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EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) 是一個開放且高性能的現場總線，它使得 I/O 層也能使用乙太網技術。 EtherCAT
具備靈活的佈線、快速的通訊、以及多個不錯的功能。EtherCAT 系統需要一個 Master 來控制多個 Slaves，而泓格科技提供 PC Master 主卡
讓用戶建立運動控制應用。 Master 主卡可透過內建的 CPU 提供多軸運動和 I/O 控制等功能，可明顯減少PC的CPU負載。同時，泓格科技也提供多種 I/O Slave 模組供客戶選用，由於 EtherCAT 技術是一種工業標準，因此這些模組可與第三方 EtherCAT Slaves 順利的協同工作。
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| 應用案例 |
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| 特色 |
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- 最大支援32軸運動控制
- 最大支援64從站模組資料讀寫
- 從站模組資料讀寫 (SDO, PDO)
- 單軸自動原點復歸
- 單軸位置、速度運動控制
- 單軸同步運動控制 (E-GEAR, E-CAM)
- 虛擬軸功能
- 多群組運動控制
- 多軸線性插補運動控制
- 2/3軸圓弧插補運動控制
- 螺旋插補運動控制
- 主卡DI/DO功能
- 主卡Encoder功能，用於比較觸發使用
- 支援CiA402驅動器及ICP DAS步進馬達驅動器
- 從站模組運動控制操作API
- 支援ICP DAS從站模組DI/DO, AI/AO操作AP
- 硬體緊急停止
- 支援軟體濾波器，提供二階低通濾波器、二階高通濾波器以及二階陷波濾波器。
- 支援Slave to Slave communication(透過EtherCAT Master)
測試過之驅動器與馬達：
| 公司 |
驅動器 |
馬達種類 |
| Panasonic (松下) |
A5B 與A6B 系列 |
AC伺服馬達 |
| Yaskawa (安川) |
Sigma 7系列 |
AC伺服馬達 |
| Sanyo Denki (三洋) |
R系列 |
AC伺服馬達 |
| Shihlin (士林) |
SDP系列 |
AC伺服馬達 |
| Hiwin (大銀微) |
D2系列 |
AC伺服馬達 |
| Delta (台達) |
ASDA-A2系列 |
AC伺服馬達 |
| Teco (東元) |
JSDG2, JSDG2S |
AC伺服馬達 |
| Moons' (鳴志) |
STF系列 |
兩相步進馬達 |
| Oriental Motor (東方馬達) |
AZD4A-KED |
AZ系列DC電源輸入馬達 |
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| 硬體規格 |
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| 型號 |
ECAT-M801-8AX |
ECAT-M801-16AX |
ECAT-M801-32AX |
| Interface |
| Port |
1 x RJ-45 |
| Protocol |
EtherCAT |
| Data Transfer Medium |
Ethernet Cable (Min. CAT 5e), Shielded |
| No. of Slaves |
Max. 64 |
| No. of Axes |
Max. 8 |
Max. 16 |
Max. 32 |
| General |
| Bus Type |
PCI Express x1 |
| Connector |
RJ45 x1
DB-26 (Female)
DB-15 (Female) |
| Operating Temperature |
0℃~+60℃ |
| Storage Temperature |
-20℃~+70℃ |
| Humidity |
0~90％ RH, non-condensing |
| Dimensions (L x W x D) |
192mm x 135mm x 21.5mm |
| Digital Output |
| Channels |
13 |
| Type |
Sink (open collector) |
| Load Voltage |
+24 V |
| Max. Load Current |
100 mA/ch |
| Isolation Voltage |
3000 Vrms |
| Digital Input |
| Channels |
13 |
| Type |
Sink / Source |
| On Voltage Level |
+19 V ~ + 24 V |
| Off Voltage Level |
+11 V Max. |
| Isolation Voltage |
3000 V |
| Encoder |
| Channels |
2 |
| Signal Types |
Quadrant, CW/CCW, Pulse/Dir. |
| Speed, Resolution |
1 MHz, 32-bit |
| Compare Trigger
Output |
2-ch |
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| 訂購資訊 |
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ECAT-M801-8AX |
EtherCAT Master, Max. 8-Axis Synchronously, 13-channel Digital I/O, 2-Axis Encoder |
ECAT-M801-8AX/S
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EtherCAT Master, Max. 8-Axis Synchronously, 13-channel Digital I/O, 2-Axis Encoder
Including a DN-26, a CA-1515M and a CA-2615M |
ECAT-M801-16AX |
EtherCAT Master, Max. 16-Axis Synchronously, 13-channel Digital I/O, 2-Axis Encoder |
ECAT-M801-16AX/S |
EtherCAT Master, Max. 16-Axis Synchronously, 13-channel Digital I/O, 2-Axis Encoder
Including a DN-26, a CA-1515M and a CA-2615M |
ECAT-M801-32AX |
EtherCAT Master, Max. 32-Axis Synchronously, 13-channel Digital I/O, 2-Axis Encoder |
ECAT-M801-32AX/S |
EtherCAT Master, Max. 32-Axis Synchronously, 13-channel Digital I/O, 2-Axis Encoder
Including a DN-26, a CA-1515M and a CA-2615M |
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| 可選配件 |
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DN-26 |
15-pin and 26-pin Din-Rail mounting I/O connector board |
CA-1515M |
DB-15 Male (D-sub) to DB-15 Male (D-sub) cable. 1.5 M (180°) |
CA-2615M |
DB-26 Male (D-sub) to DB-26 Male (D-sub) cable. 1.5 M (180°) |
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| TOP |
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