简介

tET/tPET/ET-2200 系列具有以太网和多种数字量 I/O 监控功能,可透过 10/100 M 以太网使用 Modbus TCP/UDP 协议来做远程控制。而 Modbus 是现今连接工业电子设备方式中最普遍且常用的工业标准通讯协议。因此让 tET/tPET/ET-2200 系列模块能够与 HMI, SCADA, PLC 及其它软件系统整合一起使用。
 

特色

1.  数字量输入与输出的 Pair-Connection 功能 (镜像)

tET/tPET/ET-2200 系列以太网 I/O 模块支持多种 I/O 类型,例如光耦合隔离数字量输入、功率继电器、PhotoMOS 继电器以及开集极输出,可以透过以太网建立 DI-to-DO (或 AI-to-AO) 的 Pair-connection。完成设定后,tET/tPET/ET-2200 系列模块会自动透过 Modbus TCP 通信协议读取输入数据,并写入到输出通道。

tET/tPET/ET-2200 系列模块支持 Pull Mode 与 Push Mode 两种方式在网络传送 I/O 数据,无须在 Ethernet I/O 模块内编写任何程序,可透过网页设定接口轻松地启用 Pair-connection 功能。Push Mode 是用来将本地输入数据传送到远程输出,而 Pull Mode 是将远程输入数据传送到本地输出。此功能可以帮助用户轻松、快速地建立高效能的应用系统。


 

2. 网络配置功能

tET/tPET/ET-2200 系列模块提供有 DHCP 自动取得并设定 IP 的功能,减少因手动设定地址所引起的配置错误或IP冲突问题。另外更提供了 UDP 回应功能,模块会回应 eSearch Utility 的 UDP 询问,并将模块的相关资讯回传 (如: IP 地址、实体地址等),使得内部管理上会更加方便有效率。

 

3. 內建 Web 服务器

Ethernet 系列 I/O 模块是使用一颗 32 位的 MCU 来高效的控制网络封包的收送。更内建了 Web Server 来提供一个直觉式的 Web 管理界面,允许用户修改设定,包括 DHCP、Static IP、 Gateway、Mask 与串列 Port。
 

4. 内建双重看门狗机制设计

拥有内建的双重看门狗机制 (Watchdog) : 1. CPU Watchdog。 2. Host Watchdog。能够确保模块在恶劣环境也能持续运行。

CPU Watchdog: 当内建的 firmware 运行异常时,CPU Watchdog 将自动重新启动 CPU。
Host Watchdog: 主要用来监控模块与主机间运行情况。在任一段时间内 (watchdog timeout),若模块与主机 (PC 或 PLC) 之间无实质通讯或发生通讯问题时,模块可以做一些预防机制 (如:将预先设定的 Safe value 输出等)。


 

5. PWM 输出 (Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调变)

tET/tPET/ET-2200 系列模块在 DO 部份提供了 PWM 输出的功能,每个 DO 通道可个别规划不同的频率的 波形输出,各通道可独立或同时运作。使用者也可以对各通道设定其个别的 Duty Cycle 参数 (工作周期,占空比),High Duty Cycle 代表的就是一个讯号为 “ON” 的时间 (单位:ms) ,反之 Low Duty Cycle 就相对为状态 “OFF” 的时间。启动 PWM 的功能,就可由模块定时且自动的切换 ON/OFF 开关 (例:警示灯之闪烁控制), 而不需由远程中控机不停的 ON/OFF 切换,从而降低控制系统的复杂度,并且提升 ON/OFF 切换的时间准确度。
 

6. 频率量测

DI Port 还提供了频率量测的功能,可量测在单位时间(周期)内的 DI 触发次数,进而换算为此讯号的频率(Hz)。相较于由远程主控机 polling 计数再自行换算频率的方法,由模块直接计频可以大幅减少通信延迟所造成的时间差,也因而提升了频率量测的精确度。为了适合更多的应用情况,此模块也另外提供了3种频率量测模式以及4种移动平均值的算法,可让用户自行选择最适合本身应用的量测方式。此功能可使用于转速量测,移动速度量测... 应用等。
 

7. 简化 Daisy Chain 串接布线

ET-2200 系列模块内建以太网交换器,用于建构 Daisy Chain 网络拓扑,可简化线路配置与维护的复杂度,降低布线成本与交换器的需求,提高网络扩充性。
 
 

8. LAN Bypass

ET-2200 系列模块的内建以太网交换器具备 LAN bypass 功能,确保 Daisy Chain 网络中的 ET-2200 模块断电时,其网络中的设备仍可正常连线通讯而不会造成后端设备通讯中断。
 

 

9. 低功率消耗

tPET 系列模块提供了真正符合 IEEE 802.3af 标准 (类别 Class 1) 的 Power over Ethernet (PoE) 功能 ,使用标准第 5 类以太网电缆接受 PoE Switch (如:NS-205PSE) 供电。此外,也可从 DC Adapter 来接受供电。 tET/tPET/ET-2200 系列模块是专为超低功耗,降低额外电力成本来设计的,特别是在使用了大量的设备服务器的情况下更显重要。能选择这种节能设备来降低电力消耗,也是为了维护这个绿色环境来尽一分心力。

10. 便利性

tET/tPET/ET-2200 系列模块为了让接线更加方便且容易,配置了有可拆卸式的接线端子连接器。更为了使模块不受环境、空间因素限制,能够便利安装至任何地方或机台内,而提供了有外形为迷你精简型的 tET/tPET 系列模块以及如手掌大小的 ET-2200 系列模块。
 
tET/tPET 模拟量 I/O 模块
型号 模拟量输入 模拟量输出
PoE 非 PoE 通道数 快速采样率 分辨率 电压和电流输入 通道数 分辨率 电压和电流输出
tPET-AD2 tET-AD2 2 200 Hz 16-bit 0 ~ 500 mV, 0 ~ 1 V, 0 ~ 2.5 V, 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA - - -
tPET-DA2 tET-DA2 - - - - 2 12-bit 0 ~ 10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
 
 
tET/tPET 数字量 I/O 模块
型号 数字量输入 数字量输出
PoE 非 PoE 通道数 触点 Sink/Source
(NPN/PNP)
通道数 类型 Sink/Source
(NPN/PNP)
最大负载电流 @ 25゚C
tPET-P6 tET-P6 6 湿接点 Sink/Source
(NPN/PNP)
- - - -
tPET-PD6 tET-PD6 6 干接点 Source (PNP) - - - -
tPET-C4 tET-C4 - - - 4 Open Collector Sink (NPN) 100 mA/通道
tPET-A4 tET-A4 - - - 4 Open Emitter Source (PNP) 650 mA/通道
tPET-P2C2 tET-P2C2 2 湿接点 Sink/Source
(NPN/PNP)
2 Open Collector Sink (NPN) 100 mA/通道
tPET-P2A2 tET-P2A2 2 湿接点 Sink/Source
(NPN/PNP)
2 Open Emitter Source (PNP) 650 mA/通道
 
 
tET/tPET 数字量 I/O 模块
型号 数字量输入 继电器输出
PoE 非 PoE 通道数 触点 Sink/Source
(NPN/PNP)
通道数 继电器 类型 触点規格
tPET-P2POR2 tET-P2POR2 2 湿接点 Sink/Source
(NPN/PNP)
2 PhotoMOS Relay Form A 1.0 A/通道
tPET-PD2POR2 tET-PD2POR2 2 干接点 Source (PNP) 2 PhotoMOS Relay Form A 1.0 A/通道
tPET-P2R2 tET-P2R2 2 湿接点 Sink/Source
(NPN/PNP)
2 Power Relay Form A (SPST N.O.) 5.0 A/通道
tPET-PD2R1 tET-PD2R1 2 干接点 Source (PNP) 1 Power Relay Form A (SPST N.O.) 5.0 A/通道
 
 

各产品线比较表

 
比较项目 ET-2200
PET-2200
tET
tPET
ETA-7000
PETA-7000
ET-7000
PET-7000
ET-7200
PET-7200
Link
图片
以太网 2-Port Switch,
10/100 M
10/100 M, PoE 2-Port Switch,
10/100 M
PoE 只有 PET-2200 只有 tPET 只有 PETA-7000 只有 PET-7000 只有 PET-7200
通讯协议 Modbus TCP/UDP, MQTT, SNMP V2c (注1) Modbus TCP/UDP, MQTT Modbus TCP/UDP
Web HMI
Multi-client 有 (32) 有 (12)
IP 过滤功能 有 (可访问的 IP)
DI 闩锁功能
DI 计数器 (32-bit) 2.5 / 3 kHz 3.5 kHz (无过滤器) 3 kHz 100 / 500 Hz 100 Hz
I/O Pair-Connection 有 (Pull/Push Mode) 有 (Pull Mode)
PWM 有 (最大 100 H) -
频率量测 有 (最大 3 kHz) -
双看门狗 有 (Module, Host)
外型 修长型 小巧型 掌上型
导轨上的使用空间 3.3 cm 5.2 cm 7.2 cm 7.6 cm
注1: SNMP 通信协议尚未适用于所有模块。