RPAC-2658M為泓格科技新一代Linux的Win-GRAF可程式化自動控制器(PAC)。採用Cortex-A9四核心處理器(1 GHz)來運行Linux作業系統，可使用micro SD卡提供RPAC-2658M儲存應用程式、圖檔及資料的空間。
 
Win-GRAF可程式自動控制器運行Linux作業系統的優點，包括具有即時功能，高效能精確控制與讓PAC能具備類似PC的作業環境。此PAC除了支援Win-GRAF(IEC61131-3標準)軟體來開發控制程式外，也支援使用C來開發資料管理應用程式，並且可以跟Win-GRAF應用程式互相交換資料，讓應用程式的設計更方便、更佳實用。

 

特色:

• Linux 4.1.15核心
• 內建Win-GRAF 軟邏輯 (IEC 61131-3標準)
• 支持二重化可程式控制器備援系統
• 具備即時能力=>內建Xenomai實時核心架構
• Cortex-A9處理器, 1.0 GHz, 4核心
• 記憶體
  • 1 GB DDR3 SDRAM and 8 GB eMMC Flash
  • 64 KB FRAM and 128 KB MRAM Memory for Data Retention
  • 1 x microSD 插槽
• 通訊界面
  • 3 x 10/100/1000BASE-T 網路埠
  • 4 x 串列埠 (RS-232/485/422)
  • 2 x USB 2.0 (主端)
• 64-bit 硬體序號
  每一台控制器皆有唯一的 64-bit 硬體序號。用戶可利用此序號在應用程式中加入檢查機制，以保護辛苦開發好的程式，免於被複製盜用。
• 金屬外殼
  iDCS-2658M 採用耐用的金屬外殼，具有較佳的防衝擊 與 阻燃能力，並提供更高的防靜電 (EMS) 或 其他電磁雜訊的保護。

 

Win-GRAF 備援系統:

1. 安全性佳:
備援系統主要由 LAN1、LAN2 與 COM3 (RS-422) 進行通訊，Active-PAC 只要有一條 Cable 通訊正常，就可繼續運作程式。若 3 條 Cable皆中斷通訊，則觸發切換機制，由另一台 PAC 進行 系統。


2. 單一的 Public IP:
Win-GRAF 備援系統提供單一的對外 IP位址給圖控/HMI 來連接，圖控就不需判斷要挑哪一台PAC 的 IP 位址來連接。


3. 維修安裝方便:
若備援系統發生故障，操作人員可將故障的 PAC 單獨斷電拆下並換上備品，不需重新燒錄程式。 正常的PAC 會自動把 Win-GRAF專案 與 備援資料，全都傳給剛上線的那台 PAC。


4. 簡化程式設計:
User 只需設計好程式，不需額外設計哪些備援資料需傳到另一台 PAC，Win-GRAF 備援系統會自動把備援資料備份到另一台 PAC。


5. 自訂安全機制 :
User可在程式內制定安全機制，例如: 若主控 PAC 的 LAN1 斷線，而無法連上 SCADA，或是某個 RS-485 Port 斷線/故障時，將自動重開機並切換控制權到另一台 PAC。


6. I/O 備援:
除了 PAC 有備援外，若I/O 是選用 iDCS-8830 系列 I/O ，則 I/O 模組一樣可以備援。



更進一步的訊息，請參考:
https://www.icpdas.com/tw/product/RPAC-2658M

使用者手冊，請參考:
https://www.icpdas.com/tw/download/index.php?nation=TW&kind1=&model=RPAC-2658M&kw=