I-7232D 是一款能收集 Modbus 從站資訊的 CANopen 從站設備，並且允許 CANopen 主站設備訪問Modbus 從站設備。在 CANopen 網路中，I-7232D 可以作為CANopen從站設備、SDO 伺服器、PDO 生產者以及 PDO消費者等設備應用。從 Modbus網路來看，它則是一個Modbus RTU主站設備，用於輪詢 Modbus RTU 從站的所有預定義數據，並將 CANopen 控制命令分流到 Modbus 從站。

I-7232D 遵循 CANopen DS-301 V4.02 與 DSP-401 V2.1 兩項標準協議，支援動態 PDO、EMCY 物件、故障時的安全值輸出、同步循環與同步非循環發送訊息等功能。和 I-7231D 相同，I-7232D 也提供免費的工具軟體生成 EDS 文件，幫助使用者能輕鬆地與標準 CANopen 主站設備進行應用。