EMP-9058-32
基于 SoftPLC 的 EMP-9000 运动控制器系列
特色
• 具有 SoftPLC runtime 和实时 EtherCAT 主站的嵌入式 Windows IoT
• 支持所有的 IEC-61131-3 SoftPLC 语言（FBD, LD, IL, ST 和 SFC）
• EtherCAT 运动控制 :
• 用于 eLogger 与 Indusoft (AVEVA Edge) 的 HMI 驱动程序
• C/C++/C#/LabView 的编程介面
• 耦合控制系统（Coupled Control System）
• 支持所有的 IEC-61131-3 SoftPLC 语言（FBD, LD, IL, ST 和 SFC）
• EtherCAT 运动控制 :
> 用于单轴与多轴控制的 PLCopen 功能方块图
> 支持所有标准 CiA402 EtherCAT 从站驱动器
> 可在 0.5ms 周期时间下控制多达 32 轴
• 通讯协议 :
> 支持所有标准 CiA402 EtherCAT 从站驱动器
> 可在 0.5ms 周期时间下控制多达 32 轴
> EtherCAT
> Modbus TCP/RTU
> OPC UA server
• 允许透过共享记忆体来整合第三方软体> Modbus TCP/RTU
> OPC UA server
• 用于 eLogger 与 Indusoft (AVEVA Edge) 的 HMI 驱动程序
• C/C++/C#/LabView 的编程介面
• 耦合控制系统（Coupled Control System）
> 内建第二颗 CPU，支持 EtherCAT 通讯保持技术，当 OS 系统或程式当机时，完美维持 EtherCAT 通讯稳定，制程配方不中断
介绍
EMP-9x58-xx 是一款基于 SoftPLC 的运动控制器，具有高性能处理器、集成的实时 EtherCAT 主站与多轴运动核心。内建的运动引擎和EtherCAT 主站在一个专用的处理器上实时运行 , 以实现对 EtherCAT 应用程序的确切时间控制。该控制器使用 EtherCAT 作为其主要通讯技术。 EMP-9x58-xx 将 PLC 的运动逻辑系统与 Windows IoT 作业系统相结合，允许 PLC、运动控制和 Windows 应用程序同时运行而不会相互影响。这使机器制造商能够整合自主开发或第三方的 Windows 软体，例如 HMI、数据收集和处理应用程序。利用编程介面和共享记忆体通讯方式，允许 Windows 应用程序直接和快速存取 PLC 数据。
SoftPLC 支持 IEC61131-3 标准定义的所有五种编程语言，提供全方位的函式库，包括运动控制及现场总线函式库。运动控制功能方块图根据 PLCopen（第 1、2、4 部分）和 CiA402 规范来设计，除了使用方便，也有效减少学习和开发的时间。该控制器可以处理多达 512 个EtherCAT 从站和多达 32 个 EtherCAT 伺服 / 步进驱动器。它支持实现简单和复杂的运动控制，例如单轴、多轴的运动和插补运动。
OPC UA 伺服器是 PLC runtime 的一部分，是一种安全、开放、可靠的讯息传输机制。 OPC UA 用于机器之间的平行通讯以及机器与更高级别 IT 系统（SCADA、云端）之间的垂直通讯。所有标准 OPC UA 客户端无需订制即可直接连接到运动控制器，从而降低应用软体的整合或开发成本。
控制器配备多种通讯接口（RS-232/485、以太网埠、USB 等），可以轻易地整合传感器、机器视觉系统和中央计算机等周边。此外，还提供可扩展的通讯和 I/O 模组，以便于订制功能。
EMP-9x58-xx 使用 EtherCAT 作为其主要的实时、高速通讯协议。除了 EtherCAT，Modbus 现场总线（TCP、RTU、ASCII）是 SoftPLC 的一个组成部分，它允许控制器连接到 Modbus 网路并充当类似 Modbus/EtherCAT 闸道器。
带有坚固金属外壳的紧凑型设计可以节省机器和控制面板的空间需求，并减少了 EMF 干扰。
内含一个用于配置、编程和监控多轴控制器的软体套件。此外，还提供了广泛的编程范例。
SoftPLC 支持 IEC61131-3 标准定义的所有五种编程语言，提供全方位的函式库，包括运动控制及现场总线函式库。运动控制功能方块图根据 PLCopen（第 1、2、4 部分）和 CiA402 规范来设计，除了使用方便，也有效减少学习和开发的时间。该控制器可以处理多达 512 个EtherCAT 从站和多达 32 个 EtherCAT 伺服 / 步进驱动器。它支持实现简单和复杂的运动控制，例如单轴、多轴的运动和插补运动。
OPC UA 伺服器是 PLC runtime 的一部分，是一种安全、开放、可靠的讯息传输机制。 OPC UA 用于机器之间的平行通讯以及机器与更高级别 IT 系统（SCADA、云端）之间的垂直通讯。所有标准 OPC UA 客户端无需订制即可直接连接到运动控制器，从而降低应用软体的整合或开发成本。
控制器配备多种通讯接口（RS-232/485、以太网埠、USB 等），可以轻易地整合传感器、机器视觉系统和中央计算机等周边。此外，还提供可扩展的通讯和 I/O 模组，以便于订制功能。
EMP-9x58-xx 使用 EtherCAT 作为其主要的实时、高速通讯协议。除了 EtherCAT，Modbus 现场总线（TCP、RTU、ASCII）是 SoftPLC 的一个组成部分，它允许控制器连接到 Modbus 网路并充当类似 Modbus/EtherCAT 闸道器。
带有坚固金属外壳的紧凑型设计可以节省机器和控制面板的空间需求，并减少了 EMF 干扰。
内含一个用于配置、编程和监控多轴控制器的软体套件。此外，还提供了广泛的编程范例。
应用
相似产品
| 軟件 | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64-bit) |
| 服务 | IE11, FTP Server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Framework 支持 | .Net Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| 多国语系 | English, German, French, Spanish, Portuguese, Russian, Italian, Korean, Japanese, Simplified Chinese, Traditional Chinese |
| SDK | Dll for VC, Dll for Visual Studio.Net |
| 主要单元 | |
|---|---|
| CPU | Intel® Core™ i5-8365UE Processor (1.6 ~ 4.1 GHz, 4C8T) |
| 64-bit 硬件序号 | Yes |
| 系統內存 | 16 GB DDR4 SDRAM |
| 儲存 | 64 GB SSD 32 GB CF card |
| 非挥发性储存器 | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| 实时时钟 | Provide seconds, minutes, hours, dates, day of week, month, year |
| 看門狗计时器 | Dual Watchdog Timer |
| 显示 | |
|---|---|
| 讯号 | VGA, HDMI |
| 分辨率 | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16 : 9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 1 x System 3 x Programmable |
| 插补 | |
|---|---|
| 圆弧补间 | Any 2- or 3-axis |
| 直线补间 | Any 2- or 32-axis |
| 数字量输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 8 |
| 类型 | Wet Contact |
| ON 电压准位 | +19V ~ +24V |
| OFF 电压准位 | +11V Max. |
| 隔离 | 3000VDC |
| 数字量输出 | |
|---|---|
| 通道数 | 8 |
| 类型 | Open Collector |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| 负载电压 | +24V |
| 负载电流 | 1000 mA/ch |
| 隔离 | 3000Vrms |
| I/O 扩充 | |
|---|---|
| I/O 类型 | e9K, I-9K, I-97K series |
| 槽数 | - |
| HMI | |
|---|---|
| 蜂鸣器 | Yes |
| 旋转开关 | 1 x 10 Position (0 ~ 9) |
| 音效 | |
|---|---|
| 插孔 | Microphone-in and Earphone-out |
| 以太网 | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| 串口 | |
|---|---|
| 端口 | 1 x RS-485 (3000 VDC Isolated) 1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC Isolated) |
| USB | |
|---|---|
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 1 x RJ-45 |
| 轴数 | Max. 32 |
| Node 数 | Max. 512 |
| 数据传输媒介 | Ethernet Cable (Min. CAT 5e), Shielded |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | +10 ~ 30 VDC (1 kV Isolated) |
| 冗余电源输入 | Yes |
| 功耗 | 18.5 W |
| 机构 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 239 x 164 x 133 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-Rail, Wall mounting |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +60 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90 % RH, Non-condensing |
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