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PETL-7000及tET/tPET系列具有乙太網路和多種數位I/O監控功能，可透過10/100 M 乙太網路使用Modbus TCP/UDP 協定來做遠端控制。而Modbus 是現今連接工業電子設備方式中最普遍且常用的工業標準通信協定。因此讓PETL-7000/tET/tPET 系列模組能夠與HMI, SCADA, PLC及其它軟體系統整合一起使用。

PETL-7000/tET/tPET 系列乙太網路I/O模組支援了多種輸出入類型，如: 光隔離輸入 (Photo-Isolated D/I), 繼電器開關 (Relay Contact), 光繼電器(PhotoMOS Relay) 及 open-collector 輸出等。也支援了pair-connection 功能，透過乙太網路來產生DI和DO的遠距邏輯關連，一旦完成設定，模組便可在背景下使用Modbus/TCP通訊協定，持續地讀取現場的 DI 狀態，並且寫到遠端的 DO 設備。特別適用於連接一些不具有乙太網路功能的數位I/O 設備。

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網路配置功能

PETL-7000/tET/tPET系列模組提供有DHCP自動取得並設定IP 的功能，減少因手動設定位址所引起的配置錯誤或IP衝突問題。另外更提供了UDP 回應功能，模組會回應 eSearch Utility 的 UDP 詢問，並將模組的相關資訊回傳 (如： IP 位址、實體位址等)，使得內部管理上會更加方便有效率。

內建Web伺服器

PETL-7000/tET/tPET系列模組是使用一顆 32 位元的 MCU 來高效的控制網路封包的收送。更內建了 web server 來提供一個直覺式的Web管理界面，允許用戶修改設定，包括DHCP、Static IP、 Gateway、Mask 與串列埠。


	內建雙重看門狗機制設計
	擁有內建的雙重看門狗機制(Watchdog) : 1. CPU Watchdog。 2. Host Watchdog。能夠確保模組在惡劣環境也能持續運作。 CPU Watchdog: 當內建的 firmware 運作異常時，CPU Watchdog 將自動重新啟動CPU。 Host Watchdog: 主要用來監控模組與主機間運作情況。在任一段時間內(watchdog timeout)，若模組與主機 (PC或PLC) 之間無實質通訊或發生通訊問題時，模組可以做一些預防機制(如：將預先設定的 Safe value 輸出等)。

PWM 輸出 (Pulse Width Modulation, 脈衝寬度調變)

t(P)ET/PETL 系列模組在 DO 部份提供了 PWM 輸出的功能，每個 DO 通道可個別規劃不同的頻率的波形輸出，各通道可獨立或同時運作。使用者也可以對各通道設定其個別的 Duty Cycle 參數 (工作週期，佔空比)，High Duty Cycle 代表的就是一個訊號為 “ON” 的時間 (單位：ms) ，反之 Low Duty Cycle 就相對為狀態 “OFF” 的時間。啟動 PWM 的功能，就可由模組定時且自動的切換 ON/OFF 開關 (例：警示燈之閃爍控制), 而不需由遠端中控機不停的 ON/OFF 切換，從而降低控制系統的複雜度，並且提升 ON/OFF 切換的時間準確度。

頻率量測

DI 埠還提供了頻率量測的功能，可量測在單位時間(週期)內的 DI 觸發次數，進而換算為此訊號的頻率(Hz)。相較於由遠端主控機 polling 計數再自行換算頻率的方法，由模組直接計頻可以大幅減少通信延遲所造成的時間差，也因而提升了頻率量測的精確度。為了適合更多的應用情況，此模組也另外提供了3種頻率量測模式以及4種移動平均值的算法，可讓使用者自行選擇最適合本身應用的量測方式。此功能可使用於轉速量測，移動速度量測... 應用等。

低功率消耗

PETL-7000/tPET系列模組提供了真正符合 IEEE 802.3af 標準 (類別 Class 1) 的 Power over Ethernet (PoE) 功能，使用標準第5類乙太網路電纜接受 PoE switch (如：NS-205PSE) 供電。此外，也可從DC adapter 來接受供電。 PETL-7000/tET/tPET系列模組是專為超低功耗，降低額外電力成本來設計的，特別是在使用了大量的設備服務器的情況下更顯重要。能選擇這種節能設備來降低電力消耗，也是為了維護這個綠色環境來進一分心力。

便利性

PETL-7000/tET/tPET系列模組為了讓接線更加方便且容易，配置了有可拆卸式的接線端子連接器。更為了使模組不受環境、空間因素限制，能夠便利安裝至任何地方或機台內，而提供了有外形為迷你精簡型的 tET/tPET系列模組以及如手掌大小的PETL-7000系列模組。

通風散熱口設計可運作於-25 °C ~ +75 °C之環境

PETL-7000系列模組是塑膠外殼並有直列式的散熱口之設計，可幫助模組通風排熱，降低模組工作溫度。並可以運作於-25 °C ~ +75 °C之工作環境。

產品類別比較表

Comparison Item	tPET	PETL-7000	PET-7000
CPU	32-bit ARM		80186
Ethernet	10/100 M, PoE
Modbus TCP/UDP	Yes
Web Configuration	Yes
Web HMI	Simplified		Yes
Multi-client	Yes (max. connections: 5)		Yes (max. connections: 12)
IP Filter	Yes (white list)
Latched DI	Yes
DI as Counter	32-bit, 3.5 kHz		32-bit, 500 Hz
I/O Pair-Connection	Yes (Poll/Push Mode)		Yes (Poll Mode)
PWM	Yes (100 Hz max.)		-
Frequency Measurement	Yes (3.5 kHz max.)		-
Dual Watchdog	Yes (CPU, host)		Yes (Module, host)
ESD Protection	+/- 4 kV
Surge Protection	-	+/- 0.5 kV
Form Factor	Tiny Size	Palm Size
Remarks	Cost-effective		-
Note: tET = tPET without PoE.