網絡中。同樣的，當CAN訊息從CAN網絡上被接收時，ECAN-240-FD模組轉換這些訊息成Modbus命令，然後可以使用這個Modbus命令來進行存取。

TCP/UDP to CAN透明傳輸：

TCP/UDP 透明功能用於實現CAN設備與TCP/UDP客戶端設備之間的通信。當ECAN-240-FD模組的通信模式設置為TCP/UDP透明時，TCP/UDP客戶端設備可以使用基於CAN/CAN FD格式的乙太網命令來訪問ECAN-240-FD模組。然後，ECAN-240-FD模組會將這些乙太網命令轉換為CAN/CAN FD格式的報文，並將其發送到CAN網絡。同樣，當從CAN網絡接收到CAN/CAN FD格式報文時，ECAN-240-FD也會將報文轉換為乙太網命令，並將其發送給所連接的TCP/UDP客戶端設備。

CAN成對傳輸：

ECAN-240-FD模組的CAN pair連接應用程序用於通過乙太網實現CAN網絡兩端之間的通信。它通過UDP協議實現，CAN網絡#1可以與CAN網絡#3通信，CAN網絡#2也可以以同樣的方式與CAN網絡#4通信。