ECAT-2094P
4轴 脉冲输出模块
特色
• 支持CiA402协议
• 4轴独立控制，脉冲输出高达4MHz
• 脉冲输出选项：CW/CCW、脉冲/方向
• 4 x 编码器接口（A、B、Z），差分
• 站间距离可达 100 m (100BASE-TX)
• 支持菊花链连接
• 4轴独立控制，脉冲输出高达4MHz
• 脉冲输出选项：CW/CCW、脉冲/方向
• 4 x 编码器接口（A、B、Z），差分
• 站间距离可达 100 m (100BASE-TX)
• 支持菊花链连接
介绍
ECAT-2094P脉冲输出模块是一款高性价比的四合一脉冲输出模块。 ECAT-2094P 同时控制多达四个脉冲型电机驱动器。
ECAT-2094P 是标准的 EtherCAT 从属模块，需要 EtherCAT 主控制器才能运行该设备。 ECAT-2094P 支持两种操作模式：自由运行和分布式时钟 (DC)。
脉冲型电机驱动器可以直接连接到 ECAT-2094P 设备。 该设备设计用于操作带脉冲输出的脉冲型驱动器。 配置必须由 EtherCAT 主控制器和应用程序完成。
ECAT-2094P 有四个集成的增量编码器接口。 四个 32 位高频编码器计数器对外部增量式编码器的输入信号进行计数。 例如，编码器可用于归位和一致性检查。
为每个电机提供三个数字输入通道：左右硬限位开关和原点开关。激活时自动停止电机的硬限位开关，所有三个数字输入均可用于原点搜索。
ECAT-2094P 是标准的 EtherCAT 从属模块，需要 EtherCAT 主控制器才能运行该设备。 ECAT-2094P 支持两种操作模式：自由运行和分布式时钟 (DC)。
脉冲型电机驱动器可以直接连接到 ECAT-2094P 设备。 该设备设计用于操作带脉冲输出的脉冲型驱动器。 配置必须由 EtherCAT 主控制器和应用程序完成。
ECAT-2094P 有四个集成的增量编码器接口。 四个 32 位高频编码器计数器对外部增量式编码器的输入信号进行计数。 例如，编码器可用于归位和一致性检查。
为每个电机提供三个数字输入通道：左右硬限位开关和原点开关。激活时自动停止电机的硬限位开关，所有三个数字输入均可用于原点搜索。
应用
• 自动化测试设备
• 监控系统
• 贴标机
• 打包
• 半导体制造
• 雕刻机
• 自动上料机
• 监控系统
• 贴标机
• 打包
• 半导体制造
• 雕刻机
• 自动上料机
相似产品
| EMS 防护 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 1 x Power 1 x Operation State 2 x Communication 12 x DI status 18 x Motion status |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 轴数 | 4, differential |
| 模式 | A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir |
| 频率 | 1 MHz Max. |
| 马达输出 | |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 最大步进频率 | 4 MHz Max. |
| 数字量输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 12 |
| 类型 | Wet Contact |
| ON 电压准位 | 10 ~ 24 VDC |
| OFF 电压准位 | 4 VDC Max. |
| 隔离 | 3750 VDC |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站与站间距离 | 100 m Max. (100Base-TX) |
| 数据传输媒介 | Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
| 周期时间 | 0.5 Millisecond |
| 分布式时钟 | Yes |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 机构 | |
|---|---|
| 外壳 | Metal |
| 尺寸 (mm) | DIN-rail mounting: 37 x 191 x 148 (W x L x H) Wall mounting: 37 x 229 x 142 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-rail mounting or wall mounting |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +40 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
