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CAN-2060C

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CAN-2060C

CANopen 4 通道隔離型 DI 與 4 通道隔離型 DO 從站模組

CANopen是一種基於 CAN（控制器局域網）總線的通訊協議，主要應用於機械控制的嵌入式網路，例如：工業機械控制、飛機發動機監控、環境監控以及包裝機控制等領域。

CAN-2060C 模組遵循 CiA-301 4.02 版規範與 CiA-401 2.1 版規範，並且通過CiACANopen相容性測試工具的驗證。因此用戶可以輕易的將 CAN-2060C 及其 EDS 文件運用於標準的CANopen主站軟體上。CAN-2060C 具有 4 個同時支援匯端與源端(Sink/Source)的隔離型數位輸入通道與 4 個繼電器(Relay)輸出通道，可應用於多種不同類型的架構上。可搭配其他的從站模組透過泓格科技或其他廠家的CANopen主站，用戶就能很快速的建立一個滿足應用需求的CANopen網路。關於CANopen主站介面和其他CANopen產品的詳細訊息，請參考以下網址：

http://oldweb.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/fieldbus_selection_guide.html#2

應用

硬體規格

CANopen介面
連接器	5 針螺絲端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
鮑率(bps)	旋鈕設定10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1Mbps
終端電阻	指撥開關設定 120 Ω 終端電阻
通訊規範	CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1
站號 ID	旋鈕設定 1~99
NMT	從站
錯誤控制	節點巡邏(Node Guarding)協議或心跳(Heartbeat)協議
SDO 數量	1 個伺服端 SDO，沒有用戶端 SDO
PDO數量	10 個RxPDO與10個TxPDO (TxPDO支援動態 PDO 設定)
PDO模式	事件觸發、遠端要求、同步循環、同步非循環
緊急訊息	支援
動態製作EDS文件	有
數位輸入
通道數	4通道，匯端／源端(Sink/Source)
ON 電壓準位	3.5 ~ 30 VDC
OFF 電壓準位	< 1 VDC
輸入阻抗	3kΩ, 0.3W
反應時間	250 us
隔離	3750 Vrms光耦合隔離
靜電保護	接觸 4 kV class A
繼電器輸出
通道數	4通道
繼電器種類	Form A (SPST-NO)
負載電流	每通道5A,250VAC / 5A,30VDC
操作時間	<10ms
釋放時間	<5ms
指示燈
CANopen狀態	3個指示燈：PWR/NET/MOD
終端電阻	1個終端電阻指示燈
DI LED	4個DI指示燈
DO LED	4個DO指示燈
電源
輸入範圍	+10 ~ +30 VDC
功耗	1.7 W
機構
安裝方式	鋁軌
尺寸(寬 x 長 x 高)	33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H )
環境
操作溫度	-25 ~ 75 ℃
儲存溫度	-30 ~ 80 ℃
濕度	相對溼度10~ 90% RH, 無結露

訂購訊息

CAN-2060C

CANopen 4 通道隔離型 DI 與 4 通道繼電器輸出從站模組

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