ECATDAQ是一個用於開發EtherCAT Master控制程式的函式庫，可應用於XP-9K-IoT（Win10-based）可程式自動化控制器或個人電腦。該函式庫能降低編寫EtherCAT Master程式的複雜度，並協助使用者快速開發連結與控制ECAT-2000 I/O模組的應用程式。

本課程將教授使用ECATDAQ函式庫簡化EtherCAT Master程式的編寫，並實現基本的運動控制功能，如控制步進電機、伺服馬達和線性馬達等。通過本課程，學員能夠掌握EtherCAT和ECATDAQ的基本知識和應用技巧，為工業自動化和機器人應用開發高效、穩定和可靠的控制系統。
 

• 介紹EtherCAT的基本概念和特點。
• 概述ECATDAQ的功能和特點，並介紹如何使用它來簡化EtherCAT Master程式的編寫。
• ECATDAQ運動控制範例程序開發，讓學習者能夠實際應用ECATDAQ來進行運動控制。