硬體 |
CPU |
80186, 80 MHz 或相容 |
SRAM/Flash/EEPROM |
512 KB / 512 KB / 2 KB |
NVRAM |
31 個位元組(電池保持,資料最久可存 10 年) |
RTC (即時時鐘) |
有,年、月、日、星期、時、分、秒(有效期間西元 1980~西元 2079) |
看門狗 |
看門狗 IC (每 0.8 秒重置) |
擴充插槽 |
4槽 |
CAN介面 |
控制器 |
NXP SJA1000T 搭配 16 MHz 震盪器 |
收發器 |
NXP 82C250 |
連接器 |
5針螺絲端子(CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 其餘腳位空接) |
通訊速率(bps) |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M (旋鈕設定) |
通訊距離(m) |
依不同鮑率而不同 (例如50 kbps鮑率下最遠1 km) |
隔離 |
3000 V DC-DC 隔離,依 UL1577 規範 2500 Vrms持續一分鐘(光耦合) |
終端電阻 |
跳線設定 120 Ω終端電阻 |
規範 |
ISO-11898-2,支援 CAN 2.0A |
通訊協定 |
CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1 |
UART 介面 |
COM 1 |
RS-232 (參數設定與更新韌體用) |
指示燈 |
圓形LED |
PWR LED, RUN LED, ERR LED |
電源 |
輸入範圍 |
+10 ~ +30 VDC |
機構 |
尺寸(寬 x 長 x 高) |
188mm x 132mm x 91mm (W x L x H) |
環境 |
操作溫度 |
-25 ~ 75 ℃ |
儲存溫度 |
-30 ~ 80 ℃ |
相對溼度 |
10 ~ 90% RH,無結露 |
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