CAN-2088C

CANopen 從站, 8-channel PWM 輸出, 8-channel 高速計數器輸入

特色

硬體控制的數位脈寬調變輸出
PWM輸出頻率：0.2 Hz ~ 500 kHz與0.1%~99.9%的佔空比
PWM輸出模式：軟體觸發或硬體觸發
支援PWM通道個別觸發以及同步觸發
支援突發輸出模式與連續輸出模式
DI通道提供32位元的高速計數功能
通過CiA CANopen的相容性測試工具驗證
提供出廠預設的EDS文件

介紹

數位脈寬調變 (PWM) 對於以數位訊號控制類比輸出而言是非常有用的技術，其能通過控制數位輸出的時間，產生不同佔空比與頻率的波形從而控制類比電路。CAN-2088C 是具有 CANopen 通訊協議的遠端 I/O 模組，它提供了 8 組數位脈寬調變輸出與 8 個具有高速計數功能的數位輸入通道，可以用來開發經濟且實用的類比控制系統。通過 CiA CANopen 相容性測試工具的驗證，因此用戶可以輕易地將 CAN-2088C 與其 EDS 文件運用於標準的 CANopen 主站軟件上。

應用

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產品系列 CAN-2088C CR	說明CANopen 從站, 8-channel PWM 輸出, 8-channel 高速計數器輸入 (RoHS)

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CPU 模組
看門狗計時器	Hardware watchdog

LED 燈
狀態	3 LEDs to PWR, RUN and ERR

數位輸入
通道數	8
類型	Wet Contact
Sink/Source (NPN/PNP)	Sink
ON 電壓準位	+5.5 ~ +30 VDC
OFF 電壓準位	<3.5 VDC
輸入阻抗	2.2 kΩ, 0.5 W

PWM
通道數	8
Sink/Source (NPN/PNP)	Source
負載電流	1 mA
頻率	0.2 Hz ~ 500 kHz (non-continuous)
工作週期 (佔空比)	0.1 ~ 99.9 %
模式	Burst mode, Continuous mode
觸發啟動	Hardware (Start and Stop) or Software (Start and Stop)

CANopen
Baud Rate	10 k ~ 1 M
隔離	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
終端電阻	Built-in 120Ω
通訊協定	CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1
Node ID	1 ~ 99
PDO 數	10 RxPDO , 10 TxPDO
PDO 模式	Event Triggered, Remotely requested, Cyclic and acyclic SYNC
錯誤控制	Node Guarding protocol / Heartbeat Producer
NMT	Slave
緊急訊息	Yes