简介

tET/tPET/ET-2200 系列具有以太网和多种数字量 I/O 监控功能,可通过 10/100 M 以太网使用 Modbus TCP/UDP 协议来做远程控制。而 Modbus 是现今连接工业电子设备方式中最普遍且常用的工业标准通讯协议。因此让 tET/tPET/ET-2200 系列模块能够与 HMI, SCADA, PLC 及其它软件系统整合一起使用。
 

特色

1.  数字量输入与输出的 Pair-Connection 功能 (镜像)

tET/tPET/ET-2200 系列以太网 I/O 模块支持多种 I/O 类型,例如光耦合隔离数字量输入、功率继电器、PhotoMOS 继电器以及开集极输出,可以通过以太网建立数字量输入与数字量输出相应的 Pair-connection (镜像)。在完成设定后,tET/tPET/ET-2200 系列模块会自动读取本地数字量输入状态,并借由后台的 Modbus TCP 通讯协议将数据写入至远程数字量输出通道。

推送模式(Push mode)是一种新的本地数字量输入状态传输方式,当数字量输入 状态发生改变时可以立即、自动地将数据传送到远程设备或电脑中。取代繁忙的轮询,推送模式可以有效减少网络负载量,达到提升系统性能的效果。 tET/tPET/ET-2200 系列模块支持轮询与推送两种模式,可借由网络传送 I/O 数据,而且不需要编写程序,通过网页设定界面就可以轻松地启用推送模式。这项解决方案可以帮助用戶轻松、快速地建立更高效能的应用系统。


 

2. 网络配置功能

tET/tPET/ET-2200 系列模块提供有 DHCP 自动获取并设定 IP 的功能,减少因手动设定地址所引起的配置错误或IP冲突问题。另外更提供了 UDP 响应功能,模块会响应 eSearch Utility 的 UDP 查询,并将模块的相关信息回传 (如: IP 地址、物理地址等),使得内部管理上会更加方便有效率。

 

3. 內建 Web 服务器

Ethernet 系列 I/O 模块是使用一颗 32 位的 MCU 来高效的控制网络封包的收发。更内建了 Web Server 来提供一个直观式的 Web 管理界面,允许用户修改设定,包括 DHCP、Static IP、 Gateway、Mask 与串口。
 

4. 内建双重看门狗机制设计

拥有内建的双重看门狗机制 (Watchdog) : 1. CPU Watchdog。 2. Host Watchdog。能够确保模块在恶劣环境也能持续运行。

CPU Watchdog: 当内建的固件运行异常时,CPU Watchdog 将自动重新启动 CPU。
Host Watchdog: 主要用来监控模块与主机间运行情况。在 Watchdog Timeout 设定的时间内,若模块与主机 (PC 或 PLC) 之间无实质通讯或发生通讯问题时,模块可以做一些预防机制 (如:将预先设定的 Safe value 输出等)。


 

5. PWM 输出 (Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调制)

tET/tPET/ET-2200 系列模块在 DO 部份提供了 PWM 输出的功能,每个 DO 通道可独立设置不同频率的 波形输出,各通道可独立或同时运行。用戶也可以对各通道设定其独立的 Duty Cycle 参数 (工作周期,占空比),High Duty Cycle 代表的就是一个信号为 “ON” 的时间 (单位:ms) ,反之 Low Duty Cycle 就相对为状态 “OFF” 的时间。启动 PWM 的功能,就可由模块定时且自动的切换 ON/OFF 开关 (例:警示灯之闪烁控制), 而不需由远程中控系统不停的 ON/OFF 切换,从而降低控制系统的复杂度,并且提升 ON/OFF 切换的时间准确度。
 

6. 频率量测

DI Port 还提供了频率量测的功能,可量测在单位时间(周期)内的 DI 触发次数,进而换算为此信号的频率(Hz)。相较于由远程主控机 polling 计数再自行换算频率的方法,由模块直接计频可以大幅减少通讯延迟所造成的时间差,也因而提升了频率量测的精确度。为了适合更多的应用情况,此模块也另外提供了3种频率量测模式以及4种移动平均值的算法,可让用戶自行选择最适合本身应用的量测方式。此功能可使用于转速量测,移动速度量测... 应用等。
 

7. 简化 Daisy Chain 串接布线

ET-2200 系列模块内建以太网交换器,用于建构 Daisy Chain 网絡拓朴,可简化线路配置与维护的复杂度,降低布线成本与交换器的需求,提高网络扩充性。
 
 

8. LAN Bypass

ET-2200 系列模块的内建以太网交换器具备 LAN bypass 功能,确保 Daisy Chain 网络中的 ET-2200 模块断电时,其网络中的设备仍可正常连线通讯而不会造成后端设备通讯中断。
 

 

9. 低功率消耗

tPET 系列模块提供了真正符合 IEEE 802.3af 标准 (类别 Class 1) 的 Power over Ethernet (PoE) 功能 ,使用标准第 5 类以太网电缆接受 PoE Switch (如:NS-205PSE) 供电。此外,也可从 DC Adapter 来接受供电。 tET/tPET/ET-2200 系列模块是专为超低功耗,降低额外电力成本来设计的,特别是在使用了大量的设备服务器的情况下更显重要。能选择这种节能设备来降低电力消耗,也是为了维护这个绿色环境来尽一分心力。

10. 便利性

tET/tPET/ET-2200 系列模块为了让接线更加方便且容易,配置了有可拆卸式的接线端子连接器。更为了使模块不受环境、空间因素限制,能够便利安装至任何地方或机台内,而提供了有外形为迷你精简型的 tET/tPET 系列模块以及如手掌大小的 ET-2200 系列模块。
 
模拟量输入模块
型号 模拟量输入 通讯协议
通道数 采样率 电压和电流输入 传感器输入 通道对通道隔离 MQTT SNMP V2c
ET-2217 PET-2217 8/16 20/200Hz
(全部通道)
±150 mV, ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA, 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA
ET-2217H PET-2217H 8 8 KHz
(全部通道, TCP 串流)
±2.5 V, 0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V, ±10 V, 0 ~ +20 mA, ±20 mA, +4 ~ +20 mA
ET-2217CI-4 4 10/200 Hz
(每通道)
±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V,±20 mA,
ET-2217CI 8
ET-2215H PET-2215H 8 90 Hz
(每通道)
Pt100, Ni120, Cu50, Cu100
ET-2215H-16 PET-2215H-16 16
ET-2218H/S1 PET-2218H/S1 8 100 Hz 
(每通道)
Thermocouple:
J, K, T, E, R, S, B,
N, C, L, M, LDIN43710
ET-2218H-16/S1 PET-2218H-16/S1 16
 
模拟量输出模块 
型号 模拟量输出 通讯协议
通道数 分辨率 电压输出 电流输出 通道对通道隔离 总线隔离 MQTT SNMP V2c
ET-2224 PET-2224 4 12-bit 0 ~ +5 V,
0 ~ +10 V,
±5 V, ±10 V
0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA
ET-2228 PET-2228 8
ET-2224CI 4 0 ~ +5 V,
0 ~ +10 V
ET-2228CI 8
 
数字量输入输出模块 
型号 UDIO 数字量输入 数字量输出 通讯协议
通道数 通道数 触点 漏极/源极 通道数 类型 漏极/源极 最大负载电流@ 25゚C MQTT SNMP V2c
ET-2242 PET-2242 16 Open Collector 漏极 650 mA/通道
ET-2242-32 PET-2242-32 32 600 mA/通道
ET-2242U 16 Push-Pull 漏极/源极 500 mA/通道
ET-2251 PET-2251 16 湿/干接点 漏极/源极
ET-2251-32 PET-2251-32 32
ET-2254 PET-2254 16 * 干接点 源极 * Open Collector 漏极 100 mA/通道
ET-2254P PET-2254P 350 mA/通道
ET-2255 PET-2255 8 湿/干接点 漏极/源极 8 Open Collector 漏极 650 mA/通道
ET-2255-32 PET-2255-32 16 16 500 mA/通道
ET-2255U PET-2255U 8 8 Push-Pull 漏极/源极
* 注: 数字量输入/数字量输出的通道数是依据配线或软件配置而定。
继电器输出/数字量输入模块
型号 数字量输入 继电器输出 通讯协议
通道数 触点 漏极/源极 通道数 继电器 漏极/源极 最大负载电流@ 25゚C MQTT SNMP V2c
ET-2260 PET-2260 6 湿/干接点 漏极/源极 6 Power Relay Form A
(SPST N.O.)
5 A @ 250 VAC/24 VDC
(Resistive Load)
ET-2261 PET-2261 10
ET-2261-16 16
ET-2268 8 Signal Relay 4 Form A,
4 Form C
2 A @ 30 VDC
0.25 A @ 250 VDC
 
 

各产品线比较表

 
比较项目 ET-2200
PET-2200
tET
tPET
ETA-7000
PETA-7000
ET-7000
PET-7000
ET-7200
PET-7200
Link
图片
以太网 2-Port Switch,
10/100 M
10/100 M, PoE 2-Port Switch,
10/100 M
PoE 只有 PET-2200 只有 tPET 只有 PETA-7000 只有 PET-7000 只有 PET-7200
通讯协议 Modbus TCP/UDP, MQTT, SNMP V2c (注1) Modbus TCP/UDP, MQTT Modbus TCP/UDP
Web HMI
Multi-client 有 (32) 有 (12)
IP 过滤功能 有 (可访问的 IP)
DI 闩锁功能
DI 计数器 (32-bit) 2.5 / 3 kHz 3.5 kHz (无过滤器) 3 kHz 100 / 500 Hz 100 Hz
I/O Pair-Connection 有 (Pull/Push Mode) 有 (Pull Mode)
PWM 有 (最大 100 H) -
频率量测 有 (最大 3 kHz) -
双看门狗 有 (Module, Host)
外型 修长型 小巧型 掌上型
导轨上的使用空间 3.3 cm 5.2 cm 7.2 cm 7.6 cm
注1: SNMP 通信协议尚未适用于所有模块。