简介
ET-7X00/PET-7X00 系列是一款 基于网络的 Ethernet I/O 模块，其内建有网络服务器 (Web Server ) 只需使用一般的网页浏览器就可进行模块配置、 I/O 监控 与 I/O 控制。如此，远端控制就如同浏览网络般简单。
此外，还提供了无需编程 与 HTML 技能的 Web HMI 功能，往后工程师将更乐于建立动态与吸引人的 I/O 监控网页。 ET-7X00/PET-7X00 为用户提供了随时随地简易而安全的存取方式。此外，ET-7X00/PET-7X00 也支持 Modbus TCP 通讯协议，可与 SCADA 软件系统完美整合。
PET-7x00 则具有 "PoE" 功能，不只是个网络 Port 还可以透过网络线供电。因此，架设 PET-7X00 显得更轻松简易，想像不用更多不必要的线，只需要网络线就能解决现场的一切问题。
特色
1. 以太网供電 (PoE)
PET-7000/PET-7200 系列模块符合 IEEE802.3af 以太网供电标准，可以通过网线进行数据传输与供电，不需任何额外的布线及电源。
2. Daisy-Chain 以太网布线
ET-7200/PET-7200 系列模块内建双通道以太网交换器，可以建构菊花链（Daisy-Chain）拓朴。使用菊花链拓朴的好处是能简化布线与维护的复杂度，并有效降低布线维护的成本，更提升网络扩充的限度。
3. LAN Bypass
LAN Bypass 能保障以太网通讯的稳定性，当 ET-7200 或 PET-7200 模块失去电源时会自动激活，以持续提供网络流量。
4. 安全管理
用戶必须提供帐号、密码才能够登入网页服务器，进行后续修改配置或监控 I/O 状态的操作。此外，还具备 IP 地址过滤器功能，能让用戶将特定的 IP 地址设为允许/阻挡访问控制系统。
5. 支持 Modbus TCP 与 Modbus UDP 通讯协议
通过以太网端口的 Modbus TCP 与 Modbus UDP 的从站功能，可以将数据提供到远端 SCADA 软件，完成远端监控的诉求。
6. 內建 I/O 功能
将多种 I/O 部件组合到一个 I/O 模块使用，进而建构出成本效益最佳化的 I/O 应用，提供高效能的 I/O 作业。
7. 双看门狗机制设计
双看门狗由模块看门狗以及通讯看门狗机制所组成，而模拟量输出 与 数字量输出的操作也和双看门狗机制息息相关。
模块看门狗（Module Watchdog）是內建的硬件电路，用于监看模块的操作，若硬件或軟件發生故障可以重设CPU，並加载模擬量输出与数字量输出的上电输出值。
通讯看门狗（Communication Watchdog）則是軟件功能，可以监看主机与 I/O 的通讯状态。當 I/O 暂时未收到 來自主机的命令時，看门狗會強制模擬量输出与数字量输出兩者输出预设的安全值，以防止連結设备未知的损坏。
模块看门狗（Module Watchdog）是內建的硬件电路，用于监看模块的操作，若硬件或軟件發生故障可以重设CPU，並加载模擬量输出与数字量输出的上电输出值。
通讯看门狗（Communication Watchdog）則是軟件功能，可以监看主机与 I/O 的通讯状态。當 I/O 暂时未收到 來自主机的命令時，看门狗會強制模擬量输出与数字量输出兩者输出预设的安全值，以防止連結设备未知的损坏。
8. 在恶劣环境下，仍具高可靠度
- 广泛的运行温度范围: -25 ~ +75°C
- 储存温度: -30 ~ +80°C
- 周围环境相对湿度: 10 ~ 90% RH (无结露)
9. I/O Pair-Connection
此功能让用戶通过以太网将 AI/DI 与 AO/DO 配对使用。 I/O 模块在设置完成后可以轮询远程 AI/DI 设备的状态，并使用 Modbus TCP 通讯协议在后台将获得的数据连续写入本地 AO/DO 通道。
10. 可设置上电输出值与 安全输出值
除了设定 AO、DO 的命令之外，AO、DO 还能在以下两个情况进行设置：
上电输出值（Power-on Value）：上电输出值会在三种情形下加载到 AO、DO中，开机、模块看门狗主导的重置，与重置命令进行的重设。
通讯中断安全输出值（Safe Value）：当通讯看门狗启用并有超时的情形发生，安全输出值将会加载到AO、DO中。
上电输出值（Power-on Value）：上电输出值会在三种情形下加载到 AO、DO中，开机、模块看门狗主导的重置，与重置命令进行的重设。
通讯中断安全输出值（Safe Value）：当通讯看门狗启用并有超时的情形发生，安全输出值将会加载到AO、DO中。
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模拟量输入
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| 型号 | 模拟量输入 | 数字量输出 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 电压和电流输入 | 传感器输入 | 通道数 | 类型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
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| ET-7005 | – | 8 | – | 热敏电阻 | 4 | Open Collector | Sink (NPN) | |||
| PET-7005 | ||||||||||
| ET-7015 | ET-7215 | 7 | – | RTD: Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000 |
– | – | – | |||
| PET-7015 | PET-7215 | |||||||||
| ET-7017 | ET-7217 | 8 | ±150 mV, ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
– | 4 | Open Collector | Sink (NPN) | |||
| PET-7017 | PET-7217 | |||||||||
| ET-7017-10 | ET-7217-10 | 10/20 | ±150 mV, ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
– | – | – | – | |||
| PET-7017-10 | PET-7217-10 | |||||||||
| – | ET-7217-A5 | 8 | ±50 V, ±150 V | – | 4 | Open Collector | Sink (NPN) | |||
| PET-7217-A5 | ||||||||||
| – | ET-7217RMS | 8 | 0 ~ +10 Vrms, 0 ~ +5 Vrms, 0 ~ +1 Vrms, 0 ~ +500 mVrms, 0 ~ +150 mVrms |
– | 4 | Open Collector | Sink (NPN) | |||
| PET-7217RMS | ||||||||||
| ET-7018Z/S | ET-7218Z/S | 10 | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V ±20 mA, 0~20 mA, 4~20 mA |
热电耦: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 |
6/3 (Note 2) |
Open Collector | Sink (NPN) | |||
| PET-7018Z/S | PET-7218Z/S | |||||||||
| ET-7019Z/S | ET-7219Z/S | 10 | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±150 mV, ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA, 0~20 mA, 4~20 mA |
热电耦: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 |
6/3 (Note 2) |
Open Collector | Sink (NPN) | |||
| PET-7019Z/S | PET-7219Z/S | |||||||||
| 注 1: 用于更精确的热电耦量测，建议选用 ET-7018Z, PET-7018Z 与 ET-7019Z/PET-7019Z 注 2: ET-7018Z, PET-7018Z, ET-7019Z 与 PET-7019Z 是 6 个 DO 通道 ET-7218Z, PET-7218Z, ET-7219Z 与 PET-7219Z 是 3 个 DO 通道 |
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多功能 I/O
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| 型号 | 模拟量输入 | 模拟量输出 | 数字量输入/计数器 | 数字量输出 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 电压和电流输入 | 传感器输入 | 通道数 | 电压和电流输出 | 通道数 | 类型 | 通道数 | 类型 | ||
| ET-7002 | ET-7202 | 3 | ±150 mV, ±500 mV, ±1V, ±5 V, ±10 V, +0 ~ +20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20mA |
– | – | – |
6
|
湿接点 (Sink,Source) |
3 | 功率继电器 (Form A) |
| PET-7002 | PET-7202 | |||||||||
| – | ET-7204 | 4 | ±500 mV, ±1V, ±5 V, ±10 V, +0 ~ +20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20mA |
– | 4 | 0 ~ 5 V, ±5 V, 0 ~ 10 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
4
|
干接点 (Source), 湿接点 (Sink) |
– | – |
| PET-7204 | ||||||||||
| ET-7016 | – | 2 | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, 0 ~ 20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20mA |
应变规 (Strain Gague), 负荷传感器 (Load Cell), 全桥 (Full-Bridge), 半桥 (Half-Bridge), 1/4 桥 (Quarter-Bridge) |
1 (Note) |
0 ~ 10 V | 2 | 湿接点 (Sink,Source) |
2 | Open Collector (Sink) |
| PET-7016 | ||||||||||
| ET-7024 | ET-7224 | – | – | – | 4 | 0 ~ 5 V, ±5 V, 0 ~ 10 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
5 | 干接点 (Source), 湿接点 (Sink,Source) |
5 | Open Collector (Sink) |
| PET-7024 | PET-7224 | |||||||||
| ET-7026 | ET-7226 | 6 | ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA, ±20 mA, 4~20mA |
– | 2 | 0 ~ 5 V, ±5 V, 0 ~ 10 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
2 | 干接点 (Source), 湿接点 (Sink,Source) |
2 | Open Collector (Sink) |
| PET-7026 | PET-7226 | |||||||||
| 注: 模拟量输出配置为应变规 (strain gauge) 的电压激发源 | ||||||||||
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DC 数字量输入/输出
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| 型号 | 数字量输入 | 数字量输出 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 类型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
通道数 | 类型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
最大负载电流 @ 25 °C | ||||||
| ET-7042 | – | ET-7242 | – | – | – | 16 | Open Collector | Sink (NPN) | 100 mA/通道 / 650 mA/通道 |
|||
| ET-7042-UT | – | ET-7242-UT | ||||||||||
| PET-7042 | – | PET-7242 | ||||||||||
| ET-7044 | ETA-7044 | ET-7244 | 8 | 湿接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
8 | Open Collector | Sink (NPN) | 300 mA/通道 / 650 mA/通道 |
|||
| PET-7044 | PETA-7044 | PET-7244 | ||||||||||
| – | – | ET-7245 | – | – | – | 16 | Open Source | Source (PNP) | 600 mA/通道 | |||
| PET-7245 | ||||||||||||
| ET-7050 | – | – | 12 | 湿接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
6 | Open Collector | Sink (NPN) | 100 mA/通道 | |||
| PET-7050 | ||||||||||||
| – | – | ET-7250A | 干/湿接点 | 500 mA/通道 | ||||||||
| PET-7250A | ||||||||||||
| ET-7051 | ETA-7051 | ET-7251 | 16 | 湿接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
– | – | – | – | |||
| PET-7051 | PETA-7051 | PET-7251 | ||||||||||
| ET-7052 | ETA-7052 | ET-7252 | 8 | 湿接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
8 | Open Collector | Source (PNP) | 650 mA/通道 | |||
| PET-7052 | PETA-7052 | PET-7252 | ||||||||||
| ET-7053 | ETA-7053 | ET-7253 | 16 | 干接点 | Source (PNP) | – | – | – | – | |||
| PET-7053 | ETA-7053 | PET-7253 | ||||||||||
| – | – | ET-7255 | 8 | 干/湿接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
8 | Open Collector | Source (PNP) | 650 mA/通道数 | |||
| PET-7255 | ||||||||||||
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|
AC/DC 数字量输入
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| 型号 | 数字量输入 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 类型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
ON 电压准位 | OFF 电压准位 | 隔离电压 | ||||||
| – | – | ET-7258 | 8 | 湿接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
80 ~ 250 VAC ±90 ~ ±250 VDC |
30 VAC (max.) ±30 VDC (max.) |
Ethernet: 1500 VDC I/O: 2500 VDC |
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| PET-7258 | |||||||||||
| – | – | ET-7258M-16 | 16 | 80 ~ 250 VAC ±100 ~ ±250 VDC |
|||||||
| PET-7258M-16 | |||||||||||
| ET-7258M-16-UTA | |||||||||||
| PET-7258M-16-UTA | |||||||||||
| – | – | ET-7259 | 8 | 湿接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
10 ~ 80 VAC ±15 ~ ±80 VDC |
3 VAC (max.) ±3 VDC (max.) |
||||
| PET-7259 | |||||||||||
| – | – | ET-7259M-16 | 16 | 15 ~ 90 VAC ±20 ~ ±90 VDC |
|||||||
| PET-7259M-16 | |||||||||||
| ET-7259M-16-UTA | |||||||||||
| PET-7259M-16-UTA | |||||||||||
|
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|
继电器输出 & 数字量输入
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| 型号 | 继电器输出 | 数字量输入 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 继电器 | 类型 | 最大负载电流 @ 25°C | 通道数 | 类型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
||||||
| ET-7060 | ETA-7060 | ET-7260 | 6 | 功率继电器 | Form A (SPST N.O.) |
5.0 A/通道 | 6 | 湿接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
|||
| PET-7060 | PETA-7060 | PET-7260 | ||||||||||
| – | – | ET-7260A | 6 | 功率继电器 | Form A (SPST N.O.) |
5.0 A/通道 | 6 | 干/湿接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
|||
| – |
– | PET-7260A | ||||||||||
| – | – | ET-7261 | 11 | 功率继电器 | Form A (SPST N.O.) |
5.0 A/通道 | – | – | – | |||
| PET-7261 | ||||||||||||
| ET-7065 | – | – | 6 | PhotoMOS 继电器 | Form A | 1.0 A/通道 | 6 | 湿接点 | Sink/Source (NPN/PNP) |
|||
| PET-7065 | – | |||||||||||
| ET-7066 | – | – | 8 | PhotoMOS 继电器 | Form A | 1.0 A/通道 | – | – | – | |||
| PET-7066 | – | |||||||||||
| ET-7067 | – | ET-7267 | 8 | 功率继电器 | Form A (SPST N.O.) |
5.0 A/通道 | – | – | – | |||
| PET-7067 | – | PET-7267 | ||||||||||
各产品线比较表
| 比较项目 | ET-2200 PET-2200 |
tET tPET |
ETA-7000 PETA-7000 |
ET-7000 PET-7000 |
ET-7200 PET-7200 |
|---|---|---|---|---|---|
| Link |  |
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|
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| 图片 |  |
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 |
| 以太网 | 2-Port Switch, 10/100 M |
10/100 M, PoE | 2-Port Switch, 10/100 M |
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| PoE | 只有 PET-2200 | 只有 tPET | 只有 PETA-7000 | 只有 PET-7000 | 只有 PET-7200 |
| 通讯协议 | Modbus TCP/UDP, MQTT, SNMP V2c (注1) | Modbus TCP/UDP, MQTT | Modbus TCP/UDP | ||
| Web HMI | 有 | ||||
| Multi-client | 有 (32) | 有 (12) | |||
| IP 过滤功能 | 有 (可访问的 IP) | ||||
| DI 闩锁功能 | 有 | ||||
| DI 计数器 (32-bit) | 2.5 / 3 kHz | 3.5 kHz (无过滤器) | 3 kHz | 100 / 500 Hz | 100 Hz |
| I/O Pair-Connection | 有 (Pull/Push Mode) | 有 (Pull Mode) | |||
| PWM | 有 (最大 100 H) | - | |||
| 频率量测 | 有 (最大 3 kHz) | - | |||
| 双看门狗 | 有 (Module, Host) | ||||
| 外型 | 修长型 | 小巧型 | 掌上型 | ||
| 导轨上的使用空间 | 3.3 cm | 5.2 cm | 7.2 cm | 7.6 cm | |
