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I/O 擴充
XP-8000/XP-8000-CE6 提供如下的I/O 擴充匯流排(expansion bus)

本機I/O槽(Local I/O Slot):
XP-8000/XP-8000-CE6總共有0/3/7槽可以用來在本機擴充I/O模組。I/O模組可分為以並列匯流排(parallel bus)通訊的I-8K系列和以串列匯流排(serial bus)通訊的I-87K系列。 兩種系列的差異如下所示:
 
項目
I-8K 系列
I-87K 系列
微處理器(Microprocessor)
有 (8051)
通訊介面
並列匯流排
串列匯流排
通訊速度
DI latched 功能
輸入計數(counter)功能(僅數位輸入模組有此功能)
有 (100 Hz)
開機值(Power on value)
安全值(Safe value)
類比輸出(AO)的可程式slew-rate
 
 
乙太網路:
目前已提供的乙太網路I/O裝置是:ET-7000, ET-7200, ET-87P4/8-MTCP 和I-8KE4/8-MTCP。 XP-8000/XP-8000-CE6可以透過Modbus/TCP通訊協定來存取這些裝置。針對 C#, VB.net 的程式開發,可以使用 nModbus.dll.
 
RS-485:
XP-8000/XP-8000-CE6有兩個RS485的串列埠,可到達的最大傳輸速率為115.2 Kbps。傳輸媒體是雙絞線構成的RS-485網路,可以用來連接I-7000、M-7000、RU-87Pn和高卡I-87K模組。
針對 M-7000 的 C#, VB.net 程式開發,可以使用 nModbus.dll.
針對 I-7000 的 C#, VB.net, VC, VB 的程式開發,可以使用 PACSDK
 
FRnet:
FRnet是一個創新性工業領域的匯流排(industrial field bus),有很多特殊的特色,像是:高速確定性的(deterministic) I/O控制,真實I/O同步(real I/O synchronization),免協定通訊(non-protocol communication)和容易程式等特性。在XP-8000/XP-8000-CE6上插入一個FRnet通訊模組(I-8172W)就可以和FRnet I/O模組 (FR-2000 系例)溝通,以實現高速分散式I/O網路(high-speed distributed I/O)。針對 C#, VB.net, VC 和VB 的程式開發,可以使用pac_i8172w.dll
 
 
CAN匯流排(CAN Bus):
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊,能高效率地支援分散式即時控制(distributed real-time control),並且有相當高的安全性。CAN提供錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念,使得網路內的傳輸的可信賴性和效率大為提升。此外,CAN具有multi-master的能力,搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網路。搭配I-8123、I-8124、I-87120,XP-8000/XP-8000-CE6可以實現CAN、CANopen和DeviceNet的每項功能。
 
 
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