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I-8437-80/8837-80, I-8417/8817 為內含有 ISaGRAF SoftLogic 的 ISaGRAF 可程式自動化控制器, ISaGRAF 提供 Windows 圖形化 程式編寫工具, 並有功能強大的 離線模擬 (Off-line Simulation) 及 連線監視與控制 (On-line Monitoring and Control) 等功能. 其內建有超過 300 個功能方塊以適用於不同的工控應用場合, 包含 PID 控制, 馬達控制, 遠程 I/O, 串列通訊, 簡訊服務, 可保存變數, 數值轉換, ...等.
硬體方面, I-8xx7 內建有 3 或 4 個通訊串口, 支援 Mobus RTU slave 通訊協定可輕易地與 PC/HMI/OPC Server 和 觸控屏幕進行通訊. 另外, 也支持最多 2 個通訊串口的 Modbus RTU / ASCII master 通訊協定可與其他設備相連接. I-8x37-80 則具有一個 10M 乙太網路串口.
I-8xx7 支持各種 高/低卡 I/O 模組, 您可選擇本機 I/O 模組: I-8K/I-87K 系列 I/O 模組或 RS-485 遠程I/O 模組 : I-7000 或 遠程擴充單元 (I-87Kn 或 RU-87Pn) 加上 I-87K 系列 I/O 模組. I-8437-80/8837-80 控制器中執行 ISaGRAF 程式的速度約為 I-8x37 控制器 (已停產) 的 2 ~ 4 倍快! |
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 內嵌 MiniOS7 作業系統 (DOS-like) |
| 預裝 ISaGRAF Ver.3 SoftLogic 軟體 |
| 支援國際標準 IEC 61131-3 PLC 編程語言 |
| 最多可接受 64 KB 的 ISaGRAF 程式碼 |
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| 80186 處理器 (16 位元, 80 MHz) (I-8x37-80) |
| 80188 處理器 (16 位元, 40 MHz) (I-8x17) |
| 512 KB SRAM 與 512 KB Flash |
| 4/8 個 I/O 插槽 (支援 高/低卡 I/O 模組) |
| 10M 乙太網路串口 (I-8x37-80) |
| 3 或 4 個通訊串口 (RS-232, RS-485) |
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| 系統軟體 |
| OS |
MiniOS7 |
| 開發軟體 |
| ISaGRAF Version 3 |
符合 IEC 61131-3 標準. 語言: LD, ST, FBD, SFC, IL & FC |
| 最大程式碼容量
| 最多可接受 64 KB 的 ISaGRAF 程式容量 (Appli.x8m 要小於 64 KB) |
| 電源 |
| 需求 |
+10 ~ +30 VDC, 20 W |
| 保護 |
反極性保護 |
| 一般環境 |
| 溫度 |
運作: -25 ~ +75 °C,
保存 : -30 ~ +80 °C |
| 濕度 |
相對溼度 : 10 ~ 90 % (無凝露) |
| 系統 |
| CPU |
I-8417/8817/8437/8837: 80188, 40 MHz 或相容
I-8437-80/8837-80: 80186, 80 MHz 或相容 |
| 看門狗 |
有, 初始值 = 0.8 秒 |
| RTC |
即時時鐘 ; 可讀/寫 年、月、日、時、分、秒, 並提供星期資訊 |
| SRAM |
512 KB |
| FLASH Memory |
512 KB, 可寫入100,000 次 |
| NVRAM |
31 bytes, 電池保持, 斷電資料可存 10 年 |
| EEPROM |
2048 bytes, 保存 > 100 年. 可寫入 1,000,000 次 |
| 簡單人機介面 (SMMI) |
面板內建 5 個 7-段式顯示 LED, 4 個按鈕 及 3 個 LED 燈號.
可用來顯示訊息, 數值, 輸入數值, 模擬 輸入 與 輸出. |
| 站號 |
8-pin 指撥式開關, 可設成 1 ~ 255 |
| 通訊介面 |
| COM1 |
RS-232: TxD,RxD,GND, 速率: 最高 115200 bps. 程式可由此下載 |
| COM2 (適用 I-8417/8817) |
RS-485: D+, D-, 速率: 最高115200 bps. 內含 "Self Tuner" 晶片, 程式可由此下載. |
| 乙太網路 (適用 I-8x37-80) |
10 Mbps, NE2000 相容, 10 Base-T 接頭, 程式可由此下載. |
| COM3 |
RS-232: TxD,RxD,RTS,CTS,GND 或 RS-485: DATA+, DATA-, 速率:最高 115200 bps. 程式可由此埠下載 |
| COM4 |
RS-232: TxD,RxD,RTS,CTS,DSR,DTR,CD,RI,GND. 支援 Modem 訊號, 速率: 最高 115200 bps |
| I/O 插槽 |
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| 插槽數 |
I-84x7: 4 個空槽
I-88x7: 8 個空槽
可支援 I-8K 並列 (parallel) 及 I-87K 串列 (serial) I/O 卡. |
| 機構 |
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| 尺寸 |
I-84x7: 230 mm x 110 mm x 75.5 mm
I-88x7: 354 mm x 110 mm x 75.5 mm |
| Motion |
| 運動控制 |
I-8417/8817/8437-80/8837-80 可以整合 1 片 I-8091W (2 軸) 或 2 片 8091W (4 軸) 來做馬達控制.
注意: 使用馬達控制時,不支持 Ethernet 通訊並需自行更換 Driver. |
| PWM 脈波輸出 |
| 可調式脈波輸出 |
最多 8 接點. 最快 500 Hz. 波型: Off: 1 ~ 32767 ms, On: 1 ~ 32767 ms,
可選用的輸出卡: I-8037, 8041, 8042, 8054, 8055, 8056, 8057, 8060, 8063, 8064, 8065, 8066, 8068, 8069. (Relay 型式的 DO 受限於 Relay, 無法產生快速的脈衝) |
| 計數器 |
| 並列式 (Parallel) DI 計數器 |
最多 8 接點. 計數值: 32-bit. 最快 500 Hz. 最小 ON 與 OFF 寬度必需 > 1 ms,
可選用的輸入卡: I-8040, 8042, 8051, 8052, 8053, 8054, 8055, 8058, 8063, 8077 |
| 串列式 (Serial) DI 計數器 |
最快 100 Hz. 計數值: 0 ~ 65535 (16-bit),
可選用的輸入卡: I-87040, 87051, 87052, 87053, 87054, 87055, 87058, 87063 |
| 遠程 DI 計數器 |
最快 100 Hz. 計數值: 0 ~ 65535 (16-bit) 所有遠程的 I-7000 及 I-87K DI 卡支援計數器. |
| 高速計數器 |
I-87082: 最快 100 kHz 32-bit, I-8080: 最快 450 kHz, 32-bit |
| 通訊協定 |
Modbus RTU/ASCII Slave
通訊協定 |
可支援 2 個 port, I-8x37-80: COM1/3 (與 I-8417/8817: COM1/2 ) 支持 Modbus RTU Slave 通訊協定, 可連接 ISaGRAF & PC/監控軟體及人機介面 . |
Modbus RTU Master
通訊協定 |
COM1,COM3,COM4 (和 COM5, 假如有插擴充卡) 的其中 2 個, 支持 Modbus RTU Master 或 ASCII Master 通訊協定, 可連接符合 Modbus 通訊協定的其他設備. |
Modbus TCP/IP Slave
通訊協定 (適用 I-8x37-80) |
網路連接埠支援 Modbus TCP/IP Slave 通訊協定,可連接 ISaGRAF & PC/監控軟體, 最多 4 個連線. |
| 遠程 I/O |
COM3 及 COM4 的其中 1 個, 支援 I-7000 遠程 I/O 模塊和 (I-87K 底座 + I-87K 串列 I/O 卡 或
RU-87P1/2/4/8 + I-87K I/O 高卡) 來進行遠程 I/O 的控制.最多可接 64 片 I/O 卡 |
| Fbus |
內建於 COM3, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此自行互相交換資料. |
| Ebus (適用 I-8x37-80) |
內建於網路連接埠, 可讓 ICP DAS 各 ISaGRAF 控制器間彼此自行互相交換資料. |
| SMS: 簡訊服務 |
COM4 (或 COM5, 假如有插擴充卡) 的其中 1 個, 可連接一台 GSM Modem. 使用者可用手機來對控制器詢問資料或下命令控制. 控制器也可主動回覆警報或資料給使用者的手機.
可選用的 GSM Modem: GTM-201-RS232 ( 850/900/1800/1900 GSM/GPRS External Modem). |
| 自定的通訊協定 |
使用者可在 COM1, COM3, COM4 (和 COM5 ~ COM20, 假如有插擴充卡) 撰寫自定的通訊協定. |
| 遠程下載功能 (Modem Link) |
COM4 可連接一台一般的 Modem, 可支援 PC 從遠方撥電話到控制器, 以監視控制程式的運作狀態及資料或下載程式. |
| MMICON/LCD |
COM3 或 COM4 的其中 1 個, 可連接 ICP DAS 的 MMICON.它有 1 個 240 x 64 點的 LCD 與 1 個 4 x 4 的鍵盤.可用來顯示圖形, 字串, 整數, 浮點數, 也可用來輸入字串, 整數, 浮點數 |
Redundant Bus7000
備援功能 |
2 台控制器可同時連接 I-7000 及 I-87K 遠程 I/O 卡.運作時只有 1 台會去控制這些 I/O. 假如一台當機了, 另一台會來控制這些 I/O. 請參見 oldweb.icpdas.com > FAQ > Software > ISaGRAF > 084 |
電池備援記憶體 |
搭配 S256/S512, I-8417/8817/8437-80/8837-80 將可支持達 1024 個可保存變數. 大量的資料,時間可存於 S256/S512, 之後 PC 可從 COM1 (或 I-8417/8817 的 COM2 或 I-8437-80/8837-80 的網路連接埠) 將這些資料上載出來. PC 也可下載資料到 S256/S512 內. 可選購的電池備援記憶體: S256: 256 KB, S512: 512 KB |
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I-8437-80 CR (藍)
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4 插槽, 高速 CPU, 網路型 ISaGRAF 可程式自動化控制器 (RoHS)
80186, 80 MHz, 10 Base-T |
| I-8437-80-G CR (灰) |
| I-8837-80 CR (藍) |
8 插槽, 高速 CPU, 網路型 ISaGRAF 可程式自動化控制器 (RoHS)
80186, 80 MHz, 10 Base-T |
| I-8837-80-G CR (灰) |
| I-8417 CR (藍) |
4 插槽, ISaGRAF可程式自動化控制 (RoHS)
80188, 40 MHz |
| I-8417-G CR (灰) |
| I-8817 CR (藍) |
8 插槽, ISaGRAF 可程式自動化控制 (RoHS)
80188, 40 MHz |
| I-8817-G CR (灰) |
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