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I/O 擴充 |
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XP-8000/XP-8000-CE6 提供如下的I/O 擴充匯流排(expansion bus) |
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本機I/O槽(Local I/O Slot):
XP-8000/XP-8000-CE6總共有0/3/7槽可以用來在本機擴充I/O模組。I/O模組可分為以並列匯流排(parallel bus)通訊的I-8K系列和以串列匯流排(serial bus)通訊的I-87K系列。 兩種系列的差異如下所示： |
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| 項目 |
I-8K 系列 |
I-87K 系列 |
| 微處理器(Microprocessor) |
無 |
有 (8051) |
| 通訊介面 |
並列匯流排 |
串列匯流排 |
| 通訊速度 |
快 |
慢 |
| DI latched 功能 |
無 |
有 |
| 輸入計數(counter)功能(僅數位輸入模組有此功能) |
無 |
有 (100 Hz) |
| 開機值(Power on value) |
無 |
有 |
| 安全值(Safe value) |
無 |
有 |
| 類比輸出(AO)的可程式slew-rate |
無 |
有 |
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乙太網路: (XP-8000/XP-8000-CE6未來會支援)
目前已提供的乙太網路I/O裝置是：ET-6000、ET-7000、I-8KE4/8 和I-8KE4/8-MTCP。 XP-8000/XP-8000-CE6可以透過Modbus/TCP或是DCON通訊協定來存取這些裝置。 |
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RS-485:
XP-8000/XP-8000-CE6有兩個RS485的串列埠，可到達的最大傳輸速率為115.2 Kbps。傳輸媒體是雙絞線構成的RS-485網路(twisted-pair, multi-drop, 2-wire RS-485 network)，可以用來連接I-7000、M-7000、RU-87Pn和高卡I-87K模組。 |
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FRnet: (XP-8000/XP-8000-CE6未來會支援)
FRnet是一個創新性工業領域的匯流排(industrial field bus)，有很多特殊的特色，像是：高速確定性的(deterministic) I/O控制，真實I/O同步(real I/O synchronization)，免協定通訊(non-protocol communication)和容易程式等特性。在XP-8000/XP-8000-CE6上插入一個FRnet通訊模組(I-8172W)就可以和FRnet I/O模組溝通，以實現高速分散式I/O網路(high-speed distributed I/O)。 |
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CAN匯流排(CAN Bus): (XP-8000/XP-8000-CE6未來會支援)
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊，能高效率地支援分散式即時控制(distributed real-time control)，並且有相當高的安全性。CAN提供錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念，使得網路內的傳輸的可信賴性和效率大為提升。此外，CAN具有multi-master的能力，搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，XP-8000/XP-8000-CE6可以實現CAN、CANopen和DeviceNet的每項功能。 |
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