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    CANopen 從站 8 通道熱電阻輸入模組

     

    CANopen 是一種基於 CAN(控制器局域網)總線的通訊協議,主要應用於機械控制的嵌入式網路,例如:工業機械控制、飛機發動機監控、環境監控以及包裝機控制等領域。

    泓格科技提供的 CAN-2015C 模組遵循 CiA-301 4.02 版規範與 CiA-401 2.1 版規範,用戶可直接採用標準 CANopen 通訊協定讀取熱電阻(RTD)的數值並設定熱電阻(RTD)的相關參數。CAN-2015C 提供的 EDS 檔案通過 CiA CANopen Conformance Test 軟體的測試,因此,能輕易的將此 EDS 應用在標準 CANopen 主站軟體上。CAN-2015C 的模組擁有 8 通道熱電阻(RTD)輸入,因此可以很彈性的運用在各種不同的系統上。透過與泓格科技的 CANopen 主站的連結,更能協助用戶輕輕鬆鬆完成一個以 CANopen 為網路架構的自動化系統。
     
     
    應用  


     
     
    硬體規格  
    CANopen介面
    連接器 5 針螺絲端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
    鮑率(bps) 旋鈕設定10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1Mbps
    終端電阻 指撥開關設定 120 Ω 終端電阻
    通訊協定 CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1
    站號 ID 旋鈕設定 1~99
    NMT 從站
    錯誤控制 節點巡邏(Node Guarding)協議或心跳(Heartbeat)協議
    PDO數量 10 個 RxPDO 與 10 個 TxPDO (TxPDO 支援動態 PDO 設定)
    PDO模式 事件觸發、遠端要求、同步循環、同步非循環
    SDO 數量 1 個伺服端 SDO,沒有用戶端 SDO
    緊急訊息 支援
    動態製作EDS文件
    類比輸入
    通道數 8 (2/3 線式熱電阻)
    熱電阻型別 Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000, JPt100
    解析度 16 位元
    取樣頻率 10 次/秒 (全部)
    精確度 +/-0.05% FSR
    零漂移 +/- 0.5 μV/ °C
    量程漂移 +/- 20 ppm/ °C
    共模抑制 150 dB
    常模抑制 100 dB
    獨立通道設定 Yes
    開放熱電偶檢測 Yes
    過電壓保護 120 VDC / 110 VAC
    輸入阻抗 20 MΩ
    隔離 3750 Vrms 光耦合隔離
    硬體
    靜電保護 接觸 4 kV class A
    指示燈
    CANopen 狀態 PWR LED、RUN LED、ERR LED
    電源
    輸入範圍 +10 ~ +30 VDC
    功耗 1.5 W
    機構
    外殼 塑膠殼,阻燃材料(UL94-V0等級)
    安裝方式 導軌安裝
    尺寸(寬 x 長 x 高) 33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H )
    環境
    操作溫度 -25 ~ 75 ℃
    儲存溫度 -30 ~ 80 ℃
    濕度 相對溼度10~ 90% RH, 無結露
     
     
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    CAN-2015C 8 通道熱電阻輸入的 CANopen 從站模組
     
     
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