GW-7553-CPM
GW-7553-CPM-M |
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GW-7553-CPM
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GW-7553-CPM-M
~ Available soon ~ |
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GW-7553-CPM是一款支援PROFIBUS DP通訊協定的從站閘道器，其提供了讓 PROFIBUS主站可直接存取 CANopen設備的解決方案，我們還提供用戶能夠配置GW-7553-CPM的實用軟體。透過 GW-7553-CPM，用戶可輕易的整合PROFIBUS與CANopen網路，將CANopen設備連接到PROFIBUS的網路上。
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| 應用 |
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| 特色 |
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| 通訊協定 |
DP-V0 從站 |
| PROFIBUS 傳輸速度 (Kbps) |
9.6, 19.2, 45.45, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000, 12000 |
| 傳輸速度設定 |
自動偵測 |
| 最大輸入資料長度 |
240 Bytes |
| 最大輸出資料長度 |
240 Bytes |
| 位址設定 |
0~126(由指撥開關設定) |
| CANopen標準 |
CiA CANopen 標準 DS-301 v4.02 |
| CANopen消費者協定 |
Node Guarding與Heartbeat |
| CANopen命令數 |
支援110 CANopen SDO/PDO命令 |
| COM |
RS-232 |
| 指示燈 |
PWR、ERR、與RUN LEDs |
| 網路隔離保護 |
高速耦合隔離保護電路 |
| 直流隔離保護 |
3000VDC on PROFIBUS side |
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| 工具程式 |
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GW-7553-CPM工具程式可以幫助使用者，來設定GW-7552。GW-7552工具程式的特點如下：
- 透過RS-232新增/移除CANopen slave設備
- 顯示診斷訊息
- 提供CANopen命令的測試功能
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| Modbus支援命令 |
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Only the following CANopen commands are supported by the gateway.
| Communication objecte |
COB-ID(s) hex |
Slave nodes |
| NMT node control |
000 |
Receive only |
| Sync |
080 |
Receive only |
| Emergency |
080 + NodeID |
Transmit |
| TimeStamp |
100 |
Receive only |
| PDO |
180 + NodeID
200 + NodeID
280 + NodeID
300 + NodeID
380 + NodeID
400 + NodeID
480 + NodeID
500 + NodeID |
1. Transmit PDO
1. Receive PDO
2. Transmit PDO
2. Receive PDO
3. Transmit PDO
3. Receive PDO
4. Transmit PDO
4. Receive PDO |
| SDO |
580 + NodeID
600 + NodeID |
Transmit
Receive |
| NMT node monitoring (node guarding/heartbeat) |
700 + NodeID |
Transmit |
| LSS |
7E4
7E5 |
Transmit
Receive |
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| 硬體規格 |
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| 硬體 |
| CPU |
80186, 80 MHz |
| SRAM/Flash/EEPROM |
512 KB / 512 KB / 16 KB |
| 看門狗 |
看門狗IC
CPU內建 |
| ESD保護 |
4 kV class A |
| PROFIBUS 介面 |
| 控制器 |
Profichip VPC3+C |
| 收發器 |
ADI ADM2486 |
| 連接器 |
9針母座D-Sub |
| 鮑率(bps) |
9.6 k, 19.2 k, 45.45 k, 93.75 k, 187.5 k, 500 k, 1.5 M, 3 M, 6 M, 12 M |
| 傳輸距離(m) |
依鮑率不同而不同 (例如9600 bps鮑率下最遠 1.2 km) |
| 隔離 |
3000 V DC-DC隔離，依 UL1577規範2500 Vrms持續一分鐘 (磁耦合) |
| 通訊協定 |
DP-V0 |
| UART 介面 |
| COM |
RS-232(韌體更新或設定模組) |
| COM連接器 |
3針螺絲端子(RxD, TxD, GND) |
| 鮑率(bps) |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| 資料位元 |
7, 8 |
| 停止位元 |
1, 2 |
| 同位元 |
不使用、奇同位、偶同位 |
| LED |
| LED指示燈 |
PWR LED, RUN LED, ERR LED |
| 電源 |
| 輸入範圍 |
+10 ~ +30 VDC |
| 保護 |
電源反接保護、過電壓保護 |
| 功耗 |
2.5 W |
| 機構 |
| 安裝方式 |
DIN-Rail |
| 尺寸 |
72 mm x 33 mm x 119 mm (W x L x H) |
| 環境 |
| 操作溫度 |
-25 ~ 75℃ |
| 儲存溫度 |
-30 ~ 85℃ |
| 濕度 |
5 ~ 95% RH,無冷凝 |
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| 訂購資訊 |
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GW-7553-CPM CR
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PROFIBU 轉 CANOpen 轉換器 |
GW-7553-CPM-M CR
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PROFIBU 轉 CANOpen 轉換器(鐵殻版) |
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| TOP |
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