home > product> solutions > industrial communication> Fieldbus > CANopen
 
CAN-2084C
 
應用
硬體規格
訂購訊息
相關產品
 
 
  • 繁體中文
  • English
  • CAN-2084C

    CANopen 4/8通道計數器/頻率從站模組

     

    CANopen是一種基於智能領域匯流排(intelligent field bus,如CAN bus)的通訊協定,被用來發展具備高度彈性組態能力的標準嵌入式系統,例如工業機械控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、遠端資料蒐集、環境監控及包裝機控制等
    CAN-2084C模組是CANopen的從端模組,遵循著CiA DS-301 v4.02。為了與其他的CANopen系列設備完全兼容,CAN-2084C已經通過CiA的CANopen一致性測試的驗證,因此透過使用EDS檔案,可以很容易地將標準CANopen CAN主端與CAN-2084C整合。CAN-2084C 提供4/8個計數器/頻率通道, 可使用 “Up Counter”, "Frequency”, “Up/Down Counter”, “Dir/Pulse Counter” and “A/B Phase Counter” 五種輸入模式。 CAN-2084C 可以用來作為各種測量的應用, 像是總數計數、位置控制、轉速控制等。此外,CAN-2084C也提供數位低通濾波器過濾高頻的雜訊。. 結合泓格科技的CANopen主站,您可以快速建構一個符合您訴求的CANopen網絡。 關於CANopen主站介面及其他CANopen產品的相關資訊,請參考以下網址。

     http://oldweb.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/canopen/canopen_selection_guide.html
     
     
    應用  


     
     
    硬體規格  
    CANopen介面
    接頭 5針螺絲端子 (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
    通訊速率(bps) 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M (由旋鈕開關設定)
    終端電阻 指撥開關設定120 Ω終端電阻
    通訊協定 CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1
    站號 1~99(由旋鈕開關設定)
    NMT模式 從站
    錯誤控制 節點巡邏(Node Guarding)協議或心跳(Heartbeat)協議
    SDO數量 1個伺服端SDO,沒有用戶端SDO
    PDO數量 10個RxPDO與10個TxPDO (TxPDO支援動態PDO設定)
    PDO模式 事件觸發、遠程要求、同步循環、同步非循環
    EMCY功能
    EDS文件
    數位輸入
    通道 4/8
    模式 4組Up/Down Counter (Up/Down) 通道
    4組Dir/Pulse Counter (Bi-direction) 通道
    4組A/B Phase Counter通道
    8個Up Counter通道
    8個 Frequency通道
    可控制的雜訊濾波器 : 1 to 32767 µs
    隔離式輸入(Isolated) 電壓準位 Off 電壓準位: +1 V Max.
    On 電壓準位: +4.5 to +30 V
    非隔離式輸入(TTL) 電壓準位 Off 電壓準位: 0 to +0.8 V
    On 電壓準位: 2 to +5 V
    輸入脈波最小寬度 2μs  
    輸入頻率 在計數器和頻率模式下都是1 Hz ~  250 kHz,250 kHz 是依照下面算法得到的結果:
    假設 duty cycle = 50%,輸入脈波最小寬度2μs, 輸入的脈波週期是 2 μs x 2 = 4 μs, 所以最大的輸入頻率只能到250kHz ,最大頻率跟輸入脈波停留在高電位的時間有關,所以duty cycle有很大的影響 。
    頻率的精確度: ±0.4%
    EEPROM 128KB
    Isolated  Voltage 1000Vrms
      硬體
    ESD 防護 接觸4 kV class A
      指示燈
    CANopen 狀態指示燈 3個指示燈(PWR LED, RUN LED,ERR LED)
    終端電阻 1個終端電阻指標指示燈
    輸入通道 8個數位輸入通道指示燈
      電源
    輸入範圍 +10 ~ +30 VDC
    功耗 1.5W
    機構
    安裝方式 DIN-Rail
    尺寸 33 mm x 99 mm x 78 mm ( 寬 x 長 x 高 )
    使用環境
    操作溫度 -25 ~ 75 ℃
    儲存溫度 -30 ~ 80 ℃
    濕度 相對溼度10 ~ 90%,無結露
     
     
    訂購訊息  
    CAN-2084C
    CANopen 4/8通道計數器/頻率從站模組
     
     
    相關產品  
    PISO-CAN200/200U 2 通道隔離型CAN 通訊板卡
    PISO-CAN400/400U 4通道隔離型CAN 通訊板卡
    PISO-CM100U 單通道智能型CAN 通訊板卡
    I-7565-CPM USB轉CANopen主站轉換器模組
    I-8123W 高速單通道智能型CANopen主站模組
    I-87123 單通道智能型CANopen主站模組
     
       
    TOP  
       
       

    這個頁面上的內容需要較新版本的 Adobe Flash Player。

    取得 Adobe Flash Player