ET-M8194H
Ethernet 远程控制单元，具有高速 4 轴 运动控制模块
特色
- 可透过 Modbus TCP 进行远程控制
- 可搭配 SCADA、PAC 或 PLC 进行控制
- 可集成至多站、多轴控制应用
- 4 轴运动控制能力
- 2/3 轴直线补间功能
- 2 轴圆弧补间功能
- 可编程的自动归原点功能
- EzMove 软件工具可用于配置与宏编程
- 无需编译，可使用 EzMove 来测试运动功能
- 提供 API 程序庫，可快速开发应用程序
- 简化多站控制的配线
- 可设置为远程或独立的运动控制器
- 支援高速 FRnet I/O : 128 DI 和 128 DO
介绍
ET-M8194H 是一种新型产品，可用于通过以太网实现远程控制功能。它包括 I-8094H 模块（一个具嵌入式 CPU 的 4 轴步进/脉波型伺服电机控制模块）和以太网通讯 Port。这个智能 ET-M8194H 可以为用户提供广泛的远程运动控制应用开发能力。它可以集成在任何建立在主机具 Modbus TCP 通讯协议的系统 (例如：PC，PAC 或 PLC)。此外，可以很容易地使用以太网电缆 (可以有或不使用以太网交换机) 来串连几个 ET-M8194H 设备去实现多站与多轴运动控制方案。泓格科技还提供了 EzMove 的工具和 API 程序庫，可以用来配置 ET-M8194H，迅速地开发自定义的控制应用。
• EzMove Utility
EzMove 是泓格科技所开发的 ET-M8194H 控制器的配置工具程序。它不需要事先编译程序就可以执行运动控制测试任务。由于 EzMove 是 Modbus 客户端，它可以用来建立和编辑宏程序 (MP)，然后再上载到 ET-M8194H。 EzMove 这实用工具程序还可以显示四轴的位置与速度、绘制运动轨迹及显示的 Modbus TCP 讯息来提供客户参考。
• API 程序庫
ET-M8194H API 程序庫是由九类的功能所组成，可以用来编辑宏程序（MP）和发送 Modbus TCP 通讯协议命令来控制或配置的 I-8094H。该程序庫为用户提供从 PC 同时控制许多 ET-M8194H 的能力。以下为已经提供 DLL 和程序庫的开发环境：
• Visual C++
• BCB 5.0, 6.0
• C#, VB.NET
• Visual Basic 6.0
• EzMove Utility
EzMove 是泓格科技所开发的 ET-M8194H 控制器的配置工具程序。它不需要事先编译程序就可以执行运动控制测试任务。由于 EzMove 是 Modbus 客户端，它可以用来建立和编辑宏程序 (MP)，然后再上载到 ET-M8194H。 EzMove 这实用工具程序还可以显示四轴的位置与速度、绘制运动轨迹及显示的 Modbus TCP 讯息来提供客户参考。
• API 程序庫
ET-M8194H API 程序庫是由九类的功能所组成，可以用来编辑宏程序（MP）和发送 Modbus TCP 通讯协议命令来控制或配置的 I-8094H。该程序庫为用户提供从 PC 同时控制许多 ET-M8194H 的能力。以下为已经提供 DLL 和程序庫的开发环境：
• Visual C++
• BCB 5.0, 6.0
• C#, VB.NET
• Visual Basic 6.0
应用
- X-Y-Z 机台
- 印刷机
- 搬运机
- 绕线机
- 取放物料机
相似产品
| 軟件 | |
|---|---|
| OS 支持 | Windows 7/8/10 32/64-bit |
| 开发 | Visual C++ lib/DLL C#、VB.Net DLL Visual Basic 6.0 BCB 5.0、6.0 宏编程 |
| 工具 | EzMove Utility |
| 硬件 | |
|---|---|
| 接头 | 68-pin SCSI-II |
| 一般 | |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 运动控制类型 | IC Chip Based |
| 同步动作 | 10 个动作条件 与 14 种动作 |
| 速度曲线 | T/S 曲线 |
| 位置控制模式 | 增量模式 与 绝对模式 |
| 命令类型 | 脉波命令 |
| 自动归原点 | 有 |
| 输入讯号滤波 | 2 ~ 16 ms、8 stages |
| Axis I/O | |
|---|---|
| 伺服界面输出 | SVON |
| 闩锁输入 | 有 |
| 手摇轮界面 | 有 |
| 机械开关输入 | Home、Limit+/-、Near Home、Emergency |
| 位置比较输出 | 10 KHz (仅 X、Y 轴) |
| 伺服界面输入 | INP、ALM |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 模式 | A/B Phase、 Up/Down |
| 环状计数模式 | 32-bit |
| 计数速度 | 4 MHz |
| 计数讯号宽度 | 32-bit |
| 脉波输出 | |
|---|---|
| 模式 | CW/CCW、PULSE/DIR |
| 脈波寬度 | 32-bit |
| 频率 | 4 MPPS (Max.) |
| 插补 | |
|---|---|
| 圆弧补间 | 任意 2 轴 (仅 1 个群组) |
| 连续补间 | 有 |
| 直线补间 | 任意 2 ~ 3 轴 (仅 1 个群组) |
| 数字量输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 本机: 4 DI 可扩展: 128 DI |
| 隔离 | 2500 Vrms (使用 DN-8468) |
| 数字量输出 | |
|---|---|
| 通道数 | 可扩展: 128 DO |
| 隔离 | 2500 Vrms (使用 DN-8468) |
| 以太网 | |
|---|---|
| 通讯协议 | Modbus TCP |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | +24V |
| 机构 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 65 x 121 x 99 (W x L x H) |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -20 ~ +75°C |
| 储存温度 | -30 ~ +85°C |
| 湿度 | 10 ~ 90% 相对湿度, 无结露 |
