EtherCAT從站ECAT-2093是一款增量型編碼計數器，可提供三個獨立的高速計數器通道。 它可讀取增量型編碼器的脈波，並用於定位反饋應用。 每個通道都有兩個計數器輸入，這些輸入可接受單動或差動信號。 它支持三種計數模式：Clockwise/Counterclockwise，pulse/direction和quadrant counting mode。 其硬體索引鎖存功能允許鎖定編碼器位置。 此外，亦提供濾除電氣雜訊的低通濾波器功能。