EMP-9xx8-xx 是一款基於 SoftPLC 的運動控制器，具有高性能處理器、集成的實時 EtherCAT 主站與多軸運動核心。內建的運動引擎和 EtherCAT 主站在一個專用的處理器上實時運行 , 以實現對 EtherCAT 應用程式的確切時間控制。該控制器使用 EtherCAT 作為其主要通訊技術。EMP-9xx8-xx 將 PLC 的運動邏輯系統與 Windows IoT 作業系統相結合，允許 PLC、運動控制和 Windows 應用程式同時運行而不會相互影響。這使機器製造商能夠整合自主開發或第三方的 Windows 軟體，例如 HMI、數據收集和處理應用程式。利用編程介面和共享記憶體通訊方式，允許 Windows 應用程式直接和快速存取 PLC 數據。

SoftPLC 支援 IEC61131-3 標準定義的所有五種編程語言，提供全方位的函式庫，包括運動控制及現場總線函式庫。運動控制功能方塊圖根據 PLCopen（第 1、2、4 部分）和 CiA402 規範來設計，除了使用方便，也有效減少學習和開發的時間。 該控制器可以處理多達 512 個 EtherCAT 從站和多達 32 個 EtherCAT 伺服 / 步進驅動器。它支援實現簡單和複雜的運動控制，例如單軸、多軸的運動和插補運動。

OPC UA 伺服器是 PLC runtime 的一部分，是一種安全、開放、可靠的訊息傳輸機制。OPC UA 用於機器之間的平行通訊以及機器與更高級別 IT 系統（SCADA、雲端）之間的垂直通訊。所有標準 OPC UA 客戶端無需訂制即可直接連接到運動控制器，從而降低應用軟體的整合或開發成本。

控制器配備多種通訊接口（RS-232/485、乙太網埠、USB 等），可以輕易地整合傳感器、機器視覺系統和中央計算機等周邊。此外，還提供可擴展的通訊和 IO 模組，以便於訂制功能。

EMP-9x58-xx 使用 EtherCAT 作為其主要的實時、高速通訊協議。除了 EtherCAT，Modbus 現場總線（TCP、RTU、ASCII）是 SoftPLC 的一個組成部分，它允許控制器連接到 Modbus 網路並充當類似 Modbus/EtherCAT 閘道器。帶有堅固金屬外殼的緊湊型設計可以節省機器和控制面板的空間需求，並減少了 EMF 干擾。內含一個用於配置、編程和監控多軸控制器的軟體套件。此外，還提供了廣泛的編程範例。