tET/tPET 系列乙太網路I/O模組,可透過10/100 M 乙太網路使用Modbus TCP/UDP 協定來做遠端控制。而Modbus 是現今連接工業電子設備方式中最普遍且常用的工業標準通信協定。因此讓tET/tPET 系列模組能夠與HMI, SCADA, PLC及其它軟體系統整合一起使用。此系列模組功能幾乎相似於ET-7000及PET-7000 系列。
tET/tPET系列模組支援了多種輸出入類型如: 光隔離輸入 (Photo-Isolated DI)、繼電器開關 (Relay Contact)、 光繼電器(PhotoMOS Relay) 及 open-collector 輸出等。也支援了Pair-Connection (Mirror)功能,透過乙太網路來產生DI和DO的遠距邏輯關連,一旦完成設定,模組便可在背景下使用Modbus/TCP通訊協定,持續地讀取現場的 DI 狀態,並且寫到遠端的 DO 設備。特別適用於連接一些不具有乙太網路功能的數位I/O 設備。
tET/tPET系列模組為了確保能夠在惡劣環境也能持續運作,內建了雙重看門狗機制(Watchdog):
1. CPU Watchdog: 當內建的 firmware 運作異常時,CPU Watchdog 將自動重新啟動CPU。
2. Host Watchdog: 主要用來監控模組與主機間運作情況。在任一段時間內 (watchdog timeout),若模組與主機 (PC或PLC) 之間無實質通訊或發生通訊問題時,模組可以做一些預防機制 (如:將預先設定的 Safe value 輸出等)。
為了使模組不受環境、空間因素限制,能夠便利安裝至任何地方或機台內,因而外形設計為如手掌大小般的迷你型體積。也為了接線方便且容易,配置有兩個可拆卸式的接線端子連接器。此系列模組使用一顆 32位元的 ARM MCU 來高效的控制網路封包的收送。在tPET系列模組更提供了二種供電方式:直流供電及符合 IEEE 802.3af 標準 (Class 1) 的 Power over Ethernet (PoE) 功能 ,使用標準 category 5乙太網路電纜接受 PoE switch (如:NS-205PSE) 供電。 |