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CAN-2026C

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CAN-2026C

CANopen從站6通道AI、2通道AO、2通道DI與1通道DO模組

CANopen 是一種基於 CAN（控制器局域網）總線的通訊協議，主要應用於機械控制的嵌入式網路，例如：工業機械控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、遠端資料採集、環境監控以及包裝機控制等領域。

泓格科技提供的 CAN-2026C 模組遵循 CiA-301 4.02 版規範與 CiA-401 2.1 版規範，並且通過 CiA CANopen 相容性測試工具的驗證。因此用戶可以輕易的將 CAN-2026C 及其 EDS 文件運用於標準的 CANopen 主站軟體上。CAN-2026C 擁有 6 個可測量電壓或電流的類比輸入通道、2 個類比輸出通道、2 個匯端(Sink)數位輸入通道與 1 個匯端數位輸出通道。可應用於多種不同類型的架構上。搭配使用泓格科技的 CANopen 主站，用戶就能有效率的架構出一個 CANopen 的網路系統。關於CANopen主站介面和其他CANopen產品的詳細訊息，請參考以下網址：

http://oldweb.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/fieldbus_selection_guide.html#2.

應用

硬體規格

CANopen介面
連接器	5 針螺絲端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
鮑率(bps)	旋鈕設定10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1Mbps
終端電阻	指撥開關設定 120 Ω 終端電阻
通訊規範	CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1
站號 ID	旋鈕設定 1~99
NMT	從站
錯誤控制	節點巡邏(Node Guarding)協議或心跳(Heartbeat)協議
PDO數量	10 個 RxPDO 與 10 個 TxPDO (TxPDO 支援動態 PDO 設定)
PDO模式	事件觸發、遠端要求、同步循環、同步非循環
SDO 數量	1 個伺服端 SDO，沒有用戶端 SDO
緊急訊息	支援
類比輸入
通道數目	6 (差動)
輸入類型	+/-150mV, +/-500 mV, +/-1V, +/-5 V, +/-10 V,+/-20 mA (需要外接 125Ω 電阻)
取樣頻率	每秒 60 個樣本 (總通道)
零點偏移	+/-10 uV/°C
量距偏移	+/-25 ppm/ °C
精確度	+/- 0.1% of FSR
共模抑制	86 dB Min.
常模抑制	100 dB
解析度	16 位元
過電壓保護	240 Vrms
個別通道設定	支援
類比輸出
通道數目	2
輸出類型	+0V ~ +5V, +/-5V, +0 V ~ +10V,+/-10V
解析度	12 位元
精確度	+/-0.1% of FSR
最大電壓輸出	10 V @ 20 mA
電流負載	500 Ω
開機預設輸出值	支援
安全輸出值	支援
數位輸入
通道數目	2
輸入類型	濕接點(Sink)
On 電壓準位	+3.5 VDC ~ 30 VDC
Off 電壓準位	+1 VDC Max
輸入阻抗	10 KΩ, 0.66W
過電壓保護	70 VDC
數位輸出
通道數目	1
輸出類型	帶隔離的 Open Collector (Sink)
最大負載電流	每通道 700 mA
電壓負載	+3.5 VDC ~ +50 VDC
過電壓保護	60 VDC
過載保護	支援
短路保護	支援
開機預設輸出值	支援，可編程
安全輸出值	支援，可編程
指示燈
CANopen 狀態	PWR LED、RUN LED、ERR LED
終端電阻	1個終端電阻指示燈
電源
輸入範圍	+10 ~ +30 VDC
功耗	1.8 W
機構
安裝方式	導軌安裝
尺寸(寬 x 長 x 高)	33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H )
環境參數
運作溫度	-25 ~ 75 ℃
儲存溫度	-30 ~ 80 ℃
濕度	相對溼度10~ 90% RH, 無結露

訂購訊息

CAN-2026C

CANopen從站 6 通道 AI，2 通道 AO，2 通道 DI 及 1 通道 DO模組

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