I-7540D-MTCP
I-7540DM-MTCP |
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I-7540D-MTCP |
I-7540DM-MTCP
~ Available Soon ~ |
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I-7540D-MTCP有助於Modbus設備和CAN設備之間的數據交換。I-7540D-MTCP是Modbus TCP伺服器,在Modbus RTU網絡中作為附屬設備,它支援四種通訊模式:Modbus TCP,Modbus RTU,CAN-Ethernet轉換以及成對連接。
I-7540D-MTCP的主要功能是CAN對Modbus TCP / RTU的閘道器,允許Modbus TCP / RTU的設備跟CAN網路上的CAN設備進行通訊。I-7540D-MTCP支援Modbus TCP / RTU用於讀/寫CAN訊息的功能代碼0x03 / 0x04 / 0x10。
此外,I-7540D-MTCP支援透明化、協議獨立的CAN訊息傳遞,進而能夠實現被應用在大部分的應用案例之中。CAN-Modbus轉換器可以與各種高層級協議(例如:CANopen、DeviceNet或其他專有協議)一起使用,下圖為CAN-Modbus轉換器的應用架構:
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應用 |
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- 工廠自動化
- 樓宇自動化
- 家庭自動化
- 控制系統
- 監控系統
- 車輛自動化
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產品特色 |
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- 採用80186相容,80 MHz CPU
- Ethernet協議,TCP / UDP / IP / ICMP / ARP
- COM 驅動程式支援中斷及1 K位元組的輸出/入緩衝區
- 在CAN對Modbus模式中提供200個CAN幀緩衝區
- 使用NXP 82C250 CAN 收發器
- 支援 CAN 2.0A 與 CAN 2.0B 協議
- 最大傳輸速率:CAN為1 Mbps,RS-232與 RS-485為115.2 kbps
- CAN的最大傳輸距離超過1000公尺(依據CAN規範)
- 提供7段顯示器,顯示模組IP、RS-232鮑率及CAN設置
- CAN錯誤/Tx/Rx LED指示燈
- 透過軟體設定CAN及RS-232通訊參數
- 韌體更新埠:COM 1或乙太網通訊埠
- 可透過網頁設定模組參數
- 透過TCP/IP通訊協定進行資料傳輸,最多支援25個客戶端連線
- 支援讀取/寫入CAN訊息的Modbus TCP / RTU命令功能碼0x03 / 0x04 / 0x10
- 透過Ethernet提供CAN設備之間的透明化通訊
- Modbus TCP / RTU模式支援30的特定CAN ID
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設定工具 |
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- 操作模式設定
- IP、Gateway及Mask設定
- CAN總線鮑率設定
- CAN BTR0及BTR1設定
- CAN接受碼(ACC)與接受遮罩(ACM)設定
- 設定CAN 2.0A或2.0B工作模式
- 設定RS-232 通訊是否開啟命令錯誤回應功能
- 提供工具軟體傳送/接收CAN 訊息
- 提供測試Modbus TCP / RTU功能
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軟體 |
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效能測試 |
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測試環境:
OS:Windows XP SP 3 CPU:Intel Core 2 Duo 2.93 GHz RAM:2GB
此測試為傳輸8 bytes數據幀數(共100000幀)從CAN到Ethernet(一個TCP Client)的性能
此測試為傳輸8 bytes數據幀數(共100000幀)從CAN到Ethernet(一個TCP Client)的性能 |
CAN 設定 |
傳送幀數 |
傳送時間(ms) |
網路設定 |
接收幀 |
接收時間(ms) |
最大幀數/每秒 |
命令長度 |
2.0A 1Mbps |
1,000,000 |
436,658 |
100M |
1,000,000 |
436,781 |
2290 |
22 B |
2.0B 1Mbps |
1,000,000 |
472,153 |
100M |
1,000,000 |
472,265 |
2118 |
27 B |
此測試為傳輸8 bytes數據幀數(共100000幀)從Ethernet(一個TCP Client)到CAN的性能 |
CAN 設定 |
傳送幀數 |
傳送時間(ms) |
網路設定 |
接收幀 |
接收時間(ms) |
最大幀數/每秒 |
命令長度 |
2.0A 1Mbps |
1,000,000 |
446,296 |
100M |
1,000,000 |
446,574 |
2241 |
22 B |
2.0B 1Mbps |
1,000,000 |
465,843 |
100M |
1,000,000 |
466,066 |
2147 |
27 B |
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硬體規格 |
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CAN介面 |
控制器 |
NXP SJA1000T 搭配 16 MHz 震盪器 |
收發器 |
NXP 82C250 |
通道數 |
1 |
連接器 |
2針螺絲端子(CAN_L, CAN_H) |
通訊速率(bps) |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M (允許使用者自定義鮑率) |
隔離 |
1000 VDC DC-DC 隔離、2500 Vrms 光耦合隔離 |
終端電阻 |
跳線設定 120 Ω 終端電阻 |
規範 |
ISO 11898-2,支援 CAN 2.0A 與 CAN 2.0B 協議 |
UART介面 |
COM1 |
RS-232 |
COM1接頭 |
5 針螺絲端子(TxD, RxD, RTS, CTS, GND ) |
COM2 |
RS-485(內建Self-turner) |
COM2接頭 |
2 針螺絲端子(DATA+, DATA-) |
通訊速率(bps) |
110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
資料位元 |
7, 8 |
停止位元 |
1 |
奇偶數位元 |
None, Even, Odd |
Ethernet介面 |
控制器 |
10/100Base-TX (自動速率交握,自動偵測跳線) |
收發器 |
具 LED 指示燈的 RJ-45 接頭 |
電源 |
電源供應 |
+10 ~ +30 VDC |
保護 |
電源反接保護、過電壓保護 |
功耗 |
2.5 W |
機構 |
安裝方式 |
鋁軌 |
尺寸(長 x 寬 x 高) |
72mm x 122mm x 33mm |
環境 |
操作溫度 |
-25 ~ 75 ℃ |
儲存溫度 |
-30 ~ 80 ℃ |
濕度 |
相對溼度10 ~ 90% RH, 無結露 |
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訂購訊息 |
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CAN轉Ethernet / Modbus TCP / Modbus RTU轉換器 |
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CAN轉Ethernet / Modbus TCP / Modbus RTU轉換器 (鐵殼版) |
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配件 |
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TOP |
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