CAN Bus
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區域網路控制 (CAN) 是新一 代 的通訊 網路 ,它提供高安全等級及有效率的即時控制。更具備了偵錯和優先權判別的機制,在這樣的機制下,網路 訊息的 傳輸變的更為可靠而有效率。除此之外, CAN 亦提供多主控端的架構,這種特色,特別 適合使用在主系統或子系統下提供更完整智慧型網路設備如感應器及驅動器。

為了追求ㄧ個具有高效能及穩定性的工業環境,泓格科技提供全新的通訊方式-CAN Bus,我們所擁有一支專業的研發團隊,對 CAN Bus 的特性及應用亦已有許多年的研發經驗。泓格科技將為您的工業安全及自動化廠房的穩定性把關。

CAN 應用環境

• 工廠自動化 • 工業機械控制 • 航海設備機電監控 • 建築物管理系統 • 飛機及車輛引擎 控制

 
     
 
 CAN 特性
 
     
 
多主控端
當 CAN 上的 匯流排閒置時,任一節點可自由的傳送訊息至另一節點
安全性
CAN 提供了五種的偵錯機制,使其錯誤發生率低於 4.7 × 1 0 ‾ 11
傳輸速率及距離
當傳輸速率為 5KB/s ,則傳輸距離可達 10 公里 ,而在 40 米 以內傳輸距離,傳輸速率為 1M B/s 。
仲裁機制
當兩個以上的節點同時發出訊息, CAN 仲裁機制將被啟動。在仲裁機制觸發時間下,每一筆傳輸資料之優先 權等級都將在 匯流排下被 傳送端 逐一比較,當監測到的優先權等級相同時資料則繼續傳送 ,反之則由仲裁機制反應並停止其傳送。
 
     
   
 
 DeviceNet 特性
 
     
 
DeviceNet 以 CAN 匯流排 為基礎,是一種領先世界的工業網路控制。事實上,經由獨立而客觀的一項工業調查報告,有 40% 的人選擇 DeviceNet 更勝於其他類型的網路結構。由於 DeviceNet 是以開發者或消費者為中心建立技術,所以能提供更健全而有效率的資料管理。這樣現代化的通訊協定,其關鍵能力是允許使用者自訂資料的發送需求及時機。
 
     
 
DeviceNet 構成要素

內含 DeviceNet 之設備將以物件模 型作為 詮釋,物件模型提供了系統、資料執行特性、服務 ( 方法或程序 ) 及 DeviceNet 產品構成要素變化的樣板。下圖描繪出了 DeviceNet 閘道器的物件模型 (Group 2 Only) 。

 
     
 
DeviceNet 特性

• 較經濟的低階設備網路方案
• 支援低階設備智慧存取
• 主控 / 從屬及點對點的能力
• 主幹線路及分支幹 線網路規 劃
• 支援高達 64 個節點
• 具可選擇性的傳輸速率 (125k baud 、 250k baud 、 500k baud)
• 以 CAN 之通訊技術來做為媒介存取控制及實體訊號擷取
• 應用程式之間以連接導向方式溝通
• 高效率的 I/O 資料傳輸檢測
• 自動分割較大主體資料
• 重複 MAC ID 檢測


 
     
   
 
 CANopen 特性
 
     
 

CANopen 是一種以 CAN Bus 為基礎的網路通訊,它已在業界被使用於多種應用案例,例如車輛工業、工業機具、建築物自動化、醫療設備、航海機具、餐廳設備、實驗室器材及研究。在每一個 CANopen 節點下,它不但允許以廣播的方式傳遞訊息,更可以以點對點的方式收發資料。在 CANopen 網路管理功能中簡化了專案的開發。此外,使用者能經由 CANopen 的基本裝置結構來執行及診斷該網路的開始與錯誤管理。在相同的區域網路下,任何一項 CANopen 的設備都能有效的溝通、取得 I/O 數值狀態、及節點狀態。一般來說,一個 CANopen 節點 設備可包含為三類:

通信(Communication)
經由基本的網路架構,此 種物件備所包含的溝通元件能提供適當的功能來轉換資料。
物件辭典(Object Dictionary)
物件辭典被用來收集所有的資料項目,例如程式物件屬性的影響作用、通訊物件及使用設備狀態。
應用程式(Application)
應用程式物件包含與外界環境的相互溝通功能。

 
     
     
 
CANopen特性

• 整體網路規劃
• 簡易的存取設備參數
• 與設備同步化
• 循環及事件觸發資料交換
• 高達128個節點於網路中共存
• 高傳輸速率
• 開放性結構
• CANopen 是由 CiA (http://www.can-cia.com/)維護
 
     
   
 
 總體方案
 
     
 
ICP DAS 提供了多元性的 DeviceNet 及 CANopen 產品,包含了 閘道器 (Gateway) 、主端 (master) 和僕端 (slave) 設 備供使用者使用
 
 
 
     
   
 
 產品選擇指南
 
     
   
   
         
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