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CAN-8423
 
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    4插槽的CANopen遠端 I/O 擴充單元

     
             
     

    CANopen是一種基於 CAN(控制器局域網)總線的通訊協議,是為了標準化嵌入式網路而研發,具備高度的靈活性以配置系統。CANopen提供處理即時資料的 PDO(Process Data Objects)物件、組態設定的 SDO(Service Data Objects)物件、網路管理的 NMT 物件、錯誤控制物件以及其他特殊功能(同步訊息、緊急事件訊息等)等物件,也因此CANopen如今已被應用在醫療設備、非道路性載具、海事電子、公共交通、樓宇自動化等諸多領域。

    CAN-8423主控制單元是專門為CANopen從站協議所設計出的產品,遵循CANopenDS-301 V4.02 與 DSP-401 V2.1規範,支援動態PDO、EMCY 物件、故障時的安全值輸出、同步循環與同步非循環發送訊息等功能。為了讓使用者能夠更靈活地擴充 I/O 通道,CAN-8423提供4個 I/O 插槽,適合與大部分的泓格旗下DI / DO / AI / AO模組連結使用。我們建議使用者配合實際應用,彈性擴充不同種類的 I-87K 或 I-8000 系列類比或數位 I/O 模組。此外,泓格也提供 CAN-8423 工具程式讓用戶可以隨著 I/O 的不同而動態產生相對應的 EDS 檔案,EDS檔案以CANopenDSP306為基礎,相容於各種CANopen主端介面。應用程式架構如下圖所示:

     
     
    應用  
    • 工業機械
    • 實驗室設備與研究
    • 餐廳設備
    • 海事電子
    • 醫療設備 ‧特種車
     
     
    實用工具  

    CAN-8423可以自動掃描插入主機的 I-8K / I-87K 模組,並將這些模組分配到特定的應用。使用者在CANopen應用程式中使用CAN-8423之前,必須了解CANopen應用程式與 CAN-8423 中的設備物件與函式庫之間的關係。因此,我們提供 CAN-8423 實用工具幫助使用者設定類比輸入及輸出模組通訊參數、Rx 與Tx PDO 映射,錯誤控制以及設備物件函示庫等。在完成功能設置後,系統將會為 CAN-8423 設備創建 EDS 檔案,而若使用者的應用不需要 EDS檔案,可以使用通用DI / DO / AI / AO的預設配置,並使用旋鈕開關設定節點 ID 與鮑率。最後,由於遵循CANopen協議 CAN-8423可以在 CAN 總線上正常運作。

     
     
    設計流程圖  

    以下圖例顯示在CANopen協議的環境中使用CAN-8423的幾個步驟。

     
     
    產品特色  
    NMT 從站
    錯誤控制 節點巡邏(Node Guarding)協議與心跳(Heartbeat)協議
    PDO 數量 16Rx , 16Tx
    PDO 模式 事件觸發、遠端要求、同步循環、同步非循環
    PDO 映射
    SDO 數量 1個伺服器,0個用戶端
    緊急訊息 支援
    CANopen版本 DS-301 v4.02
    設備設定檔 DSP-401 v2.1
    旋鈕設定鮑率 10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1Mbps
    旋鈕設定節點 ID
    動態生成 EDS 檔案
    CAN、ERR與Tx / Rx LED
     
     
    模組支援  
    類型
    I-8K 系列 I/O
    I-87K 系列 I/O
    類型
    I-8K 系列 I/O
    I-87K 系列 I/O
    高卡
    低卡
    高卡
    低卡
    高卡
    低卡
    高卡
    低卡
    AI 模組
    I-8017HW
    I-8017H
    I-87005W
    DI 模組
    I-8040W
    I-8040
    I-87040W
    I-87040
    I-8017HS
    I-87013W
    I-87013
    I-8040PW
    I-87040PW
    I-87015W
    I-8046W
    I-87046W
    I-87015PW
    I-8048W
    I-8048
    I-87051W
    I-87051
    I-87016W
    I-8051W
    I-8051
    I-87052W
    I-87052
    I-87017W
    I-87017
    I-8052W
    I-8052
    I-87053W
    I-87053
    I-87017W-A5
    I-8053W
    I-8053
    I-87053PW
        I-87017W-RMS  
    I-8053PW
    I-87053W-A5
        I-87017DW  
    I-8058W
    I-8058
    I-87053W-AC1
        I-87017ZW  
    I-87053W-E5
    I-87017RW
    I-87058W
    I-87058
    I-87017RCW
    I-87059W
    I-87018W
    I-87018
           
        I-87018PW  
    AO 模組
    I-8024W
    I-8024
    I-87022
    I-87018RW
    I-87024W
    I-87024
    I-87018ZW
       
    I-87024DW
    I-87026
        I-87019RW       I-87024UW  
        I-87019PW       I-87028UW  
    I-87019ZW
    I-87028VW
    DO 模組
    I-8037W
    I-8037
    I-87037W
    I-87041
        I-87028VW-20V  
    I-8041W
    I-8041
    I-87041W
    I-87057
           
    I-8041AW
    I-87057W
    I-87064
           
    I-8056W
    I-8056
    I-87061W
    I-87065
           
    I-8057W
    I-8057
    I-87064W
    I-87066
       
    I-8060W
    I-8060
    I-87065W
    I-87068
    DI & DO 模組
    I-8042W
    I-8042
    I-87054W
    I-87054
    I-8064W
    I-8064
    I-87066W
    I-87069
    I-8050W
    I-8050
    I-87055W
    I-87055
    I-8065
    I-87068W
     
    I-8054W
    I-8054
    I-87063W
    I-87063
    I-8066
    I-87069W
     
    I-8055W
    I-8055
    I-8068W
    I-8068
    I-8063W
    I-8063
    I-8069W
    I-8069
    I-8077
       
    計數器模組
    I-8084W
    I-8080
       
    PWM 模組
    I-8088W
     
     
    硬體規格  
    硬體
    CPU 80186, 80 MHz 或相容
    SRAM/Flash/EEPROM 512 KB / 512 KB / 2 KB
    NVRAM 31 個位元組(電池保持,資料最久可存 10 年)
    RTC (即時時鐘) 有,年、月、日、星期、時、分、秒(有效期間西元 1980~西元 2079)
    看門狗 看門狗 IC (每 0.8 秒重置)
    擴充插槽 4槽
    CAN介面
    控制器 NXP SJA1000T 搭配 16 MHz 震盪器
    收發器 NXP 82C250
    連接器 5針螺絲端子(CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 其餘腳位空接)
    通訊速率(bps) 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M (旋鈕設定)
    通訊距離(m) 依不同鮑率而不同 (例如50 kbps鮑率下最遠1 km)
    隔離 3000 V DC-DC 隔離,依 UL1577 規範 2500 Vrms持續一分鐘(光耦合)
    終端電阻 跳線設定 120 Ω終端電阻
    規範 ISO-11898-2,支援 CAN 2.0A
    通訊協定 CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
    UART 介面
    COM 1 RS-232 (參數設定與更新韌體用)
    指示燈
    圓形LED PWR LED, RUN LED, ERR LED
    電源
    輸入範圍 +10 ~ +30 VDC
    機構
    尺寸(寬 x 長 x 高) 188mm x 132mm x 91mm (W x L x H)
    環境
    操作溫度 -25 ~ 75 ℃
    儲存溫度 -30 ~ 80 ℃
    相對溼度 10 ~ 90% RH,無結露
     
     
    訂購訊息  
    CAN-8423-G
    4 插槽的CANopen遠端 I/O 擴充單元
     
     
    配件  
    4PCD-002
    EMI 鐵素體分裂/管芯
    M12A-5P-IP68
    現場安裝 A碼的5針母接頭
     
       
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