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PETL/tET/tPET/ET-2200系列具有乙太網路和多種數位I/O監控功能,可透過10/100 M 乙太網路使用Modbus TCP/UDP 協定來做遠端控制。而Modbus 是現今連接工業電子設備方式中最普遍且常用的工業標準通信協定。因此讓PETL/tET/tPET/ET-2200系列模組能夠與HMI, SCADA, PLC及其它軟體系統整合一起使用。 |
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1. 數位輸入與輸出的 Pair-Connection 功能 (鏡像) |
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PETL/tET/tPET/ET-2200 系列乙太網 I/O 模組支援多種 I/O 類型,例如光耦合隔離數位輸入、電力繼電器、PhotoMOS 繼電器以及 開集極輸出,可以透過乙太網建立數位輸入與數位輸出相應的 Pair-connection(鏡像)。在完成設定後,PETL/tET/tPET/ET-2200系列模組會自動讀取本地數位輸入狀態,並藉由後台的 Modbus TCP 通訊協議將資料寫入至遠端數位輸出通道。
推送模式(Push mode)是一種新的本地數位輸入狀態傳輸方式,當數位輸入 狀態發生改變時可以立即、自動地將資料傳送到遠端設備或電腦中。取代繁忙的輪詢,推送模式可以有效減少網路負載量,達到提升系統性能的效果。PETL/tET/tPET/ET-2200系列模組支援輪詢與推送兩種模式,可藉由網路傳送 I/O 數據,而且不需要編寫程式,通過網頁設定介面就可以輕鬆地啟用推送模式。這項解決方案可以幫助使用者輕鬆、快速地建立更高 效能的應用系統。 |
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2. 網路配置功能 |
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PETL/tET/tPET/ET-2200系列模組提供有DHCP自動取得並設定IP 的功能,減少因手動設定位址所引起的配置錯誤或IP衝突問題。另外更提供了UDP 回應功能,模組會回應 eSearch Utility 的 UDP 詢問,並將模組的相關資訊回傳 (如: IP 位址、實體位址等),使得內部管理上會更加方便有效率。 |
3. 內建Web伺服器 |
PETL/tET/tPET/ET-2200系列模組是使用一顆 32 位元的 MCU 來高效的控制網路封包的收送。更內建了 web server 來提供一個直覺式的Web管理界面,允許用戶修改設定,包括DHCP、Static IP、 Gateway、Mask 與串列埠。 |
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4. 內建雙重看門狗機制設計 |
擁有內建的雙重看門狗機制(Watchdog) : 1. CPU Watchdog。 2. Host Watchdog。能夠確保模組在惡劣環境也能持續運作。
CPU Watchdog: 當內建的 firmware 運作異常時,CPU Watchdog 將自動重新啟動CPU。
Host Watchdog: 主要用來監控模組與主機間運作情況。在任一段時間內(watchdog timeout),若模組與主機 (PC或PLC) 之間無實質通訊或發生通訊問題時,模組可以做一些預防機制(如:將預先設定的 Safe value 輸出等)。 |
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5. PWM 輸出 (Pulse Width Modulation, 脈衝寬度調變) |
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PETL/tET/tPET/ET-2200系列模組在 DO 部份提供了 PWM 輸出的功能,每個 DO 通道可個別規劃不同的頻率的 波形輸出,各通道可獨立或同時運作。使用者也可以對各通道設定其個別的 Duty Cycle 參數 (工作週期,佔空比),High Duty Cycle 代表的就是一個訊號為 “ON” 的時間 (單位:ms) ,反之 Low Duty Cycle 就相對為狀態 “OFF” 的時間。啟動 PWM 的功能,就可由模組定時且自動的切換 ON/OFF 開關 (例:警示燈之閃爍控制), 而不需由遠端中控機不停的 ON/OFF 切換,從而降低控制系統的複雜度,並且提升 ON/OFF 切換的時間準確度。 |
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6. 頻率量測 |
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DI 埠還提供了頻率量測的功能,可量測在單位時間(週期)內的 DI 觸發次數,進而換算為此訊號的頻率(Hz)。相較於由遠端主控機 polling 計數再自行換算頻率的方法,由模組直接計頻可以大幅減少通信延遲所造成的時間差,也因而提升了頻率量測的精確度。為了適合更多的應用情況,此模組也另外提供了3種頻率量測模式以及4種移動平均值的算法,可讓使用者自行選擇最適合本身應用的量測方式。此功能可使用於轉速量測,移動速度量測... 應用等。 |
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7. 簡化Daisy Chain串接佈線 |
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ET-2200系列模組內建乙太網路交換器,用於建構Daisy Chain網路拓墣,可簡化線路配置與維護的複雜度,降低佈線成本與交換器的需求,提高網路擴充性。 |
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8. LAN Bypass |
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ET-2200 系列模組的內建乙太網路交換器具備 LAN bypass 功能,確保Daisy Chain網路中的ET-2200模組斷電時,其網路中的設備仍可正常連線通訊而不會造成後端設備通訊中斷。 |
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9. 低功率消耗 |
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PETL/tPET系列模組提供了真正符合 IEEE 802.3af 標準 (類別 Class 1) 的 Power over Ethernet (PoE) 功能 ,使用標準第5類乙太網路電纜接受 PoE switch (如:NS-205PSE) 供電。 此外, 也可從DC adapter 來接受供電。 PETL/tET/tPET/ET-2200系列模組是專為超低功耗,降低額外電力成本來設計的,特別是在使用了大量的設備服務器的情況下更顯重要。能選擇這種節能設備來降低電力消耗,也是為了維護這個綠色環境來進一分心力。 |
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10. 便利性 |
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PETL/tET/tPET/ET-2200系列模組為了讓接線更加方便且容易,配置了有可拆卸式的接線端子連接器。更為了使模組不受環境、空間因素限制,能夠便利安裝至任何地方或機台內,而提供了有外形為迷你精簡型的 tET/tPET系列模組以及如手掌大小的PETL/ET-2200系列模組。 |
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產品類別比較表 |
Comparison Item |
ET-2200 |
tPET |
PET-7000 |
ET-7200 |
Picture |
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Ethernet |
2-Port Switch, 10/100 M |
10/100 M, PoE |
2-Port Switch, 10/100 M |
Modbus TCP/UDP |
Yes |
Web HMI |
Simplified |
Yes |
Multi-client |
Yes (12) |
Yes (10) |
Yes (12) |
IP Filter |
Yes (white list) |
Latched DI |
Yes |
DI as Counter |
32-bit, 3 kHz |
32-bit, 500 Hz |
I/O Pair-Connection |
Yes (Poll/Push Mode) |
Yes (Poll Mode) |
PWM |
Yes (100 Hz max.) |
- |
Frequency Measurement |
Yes (3 kHz max.) |
- |
Dual Watchdog |
Yes (CPU, host) |
Yes (Module, host) |
Form Factor |
Slim Type |
Tiny Size |
Palm Size |
Space Occupied on DIN-Rail |
3.3 cm |
5.2 cm |
7.2 cm |
7.6 cm |
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|
Will be available |
|
Available soon |
|
Will be phased out |
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ET-2200 Channel to Channel Analog Input Modules |
Model |
AI |
Channels |
Voltage & Current Input |
Sensor Input |
|
ET-2217CI-4 |
4 |
±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V,±20 mA, |
- |
|
ET-2217CI |
8 |
|
|
ET-2200 Channel to Channel Analog Output Modules |
Model |
AO |
Channels |
Resolution |
Voltage Output |
Current Output |
|
ET-2224CI |
4 |
16-bit |
0 ~ +5 V,
0 ~ +10 V,
±5 V, ±10 V |
0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA |
|
ET-2228CI |
8 |
|
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ET-2200 Digital I/O Modules |
Model |
UDIO |
DI |
DO |
Channels |
Channels |
Contact |
Sink/Source |
Channels |
Type |
Sink/Source |
Max. Load @ 25゚C |
|
ET-2242 |
- |
- |
- |
- |
16 |
Open Collector |
Sink |
650 mA/Channel |
|
ET-2242U |
- |
- |
- |
- |
16 |
Push-Pull |
Sink/Source |
500 mA/Channel |
|
ET-2251 |
- |
16 |
Wet/Dry |
Sink/Source |
- |
- |
- |
- |
|
ET-2254 |
16 |
* |
Dry |
Source |
* |
Open Collector |
Sink |
100 mA/Channel |
|
ET-2254P |
16 |
* |
Dry |
Source |
* |
Open Collector |
Sink |
350 mA/Channel |
|
ET-2255 |
- |
8 |
Wet/Dry |
Sink/Source |
8 |
Open Collector |
Sink |
650 mA/Channel |
|
ET-2255U |
- |
8 |
Wet/Dry |
Sink/Source |
8 |
Push-Pull |
Sink/Source |
500 mA/Channel |
|
(*Note: The number of DI/DO channels is depending on wiring and the software configuration.) |
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ET-2200 Relay Output/Digital Input Modules |
Model |
DI |
Relay |
Channels |
Contact |
Sink/Source |
Channels |
Relay |
Sink/Source |
Max. Load @ 25゚C |
|
ET-2260 |
6 |
Wet |
Sink/Source |
6 |
Power Relay |
Form A (SPST N.O.) |
5 A @ 250 VAC/24 VDC
(Resistive Load) |
|
ET-2268 |
- |
- |
- |
8 |
Signal Relay |
4 Form A, 4 Form C |
2 A @ 30 VDC
0.25 A @ 250 VDC |
|
ET-2261 |
- |
- |
- |
10 |
Power Relay |
Form A (SPST N.O.) |
5 A @ 250 VAC/24 VDC
(Resistive Load) |
|
ET-2261 |
- |
- |
- |
10 |
Power Relay |
Form A (SPST N.O.) |
5 A @ 250 VAC/24 VDC
(Resistive Load) |
|
ET-2261-16 |
- |
- |
- |
16 |
Power Relay |
Form A (SPST N.O.) |
5 A @ 250 VAC/24 VDC
(Resistive Load) |
|
|
|
|
|
|
|
Will be available |
|
Available soon |
|
Will be phased out |
|
|
tET/tPET Digital I/O Modules |
Model |
DI |
DO |
PoE |
Non-PoE |
Channels |
Contact |
Sink/Source |
Channels |
Type |
Sink/Source |
Max. Load @ 25゚C |
tPET-P6 |
tET-P6 |
6 |
Wet |
Sink/Source |
- |
- |
- |
- |
tPET-PD6 |
tET-PD6 |
6 |
Dry |
Source |
- |
- |
- |
- |
tPET-C4 |
tET-C4 |
- |
- |
- |
4 |
Open Collector |
Sink/NPN |
100 mA/channel |
tPET-A4 |
tET-A4 |
- |
- |
- |
4 |
Open Emitter |
Source/PNP |
650 mA/channel |
tPET-P2C2 |
tET-P2C2 |
2 |
Wet |
Sink/Source |
2 |
Open Collector |
Sink/NPN |
100 mA/channel |
tPET-P2A2 |
tET-P2A2 |
2 |
Wet |
Sink/Source |
2 |
Open Emitter |
Source/PNP |
650 mA/channel |
|
|
tET/tPET Relay Output/Digital Input Modules |
Model |
DI |
Relay Output |
PoE |
Non-PoE |
Channels |
Contact |
Sink/Source |
Channels |
Relay |
Type |
Contact Rating |
tPET-P2POR2 |
tET-P2POR2 |
2 |
Wet |
Sink/Source |
2 |
PhotoMOS Relay |
Form A (SPST N.O.) |
1 A/channel |
tPET-PD2POR2 |
tET-PD2POR2 |
2 |
Dry |
Source |
2 |
PhotoMOS Relay |
Form A (SPST N.O.) |
1 A/channel |
tPET-P2R2 |
tET-P2R2 |
2 |
Wet |
Sink/Source |
2 |
Power Relay |
Form A (SPST N.O.) |
5 A/channel |
tPET-PD2R1 |
tET-PD2R1 |
2 |
Dry |
Source |
1 |
Power Relay |
Form A (SPST N.O.) |
5 A/channel |
|
|
|
|
|
|
|
|
Will be available |
|
Available soon |
|
Will be phased out |
|
PETL-7000 Series |
Digital Input/Relay Output |
Model |
Ethernet |
DI |
Relay Output |
Channel |
Type |
Sink/Source |
Channels |
Relay |
Type |
Max. Load Current |
PETL-7060 |
10/100 M, PoE |
6 |
Wet |
Sink, Source |
6 |
Power Relay |
Form A (SPST N.O.) |
5.0 A/channel |
|
|
|
|
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