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CAN-2088C
 
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    CAN-2088C

    CAN-2088C: CANopen 8 通道數位脈寬調變與 8 通道 DI 從站模組
     
    		 

    數位脈寬調變 (PWM) 對於以數位訊號控制類比輸出而言是非常有用的技術，其能通過控制數位輸出的時間，產生不同佔空比與頻率的波形從而控制類比電路。CAN-2088C 是具有 CANopen 通訊協議的遠端 I/O 模組，它提供了 8 組數位脈寬調變輸出與 8 個具有高速計數功能的數位輸入通道，可以用來開發經濟且實用的類比控制系統。通過 CiA CANopen 相容性測試工具的驗證，因此用戶可以輕易地將 CAN-2088C 與其 EDS 文件運用於標準的 CANopen 主站軟件上。關於CANopen主站介面和其他CANopen產品的詳細訊息，請參考以下網址：

    http://oldweb.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/fieldbus_selection_guide.html#2

    		  
     
    應用  



    		 
     
    硬體規格  
    CANopen介面
    NMT 從站
    錯誤控制 節點巡邏(Node Guarding)協議或心跳(Heartbeat)協議
    PDO數量 10 個 RxPDO 與 10 個 TxPDO (TxPDO 支援動態 PDO 設定)
    PDO模式 事件觸發、遠端要求、同步循環、同步非循環
    PDO映射 支援
    SDO數量 1 個伺服端 SDO，沒有用戶端 SDO
    緊急訊息 支援
    CANopen 版本 DS-301 v4.02
    設備設定檔 DSP-401 v2.1
    通訊規範 ISO-11898-2, CAN 2.0A
    鮑率(bps) 旋鈕設定10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1Mbps
    站號 ID 旋鈕設定 1~99
    終端電阻 指撥開關設定 120 Ω 終端電阻
    連接器 5 針螺絲端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
    動態製作EDS文件 有
    PWM
    通道數目 8 (Source)
    最大負載電流 1 mA
    頻率範圍 0.2 Hz ~ 500 kHz (非連續，脈波寬度最小單位為 1 us)
    解析度 16 位元（每Step 1〜128μs）
    占空比(Duty Cycle) 0.1 ~ 99.9 %
    PWM 模式 突發模式 (Burst mode)、持續模式 (Continuous mode)
    突發模式計數器 1~65535 個計數
    觸發模式 硬體 (開始/停止) 或軟體 (開始/停止)
    隔離 2500 Vrms
    靜電保護 接觸 4 kV class A
    數位輸入
    通道數目 8 (Sink)
    計數頻率 最高 500 kHz 
    最大計數 32 位元 (4,294,967,295)
    On 電壓準位 +5.5 ~ +30 V
    Off 電壓準位 <3.5 V
    輸入阻抗 2.2 kΩ, 0.5 W
    隔離 2500 Vrms
    靜電保護 接觸 4 kV class A
    指示燈
    CANopen 狀態 PWR LED、RUN LED、ERR LED
    終端電阻 1個終端電阻指示燈
    PWM 指示燈 8 個 PWM 指示燈
    數位輸入指示燈 8 個數位輸入指示燈
    電源
    輸入範圍 +10 ~ +30 VDC
    功耗 2 W
    機構
    安裝方式 導軌安裝
    尺寸(寬 x 長 x 高) 32.3 mm x 99 mm x 77.5 mm ( W x L x H )
    環境參數
    運作溫度 -25 ~ +75 ℃
    儲存溫度 -30 ~ +80 ℃
    濕度 相對溼度10~ 90% RH, 無結露
    		 
     
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    CAN-2088C
    		 CANopen 8 通道數位脈寬調變與 8 通道高速計數功能 DI 從站模組
    		 
     
    可選配件  
    8通道數位輸出與8通道計數器輸入板卡，包含DB-8820子板卡和CA-2520D電纜
    		 
     
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