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CAN(Controller Area Network)是一種串連總線系統,特別適用在建構智能工業設備網絡以及智能自動控制系統上,被廣泛應用在工業自動化、樓宇自動化、車輛、船舶與嵌入式控制網絡。為了擴大ICPDAS產品的CAN功能,我們開發出I-87120模組。I-87120是一個CAN介面擴充模組,需要安裝到I-8000、iP-8000、ViewPAC-2000、WinPAC-8000、LinPAC-8000 和XPAC-8000-CE6這些系列的主控單元上才能正常運作。透過I-87120,可以將這些ICPDAS主機與CAN網絡相互連接。依據各種主控單元的特性,這些主控單元能在 CAN 網路中,當成一個CAN轉換器、CAN從端設備或主控端設備來使用。I-87120模組的應用架構如下圖所示:
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| 應用 |
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- DeviceNet、CANopen、CAN J1939、SDS(系統廣域網路)協議應用
- CAN bus通訊應用
- 工業自動化
- 工業機械
- 樓宇自動化
- 食品及飲品
- 半導體製造
- 控制系統

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| 架構 |
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| 產品特色 |
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共同特色:
- 具備一個支援I-8000、iP-8000、ViewPAC-2000、WinPAC-8000、LinPAC-8000與XPAC-8000-CE6等平台的CAN介面
- 可存取4096條CAN訊息的接收緩衝區
- 可存取來自I-8000 / iP-8000 / ViewPAC-2000 / WinPAC-8000 / LinPAC-8000 / XPAC-8000-CE6對I-87120命令共4096條的記錄緩衝區
- 提供傳送及接收CAN訊息的C/C++函式庫
- 提供支援不同系列主控單元的GCC, TC/BC, eVC++, VC++2005, C#.Net2005, VB.Net2005 範例程式 ‧提供3個LED指示燈(Rx、Tx及Err LED)
CAN介面特色:
- 支援用戶自定義CAN鮑率
- 2500 Vrms 光耦合隔離
- 鮑率:10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M
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| 硬體規格 |
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| 硬體 |
| CPU |
80186, 80 MHz 或相容 |
| SRAM/Flash/EEPROM |
512 KB / 512 KB / 2 KB |
| RTC(即時時鐘) |
有 |
| CAN介面 |
| 控制器 |
NXP SJA1000T 搭配 16 MHz 震盪器 |
| 收發器 |
NXP 82C250 |
| 通道數 |
1 |
| 連接器 |
5 針螺絲端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H,其餘腳位空接) |
| 通訊速率(bps) |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M (允許使用者自定義鮑率) |
| 傳輸距離(m) |
依不同鮑率而不同 (例如50 kbps鮑率下最遠1 km) |
| 隔離 |
3000 VDC DC-DC 隔離,2500 Vrms 光耦合隔離 |
| 終端電阻 |
跳線設定 120 Ω 終端電阻 |
| 規範 |
ISO 11898-2,支援 CAN 2.0A 與 CAN 2.0B 協議 |
| 指示燈 |
| 圓形LED指示燈 |
Tx/Rx LED、ERR LED |
| 軟體 |
| 支援平台 |
I-8000/ iP-8000/ ViewPAC-2000/ WinPAC-8000/ LinPAC-8000/ XPAC-8000-CE6 |
| 支援開發環境 |
TC/BC, GCC, VB.Net 2003, C#.Net 2003, VB.Net 2005, C#.Net 2005, eVC++ 4.0 |
| 電源 |
| 輸入範圍 |
+10 ~ +30 VDC |
| 功耗 |
2 W |
| 機構 |
| 尺寸(長 x 寬 x 高) |
31mm x 91mm x 115mm |
| 環境 |
| 操作溫度 |
-25 ~ 75 ℃ |
| 儲存溫度 |
-30 ~ 80 ℃ |
| 濕度 |
相對溼度10 ~ 90% RH, 無結露 |
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| 軟體實用功能 |
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- 用於I-8000 / WinCon / LinColn / WinPAC上的開發工具包
- I-87120不支援任何ISaGRAF系列主控單元
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| 訂購訊息 |
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一個可程式CAN通訊介面、I-8000/ iP-8000/ ViewPAC-8000/ WinPAC-8000/ LinPAC-8000/ XPAC-8000-CE6函式庫、80186 80 MHz CPU、512 KB Flash 及SRAM、120 Ω終端電阻的跳線 |
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| 配件 |
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