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| Model: I-7188EF-016 |
Model: I-7188EFD-016 |
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I-7188EF-016 是一個小型的可程式自動化控制器(μPAC, (Programmable Automation Controller各帶一個具有隔離保護的 FRnet,
Ethernet, RS-485及RS-232通訊埠。
I-7188EF-016最主要的功能是提供主控制電腦能很容易得經由Ethernet的連線來儲存分散式 FRnet I/O模組(如 FR-2000) 的資料，FRnet I/O模組是透過FRnet 網路串接至I-7188EF-016的FRnet主控埠。此控制器本身支援Modbus 和 DCON 協議供主控制電腦能經由Ethernet使用此兩種協議來儲存I/O資料。
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每一個I-7188EF016 最多可以控制16局的FRnet I/O。每一局的FRnet I/O 最多有16 DIO通道,所以每一個I- 7188EF-016最多可以控制128 DI 通道及128 DO通道。 |
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I-7188EF系列模組內含有MiniOS7作業系統，可以供使用者利用C語言來編寫自己的程式。所以I-7188EF不僅拿到當作轉變器，另外還可以當作一台可程式的控制器透過FRnet網路來控制分散式的FR-2000 系列的I/O模組。 |
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| 小型可程式控制器系統的優點 |
相對於PC架構和PAC架構的FRnet控制系統，小型I-7188EF是一個外型比較小且價格便宜的控制器。且由於具有即時的I/O同步更新及固定的I/O掃瞄時間等特色，所以7188EF仍具有與PLC相似的功能。FRnet具有memory-mapping I/O功能，所以易於開發程式來讀取FRnet 分散式I/O的資料。
I-7188EF具有Ethernet埠,所以所有分散式的FRnet I/O 模具可經由Ethernet 或 Internet來被控制及儲取。而且 I-7188EF還有一個RS-485埠，可用來連接 I-7000系列模組或RS485相關產品。所以使用I-7188EF,數以百計的I/O通道可以輕易得與I-7188EF結合。另外I-7188EF具 有Flash memory, 可用來記錄I/O的狀態或其它事件。
I-7188EF的硬體設計符合工業上的要求，可以運作於不同的溫度範圍環境及惡劣的工業環境。相較於PLC，I-7188EF具有連上Ethernet的功能，更強的分散式及高速的數位I/O模組(FR series I/O), 較便宜的類比I/O模組，較便宜的運動控制模組, 及多樣的軟體工具。
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| FRnet 網路 |
FRnet是一個創新的工業界的現場總線，其特色如下
高速的I/O 控制
即時的I/O同步更新功能(Real I/O synchronization capability)
不需任何通信協定(Non-protocol communication)
易於memory-mapping I/O programming
一個 FRnet埠可以擴充多個分散式I/O模組
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| 提供Modbus Protocol |
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FRnet I/O 對應到 Modbus 暫存器位址,可供 Modbus/TCP client 經由網路來儲取
可將Modbus/TCP協定轉變為Modbus/RTU，一個Modbus/TCP與多個Modbus/RTU裝置通信
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| 提供ASCII-based Protocol (DCON Protocol) |
I-7188EF-016也提供DCON protocol,它是一種一問一答的通信協定。此通信協定為一簡單ASCII格式的字串當作詢問命令用來讀取或控制模組的資料。例如, 送出命令 "$ 01M " 去詢問模組的名稱，而I-7188EF-016會回覆一ASCII格式的字串如 "!017188EF-016(cr)". |
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| 可更換內部韌體程式 |
提供Modbus及相關的 SDK供使用者開發他們自己的程式。 |
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| 內建WatchDog |
當系統因軟體或硬體原來而發生錯誤時，內建watchdog電路會自動重新開啟模組。WatchDog運作原理為，當統因軟體或硬體錯誤而無法更新Watch時間超過0.8秒，則WatchDog電路會自動重置CPU。 |
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| 系統 |
| CPU |
80188-40 或相容 |
| EEPROM |
2048 bytes (8 blocks, each block contains 256 bytes)
資料保留可長達 100 年以上
1,000,000次 寫/刪除限制 |
| SRAM |
512Kb |
| FLASH ROM |
512Kb
資料刪除單位 : 一段共64Kb
100,000 次寫/刪除限制 |
| COM1供程式下載使用 |
| 內建 64-bit硬體唯一的串列序號 |
| 通信方式 |
| Ethernet Port |
10M/10BaseT, RJ-45 Port |
| COM Port |
COM driver support interrupt 1K QUEUE Input Output buffer
COM1: RS232 (CTS, RTS, RXD, TXD, GND)
COM2: RS485 (Data+, Data-) |
| FRnet Port |
通信速度 : 250Kbps
掃瞄時間 : 128 輸入 / 128 輸出點 @ 2.88 mS (I-7188EF-016L)
通信距離 : 最長 400m (I-7188EF-016L)
線材 : CPEV 0.9 (2P Twisted-pair wire)
分離式 I/O 模組
最多可接 8 SA modules, FR-2053 (16 DI)
最多可接 8 RA modules, FR-2057 (16 DO)
FR-2053/FR2057每一個模組各一局 |
| 內建 WatchDog Timer (0.8 seconds) |
| 內建電源及網路保護電路 |
| Real Time Clock |
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Year-2000 compliant
可顯示 時，分，秒
可顯示日期，月份及年份(1980 to 2079)
內含 NVSRAM: 31 bytes, battery backup, data valid for up to 10 years |
| 顯示 |
| 7段 LED : 5-digit (for I-7188EFD only) |
| 功耗 |
| 電源需求 |
10 - 30 VDC(non-regulated) |
| 電源功耗 |
2.0W for I-7188EF-016
3.0W for 7188EFD-016 |
| 一般環境 |
| 操作溫度 |
-25°C to +75°C |
| 儲存溫度 |
-40°C to +80°C |
| 濕度 |
操作濕度: 10% ~90% RH, non-condensing
儲存濕度 : 5%~95% RH, non-condensing |
| 外觀機構 |
| 尺寸 ( W × H × D ) |
123mm × 72mm × 33mm |
| 安裝方式 |
DIN-Rail, Stack Mounting |
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| I-7188EF-016 |
FRnet μPAC |
| I-7188EFD-016 |
FRnet μPAC with display |
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