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步进电机控制器/驱动器
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| 型号 | EtherCAT | 马达输出 | 編码器 输入 | 数字量输入 | 数字量输出 | |||||
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| 周期时间 | DC | Axis | 输出电流 | 每步微步数 | 通道数 | 频率 | 計数模式 | 通道数 | 通道数 | |
| ECAT-2091S
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0.5 ms (Note 1) |
Yes | 1x stepper motor, (2 phases) |
Peak 1.5A | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 | 1 | 4 MHz | AB Phase CW/CCW Pulse/Dir |
2 (Note 3) |
1 |
| ECAT-2094S
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1 axis: 1.0 ms 2 axes: 2.0ms 3 axes: 3.0ms 4 axes: 4.0ms |
Yes | 4x stepper motor, (2 phases) |
4 | 8 (Note 4) |
2 | ||||
| ECAT-2094DS
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0.5 ms | Yes | 4x stepper motor, (2 phases) |
Peak 3.3A | 4 | 1 MHz | 12 | 0 | ||
| ECAT-2094P | 0.5 ms | Yes | 4x pulse output (Pulse/Dir.) (CW/CCW) |
N/A | N/A | 4 | 1 MHz | 12 | 0 | |
| 注 1：如果选择了所有 PDO，则为 1.0 毫秒。 注 2：A、B、Z，差分 注 3：功能：限位开关、锁存器、简单 DI 注 4：为每个轴保留 2x DI。功能：限位开关、锁存器、简单DI |
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绝对型編码器
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| 型号 | EtherCAT | 編码器 输入 | |||||||
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| 周期时间 | 分布式时钟 | 类型 | 通道数 | 分辨率 | 频率 | 传输介面 | |||
| ECAT-2074A | 0.5 ms | Yes | 绝对型 | 4 | 48-bit | 10 MHz | BiSS-C SSI |
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編码器 计数器
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| 型号 | EtherCAT | 編码器 输入 | 比较触发轮出 | 外部锁定信号输入 | |||||
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| 周期时间 | 分布式时钟 | 类型 | 通道数 | 分辨率 | 频率 | 計数模式 | 通道数 | 通道数 | |
| ECAT-2093
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0.5 ms | Yes | 增量型 | 3 | 32-bit | 4 MHz | CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase |
- | 3 |
| ECAT-2092T
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2 | 2 | 2 | ||||||
