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ECAT-2092T
 
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    ECAT-2092T ~ NEW ~

    EtherCAT雙通道增量型編碼計數器
         
    		 

    EtherCAT從站ECAT-2092T是一款增量型編碼計數器，可提供兩個獨立的高速計數器通道。 它可讀取增量型編碼器產生的脈波序列，並用於定位反饋應用。 每個通道都有兩個計數器(A, B)與一個索引(C)輸入，這些輸入可接受單動或差動信號。 它支持三種計數模式：Clockwise/ Counterclockwise，pulse/direction和quadrant counting mode。每個32位計數器和觸發準位(下降緣/上升緣)都可透過軟體做配置與設定。

    除了編碼器輸入A，B和C之外，更包含鎖存輸入HR，可鎖存和清除每個編碼器計數器。

    ECAT-2092T支援位置比較：每個編碼器通道配備一個32位元的比較暫存器，用於比對計數器位置和比較位置，並在計數器到達或通過比較位置時產生輸出信號。 比較功能支援單次和自動增量的位置比較。比較輸出的脈波寬度可做設置。

    每個通道都有一個可調整的輸入信號濾波器，用於濾除電氣雜訊。

    		 
     
    產品應用  
    • 位置量測
    • 圖像擷取
    • 自動光學檢測
    • 線性掃瞄視覺檢測
    • 數據採集


    		 
     
    特色  
    • EtherCAT從站
    • 雙通道, 32位元增量型編碼計數器       
    • 編碼器計數模式: CW/CCW , Pulse/Direction, A/B Phase
    • 最高計數率: 4 MHz
    • 編碼器輸入: A, B, C 差動或單動訊號
    • 兩個用於計數鎖存的數位輸入
    • 兩個用於位置比較觸發訊號的數位輸出: 單次與自動增量比較
    • 編碼器數位輸入濾波器
    • 輸入準位: 5V, 12V/24V 包含內電阻
    • 可透過軟體設定極性，提供高電位或低電位編碼器輸入
    • A/B/C 訊號隔離電壓: 2500V光電隔離
    		  
     
    數位輸入通道  
    ECAT-2092T可接受來自差動或單動信號的編碼器輸入。
    預設情況下會設置為支援差動分編碼器信號，因其具有出色的抗雜訊性能，所以被當成首選。 ECAT-2092T對單動編碼器連接的每個信號輸入提供一個1k歐姆的內部電阻，此內部電阻可以透過設置跨接器來做選用。

    		 
     
    計數模式  
    ECAT-2092T的 編碼計數器提供下列三種模式:
    • Pulse/Direction counting mode
    • Clockwise/Counterclockwise mode
    • Quadrant counting mode

    		  
     
    硬體規格  
    編碼器輸入
    編碼器輸入數目 2個編碼器計數器 (A, B, C),
    差動或單動
    解析度 32 bit
    編碼器模式 A/B Phase, CW/CCW, Pulse/Dir
    最大輸入脈波頻率 A/B Phase 4 MHz
    CW/CCW 4 MHz
    Pulse/Dir 4 MHz
    可編程數位濾波器 1 ~ 250 μs
    輸入準位 5V (預設) Logic high: 4 V ~ 5 V
    Logic low: 0 V ~ 2 V
    12 V (由跨接器做設定) Logic high: 5 V ~ 12 V
    Logic low: 0 V ~ 2 V
    24 V (由跨接器做設定) Logic high: 5 V ~ 24 V
    Logic low: 0 V ~ 2 V
    A/B/C 訊號光隔離 2500 VDC
    外部鎖存輸入
    通道 2
    輸入準位 5V (預設) Logic high: 4 V ~ 5 V
    Logic low: 0 V ~ 2 V
    12 V (由跨接器做設定) Logic high: 5 V ~ 12 V
    Logic low: 0 V ~ 2 V
    24 V (由跨接器做設定) Logic high: 5 V ~ 24 V
    Logic low: 0 V ~ 2 V
    比較觸發輸出
    通道 2
    觸發脈波寬度 15 ~ 50 μs
    負載電壓 5 ~ 48 V
    最大負載電流 100 mA
    LED指示燈
    LED診斷燈號 電源, EtherCAT狀態, 每個編碼器輸入的訊號狀態
    通訊介面
    連接器 2 x RJ-45
    協定 EtherCAT
    站間距離 Max. 100 m (100BASE-TX)
    數據傳輸介質 Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded
    電源
    輸入電壓範圍 20 VDC ~ 30VDC
    功率消耗 最大4.5W
    EMS 保護
    ESD (IEC 61000-4-2) 4 KV Contact for each channel
    EFT (IEC 61000-4-4) Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A
    Surge (IEC 61000-4-5) 1 KV Class A
    機構
    安裝方式 DIN-Rail
    外型尺寸 (長x寬x高) [mm] 110mm x 90mm x 33mm  (不包含連接器)
    機匣材料 UL 94V-0 外殼
    環境
    運作溫度 -25℃ ~ 75℃
    保存溫度 -30℃ ~ 80℃
    相對溼度 10 ~ 90%,  不結露
    		 
     
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    ECAT-2092T
    		 EtherCAT 雙通道增量型編碼計數器，含位置比較觸發輸出
    		 
       
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