简介

 

泓格 Ethernet 运动控制解决方案提供以太网远端控制单元到远端运动控制应用，系列包括 ET-M8194H/ET-M8196F 四轴或六轴步进/脉冲型运动控制单元，使用 Modbus TCP 作为客户端和服务器之间的通讯因此。提供多内建的运动控制功能做 4 轴或 6 轴运动控制，并且在 Modbus TCP 网络中设计为 Slave 端。支持标准 Modbus 功能，可以很容易地整合到现有的 Modbus TCP 网络（例如，连接到 PC、HMI、PAC 或 PLC）。可有两个以太网接口，将两个或两个以上的以太网远端控制单元直接串接链接（Daisy-chain Topology），不需要另外 使用集线器或交换器。提供软件工具程序设置以太网和运动控制功能，另外，也可以在 PC 上使用 API 函数式库来开发更复杂的运动控制应用。

 

 

在串口通讯运动控制解决方案中，我们提供 4 轴与 6 轴两种脉冲型运动控制器，同时支持 RS232、RS485、RS422 等通讯接口，数据传输采用 Modbus RTU 通讯，做为 Modbus Slave 支持常用常用的功能码（功能码），因此我们的串口型运动控制器很容易地与其他 Modbus RTU Master 装置（如PC、HMI、PAC、PLC等）整合成运动控制系统。我们提供工具程序让用户可以进行参数设置和执行基本的运动控制，此外使用软件工具包的 Windows API 函数式库很容易开发各种运动控制方法。

应用说明:

在最近的一个案例中，ET-M8194H 安装在机器上执行 IC 检测。每台机器配有两个 ET-M8194H 模组，藉由利用 ET-M8194H 的内含交换器功能来连接六个马达做控制。透过串接连结技术 (Daisy-chain Topology) 两个 ET-M8194H 模组可以很容易地实现六轴运动控制。监控 PC 的主机可透过 Ethernet 发出命令和收集信息，而无需额外的布线。此应用亦可使用 ET-M8196F 来完成。
   

ET-M8194H 应用架构及特点:

• 小巧的尺寸
• 容易使用
• 可独立使用
• 支持 Modbus TCP 通讯协定
• 容易整合到 SCADA、PAC 或 PLC 的 Modbus TCP 网络
• 该设备可以设置为远程或独立的运动控制器
• ET-M8194H 支持 4 轴运动控制：2/3 轴性补间等等
• ET-M8196F 支持 6 轴运动控制：2 ~ 6轴的线性补间及 2 ~ 3 轴的圆弧补间等
• 支持高速 FRnet的 I/O：128 个 DO 和128 个 DI
• 支持巨集编程
• 包含 EzMove Utility 的系统配置与巨集程序编辑
• 支持 FRnet DI 或事件触发巨集程序执行
• 支持 IP 过滤功能

应用说明:

在最近的一个案例中，使用 PLC 搭配 RS-M8194H 控制自动点胶系统的运动路线。为了让机台两端的喷嘴沿着具有速度变化的曲线同步移动，使用 RS-M8194H 的连续三轴补间功能，并且透过预先规划的路径与速度确保在每一个位置的出胶量皆相同。

 

应用架构及特点:

• 小巧的尺寸
• 易於使用
• 可独立使用
• 支援 Modbusr RTU 協定
• 易於整合到 SCADA、PAC 或 PLC 的 Modbus RTU 網絡
• RS-M8194H 支持 4 轴运动控制：2/3 轴性补间等等
• RS-M8196F 支持 6 轴运动控制：2 ~ 6轴的线性补间及 2 ~ 3 轴的圆弧补间等等
• 该设备可以设置为远程或独立的运动控制器
• 支持高速 FRnet 的 I/O：128 个 DO 和128 个 DI
• 支援巨集編程 (只支援 RS-M8194H)
• 包含 EzMove Utility 的系統配置与巨集程序編輯 (只支援 RS-M8194H)
• 支援 FRnet DI 或事件触发巨集程序执行 (只支援 RS-M8194H)