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GW-7434D
 
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    GW-7434D 　

    Modbus TCP/RTU/ASCII從站轉DeviceNet主站閘道器
           
    		 

    GW-7434D 是泓格科技在 DeviceNet 系列中的一項產品，有助於將現有 DeviceNet 網路連接到基於乙太網路的 PLC、HMI 或 SCADA 建立控制或監控系統。其上的閘道器功能，不僅支援 VxComm 技術、Modbus 協定中 RTU/TCP 的轉換功能，也解決了 Modbus TCP 及 DeviceNet 通訊協定間的轉換問題。透過 GW-7434D，Modbus 主端設備可以經由 RS-232/RS-485 及 Ethernet 來監控 DeviceNet 從站設備。
    與 GW-7243D 不同的是，GW-7434D 提供預定義主連接集(Predefined Master/Slave Connection Set)功能，及”Group 2 Only Server”功能作為 DeviceNet 主機，可自動循環訪問 DeviceNet 從站。若 PLC、HMI 或 SCADA 要訪問 DeviceNet 從站，並同時和與 GW-7434D 的 RS-232/RS-485 介面連接的 Modbus 從站或有 COM 基礎的設備進行通訊，則 GW-7434D 可以作為 Modbus TCP 或 VxComm 伺服器來與這些設備交換數據。
    此外，模組本身提供了簡易的工具軟體，讓用戶能快速的完成 GW-7434D 各項參數的 設定。透過此工具，用戶也能以 Modbus 協定對掛載於 GW-7434D DeviceNet 網路上的 DeviceNet 從站設備進行監控、測試 DeviceNet 從站設備的連線狀態及資料收集。

    		 
     
    應用  

    DeviceNet氣閥站( 英文 )

    機器人手臂控制( 中文)

    機器人手臂控制( 英文 )

    觸控式HMI應用程式( 英文 )

    		 
     
    產品特色  
    • 可程式化的DeviceNet主站MAC ID
    • 可程式化的DeviceNet傳輸速率125K / 250K / 500K
    • 最多可支援63個DeviceNet從站模組
    • 支援DeviceNet “Predefined Master/Slave Connection Set”
    • 支援Devicenet I / O長度：每個DeviceNet從站最大128 bytes。（輸入/輸出）
    • 支援總Devicenet I / O長度：全部DeviceNet從站最大1280 bytes。（輸入/輸出）
    • 支援的DeviceNet I/O 連線模式：輪詢(Polling)、位元觸發(Bit-Strobe)、狀態改變(Change of state)、週期性改變(Cyclic)
    • 支援DeviceNet I / O的Modbus I / O數據映射最大512 bytes。
    • 支援線上新增/刪除/修改DeviceNet 從站設備
    • 可透過工具軟體將模組設定為Modbus TCP/Modbus RTU 閘道器
    • 模組的每一個COM 埠均支援VxComm 技術
    • 允許多個客戶端（或主）同時訪問
    • 通過Modbus TCP / RTU命令支援“設置/獲取顯式消息”方法 ‧可透過工具軟體將模組設定為 Modbus RTU/ DeviceNet 閘道器

    我們已經與以下DeviceNet從站進行溝通

    • Allen-Bradley PowerFlex series DeviceNet Inverters
    • BECKHOFF CX1500-B520 series DeviceNet I/O modules
    • BECKHOFF BK5250 series DeviceNet I/O modules
    • MKS 683 series DeviceNet exhaust throttles
    • MKS MFC (Mass Flow Controller) series DeviceNet devices
    • MKS DELTA II FRC (Flow Ratio Controller) DeviceNet devices
    • MKS DC Power Generator (OPT- xxx) DeviceNet devices
    • OMRON DRT1-ID/ODxx series DeviceNet I/O modules
    • OMRON DRT2-MDxx series DeviceNet I/O modules
    • COSMOS PS-7 series DeviceNet gas detectors
    • CELERITY UNIT IFC-125 series DeviceNet devices
    • Allen-Bradley PowerFlex AC Drives
    • Allen-Bradley PowerFlex AC Drives with DriveLogix
    • Allen-Bradley PowerFlex DC Drives
    • OMRON DRT2-ID08(-1)/MD16
    • OMRON DRT2-OD08/MD16-1
    • OMRON DRT2-OD08-1
    • OMRON DRT2-ID16(-1)/OD16(-1)
    • OMRON GRT1-DRT
    • OMRON C200HW-DRT21
    • Swagelok MS-VCM-D-6-0, MS-VCM-D-6-2 DeviceNet Valve
    • Swagelok SS-PTX-D-G500-S4-K DeviceNet Transducer
    • Swagelok SS-PTX-D-G500-SM-K DeviceNet Transducer
    • Weidmueller SAI-AU M12 DN 16DI/8DO
    • Weidmueller SAI-AU M12 DN GW 16DI
    • Weidmueller SAI-AU M12 DN AI/AO/DI
    • ADVANCED ENERGY Apex RF generators and power-delivery
    • SMC ITV series Electro-Pneumatic Regulator
    • SMC Directional Control Valves
    • SICK DME5000 series Distance Sensor
    • MTS Temposonics R-Series Position Sensors
    • PFEIFFER VACUUM HiPace series turbopumps
    • Allen-Bradley(AB) 1769-ADN DeviceNet Adapter
    • MKS Type T3B and T3P Valves With DeviceNet Interface
    • ABB DSQC 350A DeviceNet/Allen Bradley remote gateway
    • MTS Temposonics R-Series sensor
    • MKS MicroNode I/O series module
    • LINCOLN Power Wave AC/DC 1000 device
    • Festo CTEU-DN Bus nodes
    • MKS Baratron Type DMB Capacitance Manometer
    • Sevenstar CS200/CS220 Mass Flow Controller
    • Allen-Bradley(AB) E3 & E3 Plus Solid-State Overload Relay
    • RF/MW Generators of DAIHEN
    • KEYENCE NU-DN1
    		 
     
    資料交換  
    GW-7434D為DeviceNet和Modbus / TCP網路共享的資料提供集中式的“內部存儲器”，資料會通過網路介面存入“內部存儲器”中，並允許其他使用者透過網路介面讀取/寫入資料。

    		 
     
    實用工具  
    我們為Windows 98 / SE / 2K / XP提供GW-7434D實用工具，具有以下功能：
    • 線上新增/刪除/修改DeviceNet 從站設備
    • 線上監控模組的狀態
    • 取得/設定Modbus / TCP輸入/輸出儲存器位址
    • 支援DeviceNet I / O映射表
    • 顯示DeviceNet設備的連接狀態
    • 支援多種通訊模式設定

    		 
     
    典型應用  

    關於如何使用GW-7243D的簡單步驟，如下圖所示：

    應用案例1：Modbus TCP / RTU從站轉DeviceNet主站閘道器
    GW-7434D可以作為DeviceNet主匣道器的Modbus TCP / RTU從站。使用GW-7434D模組時，您不需要注意DeviceNet協議的細節，模組將會自動實行DeviceNet協議。支援的"Predefined Master/Slave Connection Set"功能允許使用者透過Modbus TCP / RTU命令將I / O數據合併到DeviceNet網路中。

    應用案例2：個別的Modbus / TCP轉多個Mosbus / RTU轉換器
    GW-7434D能夠轉換個別的Modbus / TCP到多個Modbus / RTU使用。藉由實用工具程式，您能夠很容易的設定設備，並且設置SCADA、HMI軟體與GW-7434D之間的連結。

    應用案例3：具備VxComm技術的協議轉換器
    GW-7434D可以連接到未支援Modbus / RTU的串行設備。欲使用此功能，您需要在主機上安裝VxComm驅動程式。安裝完成後，您能夠通過標準串行驅動程式來訪問遠端COM介面。

    		  
     
    硬體規格  
    硬體
    EEPROM 16 KB; 數據保留：40年; 1,000,000次擦除/寫入周期
    模組看門狗 看門狗 IC
    CAN 介面
    控制器 NXP SJA1000T 搭配 16 MHz 震盪器
    收發器 NXP 82C250
    連接器 5 針螺絲端子 (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 其餘腳位空接)
    隔離 3000 V DC-DC 隔離，依 UL1577 規範 2500 Vrms 持續一分鐘 (光耦合)
    通訊協定

    DeviceNet Volume I ver2.0, Volume II ver2.0
    UART 介面
    COM 1 RS-232
    COM 1連接器 5 針螺絲端子
    COM 2 RS-485 (內建 Self-turner)
    COM 2連接器 2 針螺絲端子
    乙太網介面
    控制器 10/100 Base-Tx (自動速率交握、自動偵測跳線、支援全雙工與半雙工模式)
    收發器 具 LED 指示燈的 RJ-45 接頭
    通訊協定 Modbus TCP 主站
    電源
    輸入範圍 +10 ~ +30 VDC
    保護 電源反接保護、過電壓保護
    功耗 2.5 W
    機構
    尺寸 72mm x 122mm x 33mm (寬 x 長 x 高)
    環境
    操作溫度 -25 ~ 75 ℃
    儲存溫度 -30 ~ 80 ℃
    濕度 相對溼度10 ~ 90% RH, 無結露
    		 
     
    訂購訊息  
    GW-7434D-G
    		 Modbus TCP 從站/DeviceNet 主站閘道器
    GW-7434D-G CR
    		 Modbus TCP 從站/DeviceNet 主站閘道器 (RoHS)
    		 
     
    配件  
    4PCD-002 EMI鐵素體分裂/管芯
    M12A-5P-IP68 現場安裝 A碼的5針母接頭
    		 
       
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