CAN-8423-G
CANopen 從站, 4槽 擴充單元
特色
- NMT：從站
- 錯誤控制：節點巡邏(Node Guarding)協議與心跳(Heartbeat)協議
- PDO 數量：16Rx , 16Tx
- PDO 模式：事件觸發、遠端要求、同步循環、同步非循環
- PDO 映射：有
- SDO 數量：1個伺服器，0個用戶端
- 緊急訊息：支援
- CANopen版本：DS-301 v4.02
- 設備設定檔：DSP-401 v2.1
- 旋鈕設定節點 ID：有
- 動態生成 EDS 檔案：有
介紹
CANopen是一種基於 CAN（控制器局域網）總線的通訊協議，是為了標準化嵌入式網路而研發，具備高度的靈活性以配置系統。CANopen提供處理即時資料的 PDO（Process Data Objects）物件、組態設定的 SDO（Service Data Objects）物件、網路管理的 NMT 物件、錯誤控制物件以及其他特殊功能（同步訊息、緊急事件訊息等）等物件，也因此CANopen如今已被應用在醫療設備、非道路性載具、海事電子、公共交通、樓宇自動化等諸多領域。
CAN-8423主控制單元是專門為CANopen從站協議所設計出的產品，遵循CANopenDS-301 V4.02 與 DSP-401 V2.1規範，支援動態PDO、EMCY 物件、故障時的安全值輸出、同步循環與同步非循環發送訊息等功能。為了讓使用者能夠更靈活地擴充 I/O 通道，CAN-8423提供4個 I/O 插槽，適合與大部分的泓格旗下DI / DO / AI / AO模組連結使用。我們建議使用者配合實際應用，彈性擴充不同種類的 I-87K 或 I-8000 系列類比或數位 I/O 模組。此外，泓格也提供 CAN-8423 工具程式讓用戶可以隨著 I/O 的不同而動態產生相對應的 EDS 檔案，EDS檔案以CANopenDSP306為基礎，相容於各種CANopen主端介面。應用程式架構如下圖所示：
應用
- 工業機械
- 實驗室設備與研究
- 餐廳設備
- 海事電子
- 醫療設備
- 特種車
相似產品
| CPU 模組 | |
|---|---|
| CPU | 80186, 80 MHz or compatible |
| EEPROM | 2 KB |
| Flash | 512 KB |
| SRAM | 512 KB |
| 實時時鐘 | Yes |
| 看門狗計時器 | Hardware watchdog |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | PWR LED, RUN LED, ERR LED |
| I/O 擴充 | |
|---|---|
| 槽數 | 4 slots |
| COM Ports | |
|---|---|
| Ports | 1 x RS-232 (console) |
| CANopen | |
|---|---|
| 控制晶片 | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| 隔離 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 終端電阻 | Built-in 120Ω |
| 通訊協定 | CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1 |
| Node ID | 1 ~ 255 |
| PDO 數 | 32 RxPDO , 32 TxPDO |
| 錯誤控制 | Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
| NMT | Slave |
| 緊急訊息 | Yes |
| 機構 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 188 x 132 x 91 (W x L x H) |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
CAN-8423可以自動掃描插入主機的 I-8K / I-87K 模組，並將這些模組分配到特定的應用。使用者在CANopen應用程式中使用CAN-8423之前，必須了解CANopen應用程式與 CAN-8423 中的設備物件與函式庫之間的關係。因此，我們提供 CAN-8423 實用工具幫助使用者設定類比輸入及輸出模組通訊參數、Rx 與Tx PDO 映射，錯誤控制以及設備物件函示庫等。在完成功能設置後，系統將會為 CAN-8423 設備創建 EDS 檔案，而若使用者的應用不需要 EDS檔案，可以使用通用DI / DO / AI / AO的預設配置，並使用旋鈕開關設定節點 ID 與鮑率。最後，由於遵循CANopen協議 CAN-8423可以在 CAN 總線上正常運作。
設計流程圖
以下圖例顯示在CANopen協議的環境中使用CAN-8423的幾個步驟。
