CAN-2060C

CANopen 從站, 4-channel 隔離型 (Wet, Dry) DI, 4-channel 繼電器輸出

特色

NMT從站
通過CiA CANopen Conformance Test
靜電保護4kV
工作電壓：+10 ~+30 伏特
CANopen通訊規範：CiA-301 4.02 版本，CiA-401 2.1版本
提供EDS檔案

介紹

CANopen是一種基於 CAN（控制器局域網）總線的通訊協議，主要應用於機械控制的嵌入式網路，例如：工業機械控制、飛機發動機監控、環境監控以及包裝機控制等領域。

CAN-2060C 模組遵循 CiA-301 4.02 版規範與 CiA-401 2.1 版規範，並且通過CiACANopen相容性測試工具的驗證。因此用戶可以輕易的將 CAN-2060C 及其 EDS 文件運用於標準的CANopen主站軟體上。CAN-2060C 具有 4 個同時支援匯端與源端(Sink/Source)的隔離型數位輸入通道與 4 個繼電器(Relay)輸出通道，可應用於多種不同類型的架構上。可搭配其他的從站模組透過泓格科技或其他廠家的CANopen主站，用戶就能很快速的建立一個滿足應用需求的CANopen網路。

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產品系列 CAN-2060C CR	說明CANopen 從站, 4-channel 隔離型 (Wet, Dry) DI, 4-channel 繼電器輸出 (RoHS)

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CPU 模組
看門狗計時器	Hardware watchdog

LED 燈
狀態	3 LEDs to PWR, RUN and ERR

數位輸入
通道數	4
類型	Wet Contact
Sink/Source (NPN/PNP)	Sink/Source
ON 電壓準位	+3.5 ~ +30 VDC
OFF 電壓準位	+1 VDC Max
輸入阻抗	3kΩ, 0.3W

繼電器輸出
通道數	4
類型	Form A (SPST-NO)
作動時間	10ms max
釋放時間	5ms max

CANopen
Baud Rate	10 k ~ 1 M
隔離	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
終端電阻	Built-in 120Ω
通訊協定	CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1
Node ID	1 ~ 99
PDO 數	10 RxPDO , 10 TxPDO
PDO 模式	Event-triggered, remotely-requested, Cyclic and acyclic SYNC
錯誤控制	Node Guarding protocol / Heartbeat Producer
NMT	Slave
緊急訊息	Yes