PLC,HMI和SCADA在各種工業控制應用中被普遍運用,但大多數不提供CAN接口,使用者時常會因為使用僅有CAN接頭的感應器與致動器而遭遇困難。I-7530A-MR的基本功能與I-7530A相容,“MR”代表的是“Modbus RTU”,也就是I-7530A-MR在RS-232/422/485端口支援Modbus RTU協議。Modbus RTU協議受到大多數PLC、HMI及SCADA的歡迎,並且被廣泛運用,而I-7530A-MR能幫助使用標準的Modbus RTU協議的設備訪問CAN網路。藉由特別設計過的韌體,I-7530A-MR除了有常態接收的CAN 訊息緩衝區,也提供專用的儲存空間來保存多達100種的緊急CAN訊息,有便於即刻處理。這個功能可幫助PLC,HMI和SCADA使用Modbus RTU功能代碼3、4、16,以簡潔的方式連接CAN設備。
在Modbus RTU模式下,I-7530A-MR允許Modbus RTU主站與CAN網路上的CAN設備進行通信,下圖表示此模式的應用架構:
|